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[發明專利]支座角位移溫度變化空間坐標監測松弛索遞進式識別方法有效

專利信息
申請號: 201210174932.9 申請日: 2012-05-30
公開(公告)號: CN102706675A 公開(公告)日: 2012-10-03
發明(設計)人: 韓玉林;葉磊;韓佳邑;萬江 申請(專利權)人: 東南大學
主分類號: G01M99/00 分類號: G01M99/00;G01B21/00
代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112 代理人: 湯志武
地址: 211189 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 支座 位移 溫度 變化 空間 坐標 監測 松弛 遞進 識別 方法
【權利要求書】:

1.一種支座角位移溫度變化空間坐標監測松弛索遞進式識別方法,其特征在于所述方法包括:

a.設共有N根支承索,首先確定支承索的編號規則,按此規則將索結構中所有的支承索編號,該編號在后續步驟中將用于生成向量和矩陣;確定指定的將被監測空間坐標的被監測點,給所有被監測點編號;確定過每一被監測點的將被監測的空間坐標分量,給所有被監測空間坐標分量編號;上述編號在后續步驟中將用于生成向量和矩陣;“索結構的全部被監測的空間坐標數據”由上述所有被監測空間坐標分量組成;為方便起見,在本方法中將“索結構的被監測的空間坐標數據”稱為“被監測量”;被監測點的數量不得小于支承索的數量;所有被監測空間坐標分量的數量之和不得小于支承索的數量;本方法中對同一個量實時監測的任何兩次測量之間的時間間隔不得大于30分鐘,測量記錄數據的時刻稱為實際記錄數據時刻;

b.本方法定義“本方法的索結構的溫度測量計算方法”按步驟b1至b3進行;

b1:查詢或實測得到索結構組成材料及索結構所處環境的隨溫度變化的傳熱學參數,利用索結構的設計圖、竣工圖和索結構的幾何實測數據,利用這些數據和參數建立索結構的傳熱學計算模型;查詢索結構所在地不少于2年的近年來的氣象資料,統計得到這段時間內的陰天數量記為T個陰天,在本方法中將白天不能見到太陽的一整日稱為陰天,統計得到T個陰天中每一個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫與最低氣溫,日出時刻是指根據地球自轉和公轉規律確定的氣象學上的日出時刻,不表示當天一定可以看見太陽,可以查詢資料或通過常規氣象學計算得到所需的每一日的日出時刻,每一個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫減去最低氣溫稱為該陰天的日氣溫的最大溫差,有T個陰天,就有T個陰天的日氣溫的最大溫差,取T個陰天的日氣溫的最大溫差中的最大值為參考日溫差,參考日溫差記為ΔTr;查詢索結構所在地和所在海拔區間不少于2年的近年來的氣象資料或實測得到索結構所處環境的溫度隨時間和海拔高度的變化數據和變化規律,計算得到索結構所在地和所在海拔區間不少于2年的近年來的索結構所處環境的溫度關于海拔高度的最大變化率ΔTh,為方便敘述取ΔTh的單位為℃/m;在索結構的表面上取“R個索結構表面點”,取“R個索結構表面點”的具體原則在步驟b3中敘述,后面將通過實測得到這R個索結構表面點的溫度,稱實測得到的溫度數據為“R個索結構表面溫度實測數據”,如果是利用索結構的傳熱學計算模型,通過傳熱計算得到這R個索結構表面點的溫度,就稱計算得到的溫度數據為“R個索結構表面溫度計算數據”;從索結構所處的最低海拔到最高海拔之間,在索結構上均布選取不少于三個不同的海拔高度,在每一個選取的海拔高度處、在水平面與索結構表面的交線處至少選取兩個點,從選取點處引索結構表面的外法線,所有選取的外法線方向稱為“測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向”,測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向與“水平面與索結構表面的交線”相交,在選取的測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向中必須包括索結構的向陽面外法線方向和索結構的背陰面外法線方向,沿每一個測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向在索結構中均布選取不少于三個點,特別的,對于支承索沿每一個測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向僅僅取一個點,即僅僅測量支承索的表面點的溫度,測量所有被選取點的溫度,測得的溫度稱為“索結構沿厚度的溫度分布數據”,,其中沿與同一“水平面與索結構表面的交線”相交的、“測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向”測量獲得的“索結構沿厚度的溫度分布數據”,在本方法中稱為“相同海拔高度索結構沿厚度的溫度分布數據”,設選取了H個不同的海拔高度,在每一個海拔高度處,選取了B個測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向,沿每個測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向在索結構中選取了E個點,其中H和E都不小于3,B不小于2,特別的,對于支承索E等于1,計索結構上“測量索結構沿厚度的溫度分布數據的點”的總數為HBE個,后面將通過實測得到這HBE個“測量索結構沿厚度的溫度分布數據的點”的溫度,稱實測得到的溫度數據為“HBE個索結構沿厚度溫度實測數據”,如果是利用索結構的傳熱學計算模型,通過傳熱計算得到這HBE個測量索結構沿厚度的溫度分布數據的點的溫度,就稱計算得到的溫度數據為“HBE個索結構沿厚度溫度計算數據”;本方法中將在每一個選取的海拔高度處“相同海拔高度索結構沿厚度的溫度分布數據”的個數溫度分布數據”;在索結構所在地按照氣象學測量氣溫要求選取一個位置,將在此位置實測得到符合氣象學測量氣溫要求的索結構所在環境的氣溫;在索結構所在地的空曠無遮擋處選取一個位置,該位置應當在全年的每一日都能得到該地所能得到的該日的最充分的日照,在該位置安放一塊碳鋼材質的平板,稱為參考平板,參考平板與地面不可接觸,參考平板離地面距離不小于1.5米,該參考平板的一面向陽,稱為向陽面,參考平板的向陽面是粗糙的和深色的,參考平板的向陽面應當在全年的每一日都能得到一塊平板在該地所能得到的該日的最充分的日照,參考平板的非向陽面覆有保溫材料,將實時監測得到參考平板的向陽面的溫度;

