[發(fā)明專(zhuān)利]運(yùn)動(dòng)冗余正鏟液壓挖掘工作機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210177611.4
• 申請(qǐng)日: 2012-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102720225A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁華鋒;楊鳳霞;曹文熬;陳誼超;付鴻曄;曹宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/34
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/34;E02F3/42
• 代理公司: 石家莊一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種運(yùn)動(dòng)冗余正鏟液壓挖掘工作機(jī)構(gòu)，其包括有機(jī)架、動(dòng)臂、斗桿、搖桿、鏟斗、鏟斗液壓缸、斗桿液壓缸、搖桿調(diào)節(jié)液壓缸、動(dòng)臂液壓缸，其特征在于：機(jī)架與動(dòng)臂的下端鉸接，該動(dòng)臂的上端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接，它們之間分別由搖桿、鏟斗液壓缸、斗桿液壓缸、搖桿調(diào)節(jié)液壓缸、動(dòng)臂液壓缸連接，且其連接方式如下:

一種連接方式為：一對(duì)動(dòng)臂液壓缸的活塞桿端部分別與上述機(jī)架鉸接，該一對(duì)動(dòng)臂液壓缸的缸套端部分別與上述動(dòng)臂兩側(cè)鉸接；該動(dòng)臂的另一部位分別與一對(duì)鏟斗液壓缸的活塞桿端部鉸接，該一對(duì)鏟斗液壓缸的缸套端部分別與鏟斗的一部位鉸接；一對(duì)搖桿的下端分別與上述機(jī)架鉸接，該一對(duì)搖桿的另一端分別與一對(duì)斗桿液壓缸的活塞桿端部鉸接，該一對(duì)斗桿液壓缸的缸套端部分別與上述斗桿的兩側(cè)鉸接；一對(duì)搖桿調(diào)節(jié)液壓缸的缸套端部分別與上述一對(duì)搖桿的中部鉸接，該一對(duì)搖桿調(diào)節(jié)液壓缸的活塞桿端部分別與上述機(jī)架另一端鉸接，另一種連接方式為：一對(duì)動(dòng)臂液壓缸的活塞桿端部分別與上述機(jī)架鉸接，該一對(duì)動(dòng)臂液壓缸的缸套端部分別與上述動(dòng)臂兩側(cè)鉸接；一對(duì)搖桿的下端分別與上述機(jī)架鉸接，該一對(duì)搖桿的另一端分別與一對(duì)鏟斗液壓缸的活塞桿端部鉸接，該一對(duì)鏟斗液壓缸的缸套端部分別與上述鏟斗的一部位鉸接；一對(duì)搖桿調(diào)節(jié)液壓缸的缸套端部分別與上述一對(duì)搖桿的中部鉸接，該一對(duì)搖桿調(diào)節(jié)液壓缸的活塞桿端部分別與上述機(jī)架另一端鉸接；一對(duì)斗桿液壓缸的活塞桿端部分別與上述斗桿的兩側(cè)鉸接，該一對(duì)斗桿液壓缸的缸套端部分別與上述搖桿鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)冗余正鏟液壓挖掘工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：上述各液壓缸的缸套與活塞桿位置可以互換。