[發明專利]用于定位鑄型的方法及裝置

有效

• 申請號: 201210176871.X
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN102825222A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: K-H·普拉克;K·克林雜克
• 申請（專利權）人: 德國HWS公司
• 主分類號: B22C23/00
• 分類號: B22C23/00;B22C9/10;B22C9/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 董彬;桑傳標

技術領域

本發明涉及一種用于定位鑄型，特別是裝填有造型材料的砂箱或類似裝置的方法和裝置，其中，所述鑄型借助于輸送裝置沿一輸送線運動，在所述輸送線的某一輸送段將至少一個型芯元件裝入所述鑄型的型腔，將所述型芯元件定位于指定參考位置，所述輸送段上設置有定位裝置。

背景技術

消失模鑄造一般要在砂箱中裝填造型材料，例如型砂，該造型材料中設有輪廓與之后將要制得的鑄件輪廓相同的陰模。砂箱一般分為上砂箱和下砂箱兩部分，組裝這兩半砂箱之前，先在其中一半砂箱內裝入一個或多個型芯或型芯組件。批量生產鑄件時，鑄型的形成或組裝通常是在傳送帶式的輸送線上完成。首先要在其中一半砂箱內裝填造型材料，在壓縮造型材料的過程中鑄成上述陰模。用這種方式鑄成鑄件的外部形狀后，這半砂箱的與陰模相對的一側會留下一個由壓縮后的造型材料構成的砂背，需要予以切除或移除。隨后轉動這半砂箱并將其放置在輸送線的滑座的滑座板上，使得由陰模形成的型腔能夠從頂面觸及。隨后在輸送線的某個輸送段將型芯裝入該型腔。下芯時一般是讓下芯裝置與相關的一半砂箱發生接觸，以便能將型芯相對于這半砂箱或型腔地裝入指定位置。例如，也能夠用第二輸送線將型芯送到帶有兩半砂箱的第一輸送線上，并且以相對定向的方式實施下芯操作。

現有技術還借助工業機械手或下芯機械手在輸送線上將型芯裝入型腔。但這種方法的缺點是，機械手下芯時完全不考慮某半砂箱的實際位置，總是將型芯送入指定位置后再裝入型腔。而由于機械手認定的型芯指定位置與型腔或該半砂箱的實際位置之間可能存在位差，因此無法確保總是能精確下芯，有時還會造成廢品。形成位差的原因可能是該半砂箱的砂背沒有以理想方式得到切除，沒有將該半砂箱平整地放置在滑座板上。也有可能是砂箱或滑座板上殘留有造型材料，從而導致該半砂箱產生位置偏差。用機械手下芯時不會在型腔內的型芯指定位置與型腔的實際位置之間進行位置調整，因而無法確保能準確無誤地將型芯裝入型腔。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種能夠避免在用機械手下芯時出錯的方法和裝置。

本發明用來達成該目的的解決方案為一種具有權利要求1所述特征的方法和一種具有權利要求9所述特征的裝置。

本發明提供一種用于定位鑄型，特別是裝填有造型材料的砂箱或類似裝置的方法，其中，輸送裝置沿輸送線驅動所述鑄型，在所述輸送線的某一輸送段將至少一個型芯元件裝入所述鑄型的型腔，將所述型芯元件定位于指定參考位置，所述輸送段上設有定位裝置，其中，所述定位裝置具有至少一個定位單元，借助所述定位單元對所述鑄型的型腔的裝配位置進行相對于所述參考位置的校正。

隨后使所述鑄型進行相對于所述型芯元件的運動，以此來校正鑄型或型腔相對于處于指定參考位置上的型芯元件有可能存在的位置偏差，而所述型芯元件相對于下芯裝置（例如機械手）的坐標系處于所述指定參考位置或總是處于同一位置。為此需要設置包括至少一個定位單元的定位裝置，該定位單元在型芯元件被裝入砂箱或型芯元件運動到指定參考位置的過程中或者在此之前使鑄型進行相對于該參考位置的運動，特別是當型腔存在位置偏差時。所述定位單元適于通過使鑄型在該定位單元的運動軸的至少一個方向上進行運動來實現這一校正。借此確保，如果以一假想坐標系的至少一個軸為參照，型芯元件相對于型腔處于正確位置。這一點可能足以實現型芯元件的正確定位，具體視型芯元件和型腔的形狀和位置而定。本發明的方法原則上能應用于任何一種需要下芯的鑄型，即適用于消失模和永久模。

所述鑄型進一步能放置在所述輸送裝置的滑座上，在該滑座通過進給運動進入實施下芯操作的輸送段后，能夠借助釋放單元將該滑座與相鄰滑座隔開。也即，所述滑座進入相關輸送段后，在該滑座沿輸送線的前后可能存在其他滑座，這些其他滑座與所述滑座接觸并有可能對其施加作用力。這會導致滑座或鑄型的位置相對于型芯的指定參考位置發生意外變化。也會使滑座和/或鑄型在實施本發明方法時所需做的運動受到阻礙。因此，最好讓相關滑座不要與相鄰滑座連接或發生接觸。所述釋放單元例如能由沿輸送方向布置在滑座兩側的缸體致動杠桿構成。這樣一來，這些杠桿就能夠對相鄰滑座產生作用，從而使其與相關滑座間隔數厘米。

所述定位裝置也能夠包括多個定位單元，這些定位單元能夠分別使鑄型沿其運動軸方向進行運動，從而相對于型芯元件的指定參考位置對該鑄型的型腔的裝配位置進行校正。這樣一來，型腔或鑄型就能夠在多個方向上相對于型芯元件的指定參考位置發生變化或者說得到校正，從而使型腔相對于型芯元件得到特別精確的定向。所述定位裝置優選能具有至少三個定位單元，以便能沿假想坐標系的三個運動軸驅動鑄型。