b2:實時監測得到上述R個索結構表面點的R個索結構表面溫度實測數據,同時實時監測得到前面定義的索結構沿厚度的溫度分布數據,同時實時監測得到符合氣象學測量氣溫要求的索結構所在環境的氣溫數據;通過實時監測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結構所在環境的氣溫實測數據序列,索結構所在環境的氣溫實測數據序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結構所在環境的氣溫實測數據按照時間先后順序排列,找到索結構所在環境的氣溫實測數據序列中的最高溫度和最低溫度,用索結構所在環境的氣溫實測數據序列中的最高溫度減去最低溫度得到索結構所在環境的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,稱為環境最大溫差,記為ΔTemax;由索結構所在環境的氣溫實測數據序列通過常規數學計算得到索結構所在環境的氣溫關于時間的變化率,該變化率也隨著時間變化;通過實時監測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數據序列,參考平板的向陽面的溫度的實測數據序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數據按照時間先后順序排列,找到參考平板的向陽面的溫度的實測數據序列中的最高溫度和最低溫度,用參考平板的向陽面的溫度的實測數據序列中的最高溫度減去最低溫度得到參考平板的向陽面的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,稱為參考平板最大溫差,記為ΔTpmax;通過實時監測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的所有R個索結構表面點的索結構表面溫度實測數據序列,有R個索結構表面點就有R個索結構表面溫度實測數據序列,每一個索結構表面溫度實測數據序列由一個索結構表面點的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結構表面溫度實測數據按照時間先后順序排列,找到每一個索結構表面溫度實測數據序列中的最高溫度和最低溫度,用每一個索結構表面溫度實測數據序列中的最高溫度減去最低溫度得到每一個索結構表面點的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,有R個索結構表面點就有R個當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差數值,其中的最大值稱為索結構表面最大溫差,記為ΔTsmax;由每一索結構表面溫度實測數據序列通過常規數學計算得到每一個索結構表面點的溫度關于時間的變化率,每一個索結構表面點的溫度關于時間的變化率也隨著時間變化;通過實時監測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的、在同一時刻、HBE個“索結構沿厚度的溫度分布數據”后,計算在每一個選取的海拔高度處共計BE個“相同海拔高度索結構沿厚度的溫度分布數據”中的最高溫度與最低溫度的差值,這個差值的絕對值稱為“相同海拔高度處索結構厚度方向最大溫差”,選取了H個不同的海拔高度就有H個“相同海拔高度處索結構厚度方向最大溫差”,稱這H個“相同海拔高度處索結構厚度方向最大溫差”中的最大值為“索結構厚度方向最大溫差”,記為ΔTtmax

