[發明專利]一種基于六自由度并聯機構的加載裝置

無效

• 申請號: 201210176410.2
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN102680257A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天津福云天翼科技有限公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李莉華

1.一種基于六自由度并聯機構的加載裝置，該裝置設置于地基上，其特征在于：包括前反力基礎、六自由度并聯機構、重力平衡機構、測力機構、試件和后反力基礎，所述六自由度并聯機構包括與前反力基礎連接的下鉸支座、一端與下鉸支座連接的液壓執行機構和與液壓執行機構的另一端連接的運動平臺；所述重力平衡機構包括與運動平臺通過托架連接的空氣彈簧、與空氣彈簧通過連接架連接的前端過渡板；所述測力機構包括運動平臺上的傳感器，所述傳感器與前端過渡板連接；所述前端過渡板與所述試件連接；所述試件與所述后端過渡板連接；所述后反力基礎與后端過渡板連接；所述后反力基礎與地基為可調節性連接；所述前反力基礎與地基固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于六自由度并聯機構的加載裝置，其特征在于：所述下鉸支座為三組，所述液壓執行機構為六套，所述上鉸支座為三組。

3.根據權利要求1所述的一種基于六自由度并聯機構的加載裝置，其特征在于：所述后反力基礎與所述后端過渡板之間設有模擬車廂端。

4.根據權利要求1所述的一種基于六自由度并聯機構的加載裝置，其特征在于：所述液壓執行機構包括液壓缸和液壓缸內的磁滯伸縮位移傳感器。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的一種基于六自由度并聯機構的加載裝置，其特征在于：所述傳感器為六維力/力矩傳感器。