[發明專利]聯合收獲機智能控制試驗裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201210177062.0
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102680269A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 陳進;李耀明;顧文龍;鄭世宇;呂世杰;季園園;龔麗霞
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種聯合收獲機智能控制試驗裝置，其特征在于，包括試驗臺車（2）、智能控制模塊、聲光報警器、上位機、電機模塊、模擬仿真模塊（6）；所述試驗臺車（2）由行走系統、動力系統、速度控制系統和試驗平臺四部分組成；所述動力系統包括電源（12）、驅動電機和傳動系，其中電源（12）安裝在試驗平臺上，驅動電機與傳動系通過聯軸器連接；速度控制系統包括操作手柄（3）、拉桿（14）、驅動擺桿（15）、連桿（17）、驅動機構（16）；拉桿（14）一端與操作手柄（3）連接在一起；驅動擺桿（15）兩端有圓孔，驅動擺桿（15）的一端通過圓孔與拉桿（14）的另一端連接，驅動擺桿（15）的另一端通過圓孔與連桿（17）一端連接，驅動擺桿（15）的中間孔與步進電機（18）軸連接；連桿（17）的另一端與試驗臺車（2）的驅動機構（16）連接；所述智能控制模塊安裝在試驗臺車（2）上，包括控制器（7）和傳感器系統（1），傳感器系統（1）安裝在試驗臺車（2）上，采集到的信號經過相關調理電路送入到控制器（7）中；所述聲光報警器安裝在試驗臺車（2）上，包括蜂鳴器（9）和指示燈（8），蜂鳴器（9）和指示燈（8）都是安裝在試驗臺車（2）上，蜂鳴器（9）和指示燈（8）通過電路與控制器（7）相連；所述上位機安裝在試驗臺車（2）上，包括顯示器（10）、主機（11）和觸摸屏（4），所述顯示器（10）和觸摸屏（4）通過連接線與主機（11）進行連接，觸摸屏（4）經過電路與控制器（7）進行連接；電機模塊安裝在試驗臺車（2）上，包括直流無刷電機（5）和步進電機（18），所述直流無刷電機（5）和步進電機（18）經過調理電路與傳感器系統（1）進行連接；所述模擬仿真模塊（6）安裝在試驗臺車上，模擬仿真模塊（6）通過調理電路與控制器（7）進行連接。

2.根據權利要求1所述的聯合收獲機智能控制試驗裝置，其特征在于：所述驅動擺桿(15)設有三個以上連接孔，拉桿(14)、連桿(17)與驅動擺桿(15)連接時選擇不同的連接孔，傳遞不同大小的扭矩。

3.實施權利要求1所述的聯合收獲機智能控制試驗裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

A.通過傳感器系統(1)采集試驗臺車(2)的前進速度和直流無刷電機(5)的轉速，將采集到的轉速信號經過調理電路送到控制器(7)中；

B.將模擬仿真模塊(6)輸出的模擬仿真信號經過調理電路送到控制器(7)中；

C.控制器(7)根據采集到的轉速信號和模擬仿真信號對步進電機(18)進行控制，同時控制器還對直流無刷電機(5)的轉速進行控制；

D.通過步進電機(18)帶動驅動擺桿(15)，通過驅動擺桿(15)的轉動來帶動拉桿(14)，拉桿(14)帶動操作手柄(3)的運動，從而控制試驗臺車(2)前進速度的控制；

E.系統運行過程中，若輸入控制器(7)的轉速信號和模擬仿真信號出現錯誤，控制器(7)發出控制信號控制聲光報警器進行聲光報警；

F.控制器(7)采集到的信號可以在上位機和觸摸屏(4)上顯示，通過上位機對控制器(7)進行程序的下載；?

G.通過觸摸屏(4)可以對直流無刷電機(5)和模擬仿真模塊(6)的初始化參數進行設定。