b3:測量計算獲得索結構穩態溫度數據;首先,確定獲得索結構穩態溫度數據的時刻,與決定獲得索結構穩態溫度數據的時刻相關的條件有六項,第一項條件是獲得索結構穩態溫度數據的時刻介于當日日落時刻到次日日出時刻后30分鐘之間,日落時刻是指根據地球自轉和公轉規律確定的氣象學上的日落時刻,可以查詢資料或通過常規氣象學計算得到所需的每一日的日落時刻;第二項條件的a條件是在當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的這段時間內,參考平板最大溫差ΔTpmax和索結構表面最大溫差ΔTsmax都不大于5攝氏度;第二項條件的b條件是在當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的這段時間內,在前面測量計算得到的環境最大誤差ΔTemax不大于參考日溫差ΔTr,且參考平板最大溫差ΔTpmax減去2攝氏度后不大于ΔTemax,且索結構表面最大溫差ΔTsmax不大于ΔTpmax;只需滿足第二項的a條件和b條件中的一項就稱為滿足第二項條件;第三項條件是在獲得索結構穩態溫度數據的時刻,索結構所在環境的氣溫關于時間的變化率的絕對值不大于每小時0.1攝氏度;第四項條件是在獲得索結構穩態溫度數據的時刻,R個索結構表面點中的每一個索結構表面點的溫度關于時間的變化率的絕對值不大于每小時0.1攝氏度;第五項條件是在獲得索結構穩態溫度數據的時刻,R個索結構表面點中的每一個索結構表面點的索結構表面溫度實測數據為當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的極小值;第六項條件是在獲得索結構穩態溫度數據的時刻,“索結構厚度方向最大溫差”ΔTtmax不大于1攝氏度;本方法利用上述六項條件,將下列三種時刻中的任意一種稱為“獲得索結構穩態溫度數據的數學時刻”,第一種時刻是滿足上述“與決定獲得索結構穩態溫度數據的時刻相關的條件”中的第一項至第五項條件的時刻,第二種時刻是僅僅滿足上述“與決定獲得索結構穩態溫度數據的時刻相關的條件”中的第六項條件的時刻,第三種時刻是同時滿足上述“與決定獲得索結構穩態溫度數據的時刻相關的條件”中的第一項至第六項條件的時刻;當獲得索結構穩態溫度數據的數學時刻就是本方法中實際記錄數據時刻中的一個時,獲得索結構穩態溫度數據的時刻就是獲得索結構穩態溫度數據的數學時刻;如果獲得索結構穩態溫度數據的數學時刻不是本方法中實際記錄數據時刻中的任一個時刻,則取本方法最接近于獲得索結構穩態溫度數據的數學時刻的那個實際記錄數據的時刻為獲得索結構穩態溫度數據的時刻;本方法將使用在獲得索結構穩態溫度數據的時刻測量記錄的量進行索結構相關健康監測分析;本方法近似認為獲得索結構穩態溫度數據的時刻的索結構溫度場處于穩態,即此時刻的索結構溫度不隨時間變化,此時刻就是本方法的“獲得索結構穩態溫度數據的時刻”;然后,根據索結構傳熱特性,利用獲得索結構穩態溫度數據的時刻的“R個索結構表面溫度實測數據”和“HBE個索結構沿厚度溫度實測數據”,利用索結構的傳熱學計算模型,通過常規傳熱計算得到在獲得索結構穩態溫度數據的時刻的索結構的溫度分布,此時索結構的溫度場按穩態進行計算,計算得到的在獲得索結構穩態溫度數據的時刻的索結構的溫度分布數據包括索結構上R個索結構表面點的計算溫度,R個索結構表面點的計算溫度稱為R個索結構穩態表面溫度計算數據,還包括索結構在前面選定的HBE個“測量索結構沿厚度的溫度分布數據的點”的計算溫度,HBE個“測量索結構沿厚度的溫度分布數據的點”的計算溫度稱為“HBE個索結構沿厚度溫度計算數據”,當R個索結構表面溫度實測數據與R個索結構穩態表面溫度計算數據對應相等時,且“HBE個索結構沿厚度溫度實測數據”與“HBE個索結構沿厚度溫度計算數據”對應相等時,計算得到的在獲得索結構穩態溫度數據的時刻的索結構的溫度分布數據在本方法中稱為“索結構穩態溫度數據”,此時的“R個索結構表面溫度實測數據”稱為“R個索結構穩態表面溫度實測數據”,“HBE個索結構沿厚度溫度實測數據”稱為“HBE個索結構沿厚度穩態溫度實測數據”;在索結構的表面上取“R個索結構表面點”時,“R個索結構表面點”的數量與分布必須滿足三個條件,第一個條件是當索結構溫度場處于穩態時,當索結構表面上任意一點的溫度是通過“R個索結構表面點”中與索結構表面上該任意點相鄰的點的實測溫度線性插值得到時,線性插值得到的索結構表面上該任意點的溫度與索結構表面上該任意點的實際溫度的誤差不大于5%;索結構表面包括支承索表面;第二個條件是“R個索結構表面點”中在同一海拔高度的點的數量不小于4,且“R個索結構表面點”中在同一海拔高度的點沿著索結構表面均布;“R個索結構表面點”沿海拔高度的所有兩兩相鄰索結構表面點的海拔高度之差的絕對值中的最大值Δh不大于0.2℃除以ΔTh得到的數值,為方便敘述取ΔTh的單位為℃/m,為方便敘述取Δh的單位為m;“R個索結構表面點”沿海拔高度的兩兩相鄰索結構表面點的定義是指只考慮海拔高度時,在“R個索結構表面點”中不存在一個索結構表面點,該索結構表面點的海拔高度數值介于兩兩相鄰索結構表面點的海拔高度數值之間;第三個條件是查詢或按氣象學常規計算得到索結構所在地和所在海拔區間的日照規律,再根據索結構的幾何特征及方位數據,在索結構上找到全年受日照時間最充分的那些表面點的位置,“R個索結構表面點”中至少有一個索結構表面點是索結構上全年受日照時間最充分的那些表面點中的一個點;

