[發明專利]一種電機負載位移量的獲取方法及裝置

無效

• 申請號: 201210178804.1
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102679934A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 郭維河;鄭強;羅峰;楊波;韋濤;張年剛;李明;吳兆成;卞麗;陳云東;王燕;時俊杰;張燕
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團有限公司
• 主分類號: G01B21/06
• 分類號: G01B21/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及電力傳動檢測技術領域，更具體的說是涉及一種電機負載位移量的獲取方法及裝置。

背景技術

電機，是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為電器或各種機械的動力源。電機尤其是交流電機，廣泛應用于各行業的設備驅動之中，是工業生產領域常見的電氣設備。

電機負載的位移量在很多自動化生產流程中屬于重要的監控對象和連鎖條件，在工業現場，常以電機負載的位移量為依據來確定電機驅動設備所處的位置或者負載的移動距離，例如確定氧槍查深的高度、連鑄鑄坯的長度等等。

因為生產的需要，很多情況下，電機的轉速是需要由變頻器實時調整的，而為了對電機所帶的負載進行精確定位，如圖1所示，現有技術中，常常在負載處安裝相應的負載位移檢測裝置（如傳感器、編碼器，或者現場設置紅外線測距設備等）來得出負載的位移量，再將負載的位移量送入工控設備，工控設備根據負載的位移量對電機所帶的負載進行精確定位。

但是由于工業生產現場環境復雜，上述負載位移檢測裝置的精度容易受到環境的干擾，所以檢測裝置出現故障的頻率較高，進而其獲取的電機負載位移量精度較低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種電機負載位移量的獲取方法及裝置，用以解決現有技術中的檢測裝置易受到環境的干擾，檢測裝置出現故障的頻率較高所導致的獲取的電機負載位移量精度較低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種電機負載位移量的獲取方法，包括：

選取一固定時間段t；

獲取k個所述時間段t的電機的運行參數，所述k為大于1的正整數；

根據所述k個所述時間段t的電機的運行參數得出所述電機帶動負載的負載位移量S。

優選的，在上述電機負載位移量的獲取方法中，所述運行參數為電機的瞬時角速度，所述根據所述k個所述時間段t的電機的運行參數得出所述電機帶動負載的負載位移量S具體為：

根據所述k個所述時間段t的電機的瞬時角速度得出所述電機帶動負載的負載位移量S。

優選的，在上述電機負載位移量的獲取方法中，所述根據所述k個所述時間段t的電機的瞬時角速度得出所述電機帶動負載的負載位移量S具體包括：

獲取第i個時間段t電機的瞬時角速度ω_i，所述i為不大于k的正整數；

根據公式得出所述負載位移量S；

其中，π為數學常數圓周率，r為所述負載繞所述電機的轉子運行的半徑。

優選的，在上述電機負載位移量的獲取方法中，所述運行參數為電機的瞬時轉速，所述根據所述k個所述時間段t的電機的運行參數得出所述電機帶動負載的負載位移量S具體為：

根據所述k個所述時間段t的電機的瞬時轉速得出所述電機帶動負載的負載位移量S。

優選的，在上述電機負載位移量的獲取方法中，所述根據所述k個時間段的電機的瞬時轉速得出所述電機帶動負載的負載位移量S具體包括：

獲取第i個時間段t電機的瞬時轉速n_i，所述i為不大于k的正整數；

利用公式ω_i=2π·n_i將獲取的第i個時間段t的瞬時轉速n_i轉換成第i個時間段的瞬時角速度ω_i；

根據公式得出所述負載位移量S；

其中，π為數學常數圓周率，r為所述負載繞所述電機的轉子運行的半徑。

另外，本發明實施例還提供一種電機負載位移量的獲取裝置，包括：

時間單元，選取一固定時間段t；

獲取單元，用于獲取k個所述時間段t的電機的運行參數，所述k為大于1的正整數；

負載位移量確定單元，用于根據所述k個所述時間段t的電機的運行參數得出所述電機帶動負載的負載位移量S。

優選的，在上述電機負載位移量的獲取裝置中，所述運行參數為電機的瞬時角速度，所述負載位移量確定單元包括：

瞬時角速度獲取單元，用于獲取第i個時間段t電機的瞬時角速度ω_i，所述i為不大于k的正整數；

第一負載位移量計算單元，

用于根據公式得出所述負載位移量S；

其中，π為數學常數圓周率，r為所述負載繞所述電機的轉子運行的半徑。

優選的，在上述電機負載位移量的獲取裝置中，所述運行參數為電機的瞬時轉速，所述負載位移量確定單元具體包括：