[發(fā)明專利]一種基于耦合質(zhì)量的液體推進(jìn)劑動力學(xué)模擬方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210176955.3 | 申請日: | 2012-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN103455644A | 公開(公告)日: | 2013-12-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 潘忠文;王旭;廉永正;董鍇;曾耀祥;林宏;楊樹濤;徐慶紅;王明宇 | 申請(專利權(quán))人: | 北京宇航系統(tǒng)工程研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院 |
| 主分類號: | G06F17/50 | 分類號: | G06F17/50 |
| 代理公司: | 核工業(yè)專利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 耦合 質(zhì)量 液體 推進(jìn) 動力學(xué) 模擬 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種基于耦合質(zhì)量的液體推進(jìn)劑動力學(xué)模擬方法,特別是涉及一種運(yùn)載火箭和液體導(dǎo)彈等效梁模型液體推進(jìn)劑質(zhì)量模擬方法。
背景技術(shù)
液體火箭中推進(jìn)劑可占全箭起飛時總重的90%左右。液體推進(jìn)劑對火箭橫向、縱向、扭轉(zhuǎn)作用效果與固體結(jié)構(gòu)(包括固體推進(jìn)劑)不同,其動力學(xué)模擬技術(shù)一直是火箭結(jié)構(gòu)動力學(xué)建模的重點(diǎn)和難點(diǎn)。液體推進(jìn)劑與貯箱的液固耦合作用會降低火箭結(jié)構(gòu)振動頻率。
隨著火箭運(yùn)載能力提高、助推器長度不斷增加,捆綁火箭的縱向、橫向、扭轉(zhuǎn)耦合模態(tài)越來越突出。以往火箭結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析過程中,橫向分析采用梁模型、縱向分析采用彈簧-質(zhì)量模型,無法反映捆綁火箭縱向與橫向、縱向與扭轉(zhuǎn)模態(tài)之間耦合效應(yīng)的問題。如我國首次載人飛行試中遇到的8Hz現(xiàn)象,就是典型的火箭縱向、橫向、扭轉(zhuǎn)動力學(xué)耦合問題,主要表現(xiàn)了芯級以縱向、扭轉(zhuǎn)為主、而助推器主要表現(xiàn)為橫向?yàn)橹鳌R虼素叫杼峁┮环N新型的基于耦合質(zhì)量的液體推進(jìn)劑動力學(xué)模擬方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種提高了火箭結(jié)構(gòu)動特性分析的精度的基于耦合質(zhì)量的液體推進(jìn)劑動力學(xué)模擬方法。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明一種基于耦合質(zhì)量的液體推進(jìn)劑動力學(xué)模擬方法,依次包括以下步驟:
第一步、采集火箭貯箱的結(jié)構(gòu)參數(shù),包括貯箱容積、貯箱上底和下底幾何形狀和尺寸信息、貯箱筒段高度和直徑;采集貯箱中推進(jìn)劑的密度信息;
采集總體原始數(shù)據(jù),根據(jù)總體原始數(shù)據(jù)得到貯箱的分站信息;根據(jù)分站信息得到貯箱節(jié)點(diǎn)和貯箱節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的質(zhì)量單元;
采集彈道數(shù)據(jù),根據(jù)彈道數(shù)據(jù)得到某飛行時刻的推進(jìn)劑質(zhì)量;
第二步、根據(jù)推進(jìn)劑質(zhì)量和推進(jìn)劑的密度信息,得到推進(jìn)劑體積;根據(jù)火箭貯箱的結(jié)構(gòu)參數(shù),得到推進(jìn)劑的液位高度;
第三步、根據(jù)推進(jìn)劑的液位高度,將推進(jìn)劑分配在貯箱的節(jié)點(diǎn)對應(yīng)坐標(biāo)上;
第四步、根據(jù)貯箱每個節(jié)點(diǎn)分配到的推進(jìn)劑質(zhì)量,得到推進(jìn)劑單元耦合質(zhì)量矩陣;
當(dāng)節(jié)點(diǎn)位于貯箱筒段位置時,其耦合質(zhì)量矩陣
式中:為所述節(jié)點(diǎn)分配到的推進(jìn)劑質(zhì)量;
當(dāng)節(jié)點(diǎn)位于貯箱下底位置時,其耦合質(zhì)量矩陣
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