c.按照“本方法的索結構的溫度測量計算方法”直接測量計算得到初始狀態下的索結構穩態溫度數據,初始狀態下的索結構穩態溫度數據稱為初始索結構穩態溫度數據,記為“初始索結構穩態溫度數據向量To”;實測或查資料得到索結構所使用的各種材料的隨溫度變化的物理和力學性能參數;在實測得到初始索結構穩態溫度數據向量To的同一時刻,直接測量計算得到所有支承索的初始索力,組成初始索力向量Fo;依據索結構設計數據、竣工數據得到所有支承索在自由狀態即索力為0時的長度、在自由狀態時的橫截面面積和在自由狀態時的單位長度的重量,以及獲得這三種數據時所有支承索的溫度,在此基礎上利用所有支承索的隨溫度變化的物理性能參數和力學性能參數,按照常規物理計算得到所有支承索在初始索結構穩態溫度數據向量To條件下的索力為0時所有支承索的長度、索力為0時所有支承索的橫截面面積以及索力為0時所有支承索的單位長度的重量,依次組成支承索的初始自由長度向量、初始自由橫截面面積向量和初始自由單位長度的重量向量,支承索的初始自由長度向量、初始自由橫截面面積向量和初始自由單位長度的重量向量的元素的編號規則與初始索力向量Fo的元素的編號規則相同;在實測得到To的同時,也就是在獲得初始索結構穩態溫度數據向量To的時刻的同一時刻,直接測量計算得到初始索結構的實測數據,初始索結構的實測數據包括表達支承索的健康狀態的無損檢測數據、所有被監測量的初始數值、所有支承索的初始索力數據、初始索結構模態數據、初始索結構應變數據、初始索結構幾何數據、初始索結構支座空間坐標數據、初始索結構支座角坐標數據、初始索結構空間坐標數據;所有被監測量的初始數值組成被監測量初始數值向量Co;利用能表達支承索的健康狀態的無損檢測數據建立索系統初始損傷向量do,索系統初始損傷向量do的元素個數等于N,do的元素與支承索是一一對應關系,索系統初始損傷向量do的元素數值不小于0、不大于100%,do的元素數值代表對應支承索的損傷程度,若索系統初始損傷向量do的某一元素的數值為0,表示該元素所對應的支承索是完好的、沒有問題的,若其數值為100%,則表示該元素所對應的支承索完全喪失了承載能力,若其數值介于0和100%之間,則表示該支承索喪失了相應比例的承載能力,如果沒有支承索的無損檢測數據及其他能夠表達支承索的健康狀態的數據時,或者認為索結構初始狀態為無損傷狀態時,向量do的各元素數值取0;若do的某一元素的數值不為0,則表示該元素所對應的支承索是有問題的,在本方法中該支承索可能是受損也可能是松弛,當該支承索是受損時,該元素數值表示其對應的支承索的損傷程度,若該支承索是松弛時,該元素數值表示其對應的支承索的初始等效損傷程度;索系統初始損傷向量do的元素的編號規則與初始索力向量Fo的元素的編號規則相同;初始索結構支座角坐標數據組成初始索結構支座角坐標向量Uo

