[發明專利]一種機械部件的組裝方法

有效

• 申請號: 201210178873.2
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN103452996A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 姚力軍;相原俊夫;大巖一彥;潘杰;王學澤;鄭文翔
• 申請（專利權）人: 寧波江豐電子材料有限公司
• 主分類號: F16B39/02
• 分類號: F16B39/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

技術領域

本發明涉及機械加工領域，尤其涉及一種機械部件的組裝方法。?

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的精密機器裝置，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。工業機器人可以熟練的從事切削、碾磨、焊接和倉庫搬運等有關的工作，工作部位主要是機械手臂。目前這種機器人由碳纖維或碳纖維復合材料制造，克服了重量重、剛度和強度等機械性能差靈活度不高、成本高，投資大等缺點。?

例如，在公開號為CN102407524A（公開日：2012年4月11日）的中國專利文獻中還能發現更多的關于用碳纖維或碳纖維復合材料制作以機械手臂操作為主的機器人的相關信息。?

機器人的機械手臂在制作過程中需要與連接支撐部件用螺絲進行螺接，但是機械手臂進行承重操作時，機械手臂會彎曲振動，易出現螺絲松動現象，從而使機械手臂操作精準度降低、工作效率低下，甚至可以造成設備故障或停機。?

發明內容

本發明解決的問題是碳纖維材料或碳纖維復合材料的機械手臂與支撐部件用螺絲進行螺接后使用過程中易出現螺絲松動現象，從而使機械手臂操作精準度降低、工作效率低下、甚至可以造成設備故障或停機的問題。?

為解決上述問題，本發明提供了一種機械部件的組裝方法，所述方法包括：?

提供第一機械部件，所述第一機械部件的材料為碳纖維材料或碳纖維復合材料，所述第一機械部件具有螺孔；?

提供第二機械部件，所述第二機械部件具有通孔；?

將螺絲底端涂膠體；?

將涂膠后的螺絲穿過所述通孔擰入所述螺孔至所述螺絲停止移動；?

待所述螺絲停止移動后，靜置至膠體凝固成膜形成膠體層。?

可選的，所述第一機械部件為機械手臂，所述第二機械部件為支撐部件。?

可選的，所述第二機械部件和所述螺絲的材料為金屬、玻璃、皮革、塑料、橡膠、纖維、石材、木材、水泥、陶瓷、紙張中的一種。?

可選的，所述膠體為丙烯酸酯厭氧膠黏劑，所述膠體的單體類型為醚型、醇酸酯型、環氧酯型或聚氨醋型。?

可選的，所述膠體層的厚度為0.03mm~0.075mm。?

可選的，所述靜置的時間至少為24小時。?

可選的，將螺絲底端涂膠體前對所述螺孔、所述通孔及所述螺絲進行清洗，所述清洗處理的溶劑為三氯乙烷、甲乙酮、甲醇、丙酮、去離子水、純凈水、酒精、異丙醇中的一種或它們中的任意組合。?

可選的，將螺絲底端涂膠體前對所述螺孔、所述通孔及所述螺絲依次進行第一清洗和第二清洗，所述第一清洗的溶劑為三氯乙烷、甲乙酮、甲醇、丙酮中的一種；所述第二清洗的溶劑為去離子水、純凈水、酒精、異丙醇中的一種或它們中的任意組合。?

可選的，所述清洗后、涂膠體前還包括在螺絲底端涂促進劑的步驟，所述促進劑為N，N-二甲基苯胺、二甲基對甲苯胺、三乙胺、辛胺、a-氨基吡啶、四氫喹啉、8-羥基喹啉、乙二胺中的一種。?

可選的，將涂膠后的螺絲擰入所述螺孔時，當所述螺絲與螺孔位置不匹配時，在1分鐘~5分鐘之內調整螺絲位置。?

與現有技術相比，本發明的技術方案具有以下優點：?

提供第一機械部件，所述第一機械部件為碳纖維材料或碳纖維復合材料，第一機械部件具有螺孔，將螺絲底端涂膠體，此時的膠體為液體，然后將涂膠后的螺絲擰入螺孔至所述螺絲停止移動，靜置至液體膠體凝固成膜形成膠體層，此時的膠體層為堅硬的固體，完全填滿螺絲與螺孔的螺紋之間的微小間隙，增加螺絲與螺孔的夾持荷載，提高螺絲與螺孔之間的摩擦力，從而防止螺絲螺紋與螺孔螺紋之間的相對移動，增加了螺絲與螺孔的裝配強度。另外，將螺絲底端涂膠體，然后將涂膠后的螺絲擰入螺孔的組裝方式無需改變螺絲或螺孔的特征、無需更改螺絲與螺孔之間的扭矩-張力的關系就可以增加裝配強度，操作簡單方便。在第一機械部件為機械手臂時，可以避免現有技術中機械手臂進行承重操作過程中出現螺絲松動現象，從而提高機械手臂操作精準度和工作效率，避免造成設備故障或停機。?

附圖說明

圖1是機械手臂與支撐部件的螺接處示意圖；?

圖2是本發明的機械手臂的組裝方法流程示意圖；?

圖3是本發明的實施例中的機械手臂的組裝連接處示意圖。?

具體實施方式