[發明專利]具有修正加工程序的移動路徑的功能的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201210178933.0
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102809944A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 相澤誠彰;萱沼友一;弦間榮治
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/41
• 分類號: G05B19/41
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;曹鑫

1.一種數值控制裝置，其遵照由多個指令塊構成、而且周期進給位于切削部分的加工程序，沿移動路徑控制對象物移動，該數值控制裝置的特征在于，具有：

判定部，用于遵照預定的規則判定連續的指令塊是否朝向同一方向；

矢量生成部，用于在由上述判定部判定為上述連續的指令塊朝向同一方向的情況下把這些指令塊作為一個矢量；

第一判定部，用于在把用上述矢量生成部生成的連續的三個矢量分別作為第一矢量、第二矢量以及第三矢量的情況下，作為第一條件判定上述第一矢量和上述第三矢量是否隔著上述第二矢量朝向同一方向，以及第二判定部，用于作為第二條件判定上述第二矢量的長度是否是預定范圍內的長度；和

路徑修正部，用于在上述第一判定部判定為滿足上述第一條件，而且上述第二判定部判定為滿足上述第二條件的情況下，把上述移動路徑修正為用直線依次連接上述第一矢量的始點、從上述第二矢量的始點離開一定長度的位于上述第一矢量上的點、從上述第二矢量的終點離開一定長度的位于上述第三矢量上的點、以及上述第三矢量的終點的路徑。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

從上述第二矢量的始點離開一定長度的位于上述第一矢量上的點是上述第一矢量的始點，從上述第二矢量的終點離開一定長度的位于上述第三矢量上的點是上述第三矢量的終點。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的數值控制裝置，其特征在于，

在連接從上述第二矢量的始點離開一定長度的位于上述第一矢量上的點和從上述第二矢量的終點離開一定長度的位于上述第三矢量上的點的直線不與上述第二矢量交叉的情況下，把上述第二矢量的始點以及終點中接近上述直線的一方的點作為通過點，把上述移動路徑修正為依次用直線連接上述第一矢量的始點、從上述第二矢量的始點離開一定長度的位于上述第一矢量上的點、上述通過點、從上述第二矢量的終點離開一定長度的位于上述第三矢量上的點、和上述第三矢量的終點的路徑。

4.根據權利要求1或2中任一項所述的數值控制裝置，其特征在于，

在連接從上述第二矢量的始點離開一定長度的位于上述第一矢量上的點和從上述第二矢量的終點離開一定長度的位于上述第三矢量上的點的直線不與上述第二矢量交叉的情況下，把從上述第二矢量的始點以及終點起位于預定的容差范圍內的點中最接近上述直線的點作為通過點，把上述移動路徑修正為依次用直線連接上述第一矢量的始點、從上述第二矢量的始點離開一定長度的位于上述第一矢量上的點、上述通過點、從上述第二矢量的終點離開一定長度的位于上述第三矢量上的點、和上述第三矢量的終點的路徑。

5.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

還具有：

第一計算部，用于計算與上述第二矢量平行、而且通過從上述第二矢量的始點離開一定長度的位于上述第一矢量上的點和從上述第二矢量的終點離開一定長度的位于上述第三矢量上的點的平面；

第二計算部，用于計算用上述第一計算部算出的平面和上述第二矢量的最短距離；

第三判定部，用于作為第三條件判定用上述第二計算部算出的、上述平面和上述第二矢量的最短距離是否是預定的范圍外的距離；和

第三計算部，用于計算用最短距離連接從上述第二矢量的始點離開一定長度的位于上述第一矢量上的點和從上述第二矢量的終點離開一定長度的位于上述第三矢量上的點的第二矢量上的點，

上述路徑修正部，在上述第一判定部判定為滿足上述第一條件，上述第二判定部判定為滿足上述第二條件，而且上述第三判定部判定為滿足上述第三條件的情況下，把上述移動路徑修正為以最短距離連接從上述第二矢量的始點離開一定長度的位于上述第一矢量上的點、上述第二矢量上的點和從上述第二矢量的終點離開一定長度的位于上述第三矢量上的點的路徑。

6.根據權利要求5所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述路徑修正部還在上述第三判定部判定為不滿足上述第三條件的情況下，把上述移動路徑修正為用直線連接從上述第二矢量的始點離開一定長度的位于上述第一矢量上的點和從上述第二矢量的終點離開一定長度的位于上述第三矢量上的點的路徑。