d.根據索結構的設計圖、竣工圖、初始索結構的實測數據、支承索的無損檢測數據、索結構所使用的各種材料的隨溫度變化的物理和力學性能參數、初始索結構支座角坐標向量Uo、初始索結構穩態溫度數據向量To和前面步驟得到的所有的索結構數據,建立計入“索結構穩態溫度數據”的索結構的初始力學計算基準模型Ao,基于Ao計算得到的索結構計算數據必須非常接近其實測數據,其間的差異不得大于5%;對應于Ao的“索結構穩態溫度數據”就是“初始索結構穩態溫度數據向量To”;對應于Ao的索結構支座角坐標數據就是初始索結構支座角坐標向量Uo;對應于Ao的支承索健康狀態用索系統初始損傷向量do表示;對應于Ao的所有被監測量的初始數值用被監測量初始數值向量Co表示;To、Uo和do是Ao的參數,由Ao的力學計算結果得到的所有被監測量的初始數值與Co表示的所有被監測量的初始數值相同,因此也可以說Co由Ao的力學計算結果組成,在本方法中Ao、Uo、Co、do和To是不變的;

e.在本方法中,字母i除了明顯地表示步驟編號的地方外,字母i僅表示循環次數,即第i次循環;第i次循環開始時需要建立的或已建立的索結構的當前初始力學計算基準模型記為當前初始力學計算基準模型Aio,Ao和Aio計入了溫度參數,可以計算溫度變化對索結構的力學性能影響;第i次循環開始時,對應于Aio的“索結構穩態溫度數據”用當前初始索結構穩態溫度數據向量Tio表示,向量Tio的定義方式與向量To的定義方式相同,Tio的元素與To的元素一一對應;第i次循環開始時需要的當前初始索結構支座角坐標向量記為Uio,Uio的數據表示索結構的當前初始力學計算基準模型Aio的索結構支座角坐標;第i次循環開始時需要的索系統當前初始損傷向量記為dio,dio表示該次循環開始時索結構Aio的索系統的健康狀態,dio的定義方式與do的定義方式相同,dio的元素與do的元素一一對應;第i次循環開始時,所有被監測量的初始值,用被監測量當前初始數值向量Cio表示,向量Cio的定義方式與向量Co的定義方式相同,Cio的元素與Co的元素一一對應,被監測量當前初始數值向量Cio表示對應于Aio的所有被監測量的具體數值;Tio、Uio和dio是Aio的特性參數,Cio由Aio的力學計算結果組成;第一次循環開始時,Aio記為A1o,建立A1o的方法為使A1o等于Ao;第一次循環開始時,Tio記為T1o,建立T1o的方法為使T1o等于To;第一次循環開始時,Uio記為U1o,建立U1o的方法為使U1o等于Uo;第一次循環開始時,dio記為d1o,建立d1o的方法為使d1o等于do;第一次循環開始時,Cio記為C1o,建立C1o的方法為使C1o等于Co

