[發(fā)明專(zhuān)利]一種采用多信息融合的刀具識(shí)別裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210176388.1
• 申請(qǐng)日: 2012-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102750509A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何衛(wèi)平;曹西征;雷蕾;王偉;林清松;郭改放
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K7/10
• 分類(lèi)號(hào): G06K7/10
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專(zhuān)利中心 61204
• 代理人: 陳星

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及刀具信息識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種采用多信息融合的刀具識(shí)別裝置。

背景技術(shù)

實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地獲取離散制造企業(yè)車(chē)間底層刀具的信息，并且實(shí)時(shí)地將這些信息反饋到調(diào)度層、計(jì)劃層，是實(shí)現(xiàn)刀具實(shí)時(shí)追蹤和刀具高效調(diào)度的關(guān)鍵。依靠手工錄入刀具信息十分繁雜和耗費(fèi)時(shí)間，所以只能采用對(duì)刀具進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)識(shí)來(lái)解決上述問(wèn)題。由于二維條碼具有很高的糾錯(cuò)性，并且占用面積小，信息含量高，所以標(biāo)刻在刀具上的條碼標(biāo)識(shí)大都為二維條碼。

實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地獲取到的刀具的標(biāo)識(shí)信息是提高庫(kù)存管理效率、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程信息采集及實(shí)時(shí)追蹤的關(guān)鍵。目前已申請(qǐng)的涉及二維條碼自動(dòng)標(biāo)識(shí)領(lǐng)域的專(zhuān)利，如王紅霄的《一種刀具條碼輔助識(shí)讀裝置》和《條碼掃描中刀具定位調(diào)節(jié)裝置》以及林清松的《一種金屬柱面直接標(biāo)刻二維條碼的識(shí)讀裝置及識(shí)讀方法》，公開(kāi)了3個(gè)提高二維條碼識(shí)讀效率的裝置。這些研究都是將二維條碼作為獲取刀具標(biāo)識(shí)信息的唯一途徑，研究?jī)?nèi)容著眼于通過(guò)刀具二維條碼圖像的快速準(zhǔn)確采集，提高識(shí)讀效率。

但目前涉及刀具自動(dòng)標(biāo)識(shí)領(lǐng)域的識(shí)讀裝置在自動(dòng)獲取刀具標(biāo)識(shí)信息時(shí)都存在下列缺陷：

1、刀具表面受到生銹腐蝕、油污污染、磨損劃痕，及采集時(shí)由于刀具表面的高反光造成二維條碼圖像被高光覆蓋，這些都會(huì)影響采集二維條碼信息，導(dǎo)致識(shí)讀裝置無(wú)法準(zhǔn)確地獲取刀具的標(biāo)識(shí)信息。

2、信息利用率低。刀具自動(dòng)識(shí)別完全依靠二維條碼信息，忽視了刀具的形狀、重量和表面紋理等信息也是有助于刀具識(shí)別。

因此，現(xiàn)有識(shí)讀裝置都存在的普遍缺陷即一旦二維條碼受污染，利用二維條碼識(shí)別刀具的方法就失效。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問(wèn)題

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種采用多信息融合的刀具識(shí)別裝置，不僅能夠?yàn)榈毒呱系亩S條碼的自動(dòng)識(shí)讀提供硬件支持，而且在刀具標(biāo)識(shí)條碼失效情況下，能夠方便有效的采集殘余二維條碼信息、刀具形狀信息、刀具重量信息及刀具表面紋理信息等與刀具識(shí)別相關(guān)的多源信息，為多信息融合刀具識(shí)別系統(tǒng)提供了有效的支持，從原理上設(shè)計(jì)全新的刀具多源信息采集裝置。

技術(shù)方案

本發(fā)明的目的是克服已有的二維條碼識(shí)讀裝置對(duì)金屬柱面要求高，信息利用率低以及過(guò)度依賴(lài)二維條碼的缺陷，提供一種采用多信息融合的刀具識(shí)別裝置，該裝置除了可以采集刀具標(biāo)識(shí)碼信息外，還可以采集刀具形狀、重量與表面紋理等信息，為多信息融合刀具識(shí)別系統(tǒng)提供有效的硬件支持。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地獲取刀具多源信息的目的。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

所述一種采用多信息融合的刀具識(shí)別裝置，其特征在于：包括殼體組件、二維條碼識(shí)別組件、重量信息識(shí)別組件和形狀信息識(shí)別組件；

殼體組件包括下底板1、外殼3和上底板12；外殼3相鄰兩側(cè)面中部有缺口，便于放置刀具；所述的下底板1、外殼3與上底板12組成半封閉的長(zhǎng)方體空間；

二維條碼識(shí)別組件包括二維條碼信息采集相機(jī)2、條形光源4、隔板5和定位裝置8；所述的二維條碼信息采集相機(jī)2安裝在下底板1上表面一側(cè)，且采集方向朝正上方；定位裝置8位于二維條碼信息采集相機(jī)2正上方，并與外殼3固定連接；所述條形光源4安裝在定位裝置8與二維條碼信息采集相機(jī)2之間，并且條形光源4位于二維條碼信息采集相機(jī)2兩側(cè)且互相平行；所述的隔板5是一塊表面粗糙不發(fā)生鏡面反射的薄板；所述的下底板1、外殼3、隔板5與定位裝置8組成封閉的長(zhǎng)方體空間；

所述的定位裝置8是由固定件13、調(diào)節(jié)件14、導(dǎo)軌15、固定螺釘16組成；所述的固定件13是梯形塊，固定在外殼3的內(nèi)壁上；所述的導(dǎo)軌15一端固定在外殼3的內(nèi)壁上；所述的調(diào)節(jié)件14是梯形塊，可在導(dǎo)軌15內(nèi)滑動(dòng)，調(diào)節(jié)件14與導(dǎo)軌15之間通過(guò)固定螺釘16鎖緊；調(diào)節(jié)件14的下底面與固定件13的下底面在同一水平面上，調(diào)節(jié)件14的尖棱與固定件13的尖棱相對(duì)且平行，形成V型槽；

重量信息識(shí)別組件包括支撐板6、稱(chēng)重傳感器7和托板9；所述的支撐板6一端固定在外殼3的殼壁上；所述的稱(chēng)重傳感器7固定在支撐板6上；所述的托板9固定在稱(chēng)重傳感器7上，稱(chēng)重傳感器7獨(dú)立支撐托板9；托板9上表面與固定件13的下底面處于同一水平面上；托板9上表面有定位槽17和定位基準(zhǔn)圓18，定位槽17朝向調(diào)節(jié)件14與固定件13形成的V型槽，定位基準(zhǔn)圓18為一個(gè)已知半徑的圓，且定位基準(zhǔn)圓18的顏色與托板9上表面其他部分存在對(duì)比度，所述對(duì)比度能夠被相機(jī)采集；