[發明專利]一種下肢智能康復訓練裝置

無效

• 申請號: 201210175098.5
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN102671341A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 王清輝;程豪
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B22/04;A63B71/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 齊榮坤

技術領域

本發明屬于康復訓練器械，具體是一種下肢智能康復訓練裝置。

背景技術

康復機器人作為一種自動化康復醫療設備，它以醫學理論為依據，幫助患者進行科學而有效的康復訓練，可以使患者的運動技能得到更好的回復。康復機器人由計算機控制，并配有相應的傳感器和安全系統，可以自動評價康復訓練效果，根據病人的實際情況實現最佳訓練。這種機器人也可以作為健康老年人的體育運動訓練器材。

在傳統康復訓練機的設計中，儀器主要提供患者主動行走的平臺。如果重癥患者由于功能喪失無法正常進行主動行走，就要先借助理療師的幫助進行人工輔助的被動行走，直到患者有能力自我行走能力之后，才繼續進行主動式康復訓練。被動式下肢康復訓練機主要指一些被動式下肢康復機器人，這些康復機器人能夠在一定程度上給患者提供簡單的訓練方案。

市場上現有的傳統下肢康復器材一般缺乏機械被動訓練模式，訓練前期大多需要治療師的外界輔助力量，治療師必須花費很多的體力從而經常抱怨疲勞或過重身體壓力。因此治療的次數以及患者重復的次數將會有限。實驗室研制的含有被動資料模式的下肢康復機器人多數為帶有動力的仿生雙足，模態單一，機構笨重復雜，并且控制調節繁瑣。

傳統的下肢康復器械對治療師依賴性強，方案的多樣化很大程度取決于治療師的經驗與水平，且一般只有被動訓練模式，訓練比較單一。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種便捷，且訓練方式多樣化的下肢智能康復訓練裝置。

本發明通過下述技術方案實現：

一種下肢智能康復訓練裝置，包括控制系統、輔助支架、橢圓機放置平臺、跑步機平臺，輔助支架位于橢圓機放置平臺的前方，跑步機平臺位于橢圓機放置平臺的后方，所述輔助支架的下端設置有伺服電機，上部設置有頂部承重機構；所述橢圓機放置平臺上設置有電動橢圓機、3D多媒體模擬系統；所述跑步機平臺上設置有仿生雙足系統；所述橢圓機放置平臺及跑步機平臺的外側設置有手扶桿，所述手扶桿通過升降桿設置于橢圓機放置平臺及跑步機平臺的外側；所述控制系統分別與伺服電機、電動橢圓機、3D多媒體模擬系統連接。

所述頂部承重機構的下端設置滑塊及扣環，扣環通過繩索與滑塊連接，滑塊通過絲桿與伺服電機連接。

所述3D多媒體模擬系統包括3D頭戴顯示器、屏幕。

所述手扶桿的后端部設置有伸縮桿。

所述跑步機平臺的后端還連接有一塊斜踏板。

與現有技術相比本發明的有益效果在于：

（1）本發明所述的3D多媒體模擬系統，通過3D模擬環境的顯示讓高真實度的人機交互變成可能。3D多媒體系統主要負責顯示3D環境的3D頭戴顯示器以及負責進行數據顯示和訓練參數設置的屏幕（觸摸屏）。3D多媒體模擬系統可以逼真的模擬人日常生活的行走環境，并且能以3D顯示的方式展示在平臺用戶的眼前。當患者穿戴好仿生雙足，戴上3D頭戴顯示器2之后，眼前就會顯示3D的行走環境，當用戶開始行走之后，仿真環境也將會進行相應的動作，就仿佛人在現實環境中行走一樣。通過屏幕可以進行訓練參數（例如行走速度）的設置，也可以顯示訓練評估數據。

（2）本發明訓練多樣化，傳統的下肢康復器械對治療師依賴性強，方案的多樣化很大程度取決于治療師的經驗與水平，且訓練比較單一。

（3）本發明的3D多媒體模擬系統，在訓練中真實的模擬現實環境?；颊哒咴谟柧氝^程中有身臨其境之感，真實地感覺自己在真實環境中行走，不僅給訓練增加了娛樂性，更加強了對神經的刺激，提高了康復訓練的效果。

（4）仿生雙足系統設置有大腿、小腿、髖關節部位、膝關節部位及踝關節部位的調節機構，可以調節其長度角度等，從而使器械可以進行個性化設置，完全適應每個患者的生理要求。

（5）本發明結合橢圓機來近似模擬行走步態，機構簡單，控制方便，只需控電機的制旋轉速度即可。

本發明技術手段簡便易行，具有積極的技術效果與推廣應用價值。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步具體詳細描述，但本發明的實施方式不限于此，對于未特別注明的工藝參數，可參照常規技術進行。

實施例