f.從這里進入由第f步到第s步的循環;在索結構服役過程中,按照“本方法的索結構的溫度測量計算方法”不斷實測計算獲得索結構穩態溫度數據的當前數據,所有“索結構穩態溫度數據”的當前數據組成當前索結構穩態溫度數據向量Ti,向量Ti的定義方式與向量To的定義方式相同,Ti的元素與To的元素一一對應;在實測得到當前索結構穩態溫度數據向量Ti的同一時刻,實測得到索結構支座角坐標當前數據,所有索結構支座角坐標當前數據組成當前索結構實測支座角坐標向量Ui;在實測得到當前索結構穩態溫度數據向量Ti的同一時刻,實測得到索結構中所有支承索的索力數據,所有這些索力數據組成當前索力向量F,向量F的元素與向量Fo的元素的編號規則相同;在實測得到當前索結構穩態溫度數據向量Ti的同一時刻,實測計算得到所有支承索的兩個支承端點的空間坐標,兩個支承端點的空間坐標在水平方向分量的差就是兩個支承端點水平距離,所有支承索的兩個支承端點水平距離數據組成當前支承索兩支承端點水平距離向量,當前支承索兩支承端點水平距離向量的元素的編號規則與初始索力向量Fo的元素的編號規則相同;在實測得到向量Ti的同時,實測得到在獲得當前索結構穩態溫度數據向量Ti的時刻的同一時刻的索結構中所有被監測量的當前值,所有這些數值組成被監測量當前數值向量Ci,向量Ci的定義方式與向量Co的定義方式相同,Ci的元素與Co的元素一一對應,表示相同被監測量在不同時刻的數值;

g.根據當前索結構實測支座角坐標向量Ui和當前索結構穩態溫度數據向量Ti,按照步驟g1至g3更新當前初始力學計算基準模型Aio、當前初始索結構支座角坐標向量Uio、被監測量當前初始數值向量Cio和當前初始索結構穩態溫度數據向量Tio,而索系統當前初始損傷向量dio保持不變;

g1.分別比較Ui與Uio、Ti與Tio,如果Ui等于Uio且Ti等于Tio,則Aio、Uio、Cio和Tio保持不變;否則需要按下列步驟對Aio、Uio和Tio進行更新;

g2.計算Ui與Uo的差,Ui與Uo的差就是索結構支座關于初始位置的當前支座角位移,用支座角位移向量V表示支座角位移,V等于Ui減去Uo,支座角位移向量V中的元素與支座角位移分量之間是一一對應關系,支座角位移向量V中一個元素的數值對應于一個指定支座的一個指定方向的角位移;計算Ti與To的差,Ti與To的差就是當前索結構穩態溫度數據關于初始索結構穩態溫度數據的變化,Ti與To的差用穩態溫度變化向量S表示,S等于Ti減去To,S表示索結構穩態溫度數據的變化;

