[發明專利]球體工件直徑檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201210176630.5
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN102692192A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 李自強;趙宏生;張凱紅;王瑋;王康;劉小雪;唐春和
• 申請（專利權）人: 清華大學;陜西源知科技有限責任公司
• 主分類號: G01B11/10
• 分類號: G01B11/10;B07C5/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種球體工件直徑檢測系統，其特征在于，所述系統包括：軌道、承載單元、及激光測徑儀，所述承載單元設于所述軌道上、且位于檢測工位，所述激光測徑儀設于所述檢測工位兩側；

當前球體工件沿軌道的入口運動至所述承載單元，所述激光測徑儀對所述當前球體工件進行直徑檢測，以獲得所述當前球體工件的直徑。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述軌道與水平方向呈預設角度設置，所述系統還包括：排隊器，所述排隊器設于所述軌道上、且在豎直方向上高于所述承載單元。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述承載單元為鋼珠滑座，所述系統還包括：旋轉單元，所述旋轉單元設于所述承載單元的正上方。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：設于所述軌道之間、且位于承載單元處的撥叉單元。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：通道選擇器，所述通道選擇器設于所述軌道的出口、且在豎直方向上低于所述承載單元，所述通道選擇器與合格通道的第一端和不合格通道的第一端分別連接。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述合格通道的第二端設有合格收集容器，所述不合格通道的第二端設有不合格收集容器。

7.如權利要求1~6中任一項所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：控制單元，所述控制單元與所述激光測徑儀連接。

8.一種基于權利要求1~7中任一項所述的球體工件直徑檢測系統的檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

當前球體工件沿軌道的入口運動至承載單元；

激光測徑儀對所述當前球體工件進行直徑檢測，以獲得所述當前球體工件的直徑。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，獲得所述當前球體工件的直徑后，還包括以下步驟：

控制單元判斷所述當前球體工件的直徑是否已經超過預設范圍，若是，則由所述控制單元進行提示并記錄。

10.如權利要求8所述的方法，其特征在于，獲得所述當前球體工件的直徑后，還包括以下步驟：

控制單元通過控制撥叉單元使所述當前球體工件離開承載單元，所述當前工件從所述承載單元運動至通道選擇器，所述控制單元判斷所述當前球體工件的直徑是否已經超過預設范圍，若是，則控制所述通道選擇器將所述當前球體工件傳輸至不合格通道，否則控制所述通道選擇器將所述當前球體工件傳輸至合格通道。