[發明專利]用于生物采樣機器人的皿盒開閉機構

無效

• 申請號: 201210176058.2
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN102721567A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 占禮葵;孫振海;王華;孫向陽;趙四清;孫怡寧;趙俊成;生甡;何江南;孫蓓;孟爽;楊建強
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事醫學科學院;中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;G01N1/10
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

????本發明涉及一種用于生物采樣機器人用的裝置，主要是一種用于生物采樣機器人的皿盒開閉機構。

背景技術

近年來，“非典”、“軍團菌病”、禽流感等流行傳染性疾病不斷出現在世界各國人們的生活中，加上一些地區的大小軍事沖突不斷，使得生物性污染已經越來越大的影響到人們的健康甚至生命，這引起了各國政府和廣大公眾的高度關注。

????對于生物性污染的防治，最好的方法就是對各個可能受污染的地區的空氣中污染物的含量進行檢測。目前通常采用的采樣方法為手工采樣法，這嚴重影響了采集樣品的代表性、連續性、隨機性，以至于所得結果的準確性差。更重要的是，由于手工采樣法需要工作人員在情況惡劣的地區工作，這對人體健康甚至生命安全造成了很大的威脅。而隨著微電子技術、機械技術和自動控制技術的迅速發展與相互滲透，采樣機器人在工業計量檢測中得到越來越廣泛的應用，這很大的提高了計量檢測過程中的工藝質量和檢測設備的技術性能，從而實現了工業計量自動化的高效益。

????但是，就目前來看，采樣機器人應用于空氣污染物檢測的情況還很少，應用的相對較好的是管道內物質采樣。我國2008年1月公開的一件公開號為CN201004024Y實用新型專利介紹了一種用于管道內灰塵采樣的專業采樣機器人，但這種機器人僅限于管道內灰塵的采集，無法滿足任何環境、長時間工作、無人值守、無數次連續采樣、全自動更換采樣盒的要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于生物采樣機器人的的采樣機構，其結構設計巧妙精密，動作過程自動化程度高，結構簡單，能實現無數次環境采樣。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種用于生物采樣機器人的采樣機構，包括有平臺，所述平臺上固定有一采樣器的盒底，所述盒底的一側有螺桿，螺桿上安裝有上下兩只螺母，其中上螺母與上盒卡成一體，下螺母與下盒卡可做有限的相對滑動；所述上盒卡上固定采樣器上蓋，下盒卡上固定有采樣器中盒；所述螺桿由電機驅動旋轉。

所述采樣器底盒的的兩側分別固定有限位檔桿。

本發明的工作原理是：

電機驅動螺桿旋轉，帶動兩只螺母逐步上升，由于下螺母和下盒卡允許相對滑動，首先導致上螺母帶動上盒卡上升，當上盒卡帶動上蓋上升到一定高度，采樣器上蓋和中盒的套接部分脫離，上盒卡將在摩擦力的作用下發生旋轉，直到被限位擋桿所擋住，從而將中盒完全暴露出來，這時，機械手可以從中盒中取出或放入采樣平皿。隨著兩只螺母的繼續上升，下螺母的下邊圈將抵至下盒卡，這時，導致下盒卡上升，與上述過程相同，下盒卡帶動中盒移開，將中盒暴露出來。

本發明工作后復位過程只需將電機反轉，由于上盒卡被擋桿所阻擋，所以首先復位的是中盒，進一步旋轉，中盒復位，復位過程完成后，適當繼續旋轉電機，將皿盒鎖緊，保證氣密性。

本發明的優點是：

本發明結構設計巧妙精密，動作過程自動化程度高，能全自動打開或關閉皿盒，實現無人操作采樣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，一種用于生物采樣機器人的采樣機構，包括有平臺10，所述平臺10中部固定有一底盒6，所述平臺10的一側有螺桿2，螺桿2上安裝有螺母4和螺母3，其中螺母3和上盒卡是一體的，螺母4和下盒卡5可以相對滑動，所述下盒卡5上固定有中盒7，上盒卡上固定有上蓋8；所述螺桿2由電機1驅動旋轉。

所述平臺10的兩側固定有限位檔桿9。

工作過程：電機1驅動螺桿2旋轉，帶動下盒卡3和螺母4上升，由于下螺母4和下盒卡5可以相對滑動，下盒卡5這時不上升，而上盒卡3上升，當上升至一定高度，盒蓋8和中盒7的套接部分脫離，在摩擦力的作用下上盒卡3帶動盒蓋8發生旋轉，直到被限位擋桿9擋住，將中盒7暴露出來，這時，機械手可以將平皿取出或放入皿盒7中。隨著下螺母4的繼續上升，和下盒卡5的相對滑動部分結束，這時，下盒卡5帶動中盒7上升，與上述過程相同，中盒7將會移開，從而將底盒6暴露出來，以便取出或放入平皿。收合的過程與上述動作正好相反，這時，只需將電機反轉即可。擋桿9上端的擋銷保證中盒7先回到原來位置。