[發(fā)明專利]基于飛行器常規(guī)模型的縱向控制器區(qū)域設計方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210175030.7 | 申請日： | 2012-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN102707624A | 公開（公告）日： | 2012-10-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 史忠科 | 申請（專利權）人： | 西北工業(yè)大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西北工業(yè)大學專利中心 61204 | 代理人： | 王鮮凱 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 飛行器 常規(guī) 模型 縱向 控制器 區(qū)域 設計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于飛行器常規(guī)模型的縱向控制器區(qū)域設計方法，其特征在于包括以下步驟：
（a）根據氣動力、力矩方程：
在q=0，確定給定控制目標高度和馬赫數時的平衡點δs，αs；
式中：q為俯仰角速度，α為氣流迎角，β為側滑角，υ為俯仰角，為滾轉角，p為滾轉角速度，r為偏航角速度，δ為包含升降舵、油門開度、鴨翼等在內的輸入向量，g為重力加速度，Ix為繞軸x的轉動慣量，Iy為繞軸y的轉動慣量，Ixz為乘積轉動慣量，V0為空速，Mq、Zq、fq、fα為有關函數表達式，δs，αs分別為對應控制目標高度、馬赫數時的平飛配平舵面和平飛氣流迎角；
（b）選取反饋控制器表達式為：
δ=δ0+k(α，q，υ)
滿足條件：α=αs??q=0時，δ=δs；
其中：δ0為舵面輸入的常數值，k(α，q，υ)為待確定的反饋控制函數；
（c）在給定飛行區(qū)域內，采用以下相平面分析模型
分析系統(tǒng)收斂性，根據收斂性指標和平衡點條件：α=αs??q=0及δ=δs時，δ=δs共同確定反饋控制器的參數；
其中：
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