[發明專利]營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統

無效

• 申請號: 201210179096.3
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102679876A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 徐觀;蘇建;李曉韜;潘洪達;張立斌;陳熔;劉玉梅;林慧英;戴建國;單紅梅;潘嵩巖;王秀剛;盧雪;盧海隔;孫麗娜;楊玉林
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車工業領域的檢測設備，更具體的說，它涉及一種營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統。

背景技術

為保證汽車的安全行駛，汽車整車尺寸的測量是汽車檢測領域的主要檢測項目之一。目前，對汽車尺寸的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強度大。采用采集汽車圖像進而實現整車尺寸測量的方法解決了以上技術瓶頸，然而由于營運車輛的長度方向尺寸大，攝像機鏡頭無法實現整車圖像的全部采集，往往通過圖像拼接的方式進行測量，圖像拼接測量精度低，耗時長，無法適應檢測線的檢測節拍。因此，提高檢測效率，設計營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統，對汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。

發明內容

本發明針對目前無法實現應用攝像機實現整車尺寸圖像采集進而完成小系統結構尺寸、高精度檢測營運車輛整車尺寸的現狀，提供了一種體積小、操作簡便、性能可靠、通用性強、易于安裝、在其他方向圖像無畸變、系統標定簡單、制造成本低、精度高的可滿足國家計量、質量監督部門以及生產廠家非接觸檢測要求的營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統。

參閱圖1至圖5，為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案予以實現。本發明所提供的營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統包括有柱面鏡1、底座2、攝像機3與攝像機座4。

螺栓依次穿過柱面鏡1的階梯圓孔和底座2垂直板的螺紋通孔與底座2螺紋固定連接，螺栓依次穿過攝像機座4的階梯圓孔和底座2水平板的螺紋通孔與底座2螺紋固定連接，螺栓依次穿過攝像機座4頂面中部的圓形通孔和攝像機3底部的螺紋孔與攝像機3螺紋固定連接。

技術方案中所述的柱面鏡1為鋼板加工的Ω型零件，柱面鏡1中部的橫剖面為圓錐曲線，其中部的外表面加工成鏡面，柱面鏡1的底部邊緣加工有兩個長方形平板，每個長方形平板對稱加工兩個階梯圓孔。

技術方案中所述的底座2為鋼板加工的L型零件，放置在平整的地面上，底座2的水平板和垂直板分別加工四個螺紋通孔。

技術方案中所述的攝像機座4為鋼板加工的Ω型零件，攝像機座4的頂面為平面，頂面中部加工一個圓形通孔，攝像機座4的底部邊緣為兩個長方形平板，每個長方形平板對稱加工兩個階梯圓孔。

本發明的有益效果是：

(1)本發明利用柱面鏡采集車輛圖像，可以實現車輛單一方向的180度圖像的采集，柱面鏡采集的圖像與凸面鏡相比避免了由于凸面鏡各向均為弧面導致的圖像畸變，提高了圖像在單一方向的采集精度大提高了汽車整車尺寸檢測的效率。

(2)本發明的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。

圖1是營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統的左側軸測圖；

圖2是營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統的右側軸測圖；

圖3是柱面鏡1的軸測圖；

圖4是底座2的軸測圖；

圖5是攝像機座4的軸測圖；

圖中：1.柱面鏡，2.底座，3.攝像機，4.攝像機座。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述：

參閱圖1至圖5，營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統包括有柱面鏡1、底座2、攝像機3與攝像機座4。

柱面鏡1為鋼板加工的Ω型零件，柱面鏡1用標準鋼材制成，一是為了減輕柱面鏡1的重量，二是可以減少機械加工量，柱面鏡1中部的橫剖面為圓錐曲線，其中部的外表面加工成鏡面，柱面鏡1的底部邊緣加工有兩個長方形平板，每個長方形平板對稱加工兩個階梯圓孔，螺栓依次穿過柱面鏡1的階梯圓孔和底座2垂直板的螺紋通孔與底座2螺紋固定連接。

底座2為鋼板加工的L型零件，放置在平整的地面上，底座2用標準鋼材制成，一是為了減輕底座2的重量，二是可以減少機械加工量，底座2的水平板和垂直板分別加工四個螺紋通孔。

攝像機座4為鋼板加工的Ω型零件，攝像機座4用標準鋼材制成，一是為了減輕攝像機座4的重量，二是可以減少機械加工量，攝像機座4的頂面為平面，頂面中部加工一個圓形通孔，攝像機座4的底部邊緣為兩個長方形平板，每個長方形平板對稱加工兩個階梯圓孔，螺栓依次穿過攝像機座4的階梯圓孔和底座2水平板的螺紋通孔與底座2螺紋固定連接，螺栓依次穿過攝像機座4頂面中部的圓形通孔和攝像機3底部的螺紋孔與攝像機3螺紋固定連接。

營運車輛整車單向全景視圖光學采集系統的使用方法：

將底座2放置于水平地面上，車輛的反射光線經過柱面鏡1中部的鏡面反射入攝像機3，由于柱面鏡1可以采集水平180度圓周方向的圖像，因此攝像機3采集到的柱面鏡1的圖像即為整車單一方向的全景圖像。