g3.先對Ao中的索結構支座施加當前支座角位移約束,當前支座角位移約束的數值就取自支座角位移向量V中對應元素的數值,再對Ao中的索結構施加溫度變化,施加的溫度變化的數值就取自穩態溫度變化向量S,對Ao中索結構支座施加支座角位移約束且對Ao中的索結構施加的溫度變化后得到更新的當前初始力學計算基準模型Aio,更新Aio的同時,Uio所有元素數值也用Ui所有元素數值對應代替,即更新了Uio,Tio所有元素數值也用Ti的所有元素數值對應代替,即更新了Tio,這樣就得到了正確地對應于Aio的Tio和Uio;此時dio保持不變;當更新Aio后,Aio的索的健康狀況用索系統當前初始損傷向量dio表示,Aio的索結構穩態溫度用當前索結構穩態溫度數據向量Ti表示,Aio的支座角坐標用當前初始索結構支座角坐標向量Uio表示,更新Cio的方法是:當更新Aio后,通過力學計算得到Aio中所有被監測量的、當前的具體數值,這些具體數值組成Cio

h.在當前初始力學計算基準模型Aio的基礎上,按照步驟h1至步驟h4進行若干次力學計算,通過計算建立單位損傷被監測量數值變化矩陣ΔCi和名義單位損傷向量Diu

h1.在第i次循環開始時,直接按步驟h2至步驟h4所列方法獲得ΔCi和Diu;在其它時刻,當在步驟g中對Aio進行更新后,必須按步驟h2至步驟h4所列方法重新獲得ΔCi和Diu,如果在步驟g中沒有對Aio進行更新,則在此處直接轉入步驟i進行后續工作;

h2.在當前初始力學計算基準模型Aio的基礎上進行若干次力學計算,計算次數數值上等于所有支承索的數量,有N根支承索就有N次計算,每一次計算假設索系統中只有一根支承索在原有損傷的基礎上再增加單位損傷,每一次計算中出現損傷的支承索不同于其它次計算中出現損傷的支承索,并且每一次假定有損傷的支承索的單位損傷值可以不同于其他支承索的單位損傷值,用“名義單位損傷向量Diu”記錄所有索的假定的單位損傷,向量Diu的元素編號規則與向量do的元素的編號規則相同,每一次計算得到索結構中所有被監測量的當前數值,每一次計算得到的所有被監測量的當前數值組成一個“被監測量計算當前數值向量”;當假設第j根支承索有單位損傷時,可用Citj表示對應的“被監測量計算當前數值向量”;在本步驟中給各向量的元素編號時,應同本方法中其它向量使用同一編號規則,以保證本步驟中各向量中的任意一個元素,同其它向量中的、編號相同的元素,表達了同一被監測量或同一對象的相關信息;Citj的定義方式與向量Co的定義方式相同,Citj的元素與Co的元素一一對應;

h3.每一次計算得到的向量Citj減去向量Cio得到一個向量,再將該向量的每一個元素都除以本次計算中假定的單位損傷值后得到一個“被監測量的數值變化向量δCij”;有N根支承索就有N個“被監測量的數值變化向量”;

h4.由這N個“被監測量的數值變化向量”依次組成有N列的“單位損傷被監測量數值變化矩陣ΔCi”;“單位損傷被監測量數值變化矩陣ΔCi”的每一列對應于一個“被監測量的數值變化向量”;“單位損傷被監測量數值變化矩陣”的列的編號規則與索系統初始損傷向量do的元素編號規則相同;

i.定義當前名義損傷向量dic和當前實際損傷向量di,dic和di的元素個數等于支承索的數量,dic和di的元素和支承索之間是一一對應關系,dic和di的元素數值代表對應支承索的損傷程度或健康狀態,dic和di與索系統初始損傷向量do的元素編號規則相同,dic的元素、di的元素與do的元素是一一對應關系;

j.依據被監測量當前數值向量Ci同“被監測量當前初始數值向量Cio”、“單位損傷被監測量數值變化矩陣ΔCi”和“當前名義損傷向量dic”間存在的近似線性關系,該近似線性關系可表達為式1,式1中除dic外的其它量均為已知,求解式1就可以算出當前名義損傷向量dic

Ci=Coi+ΔCi·dci]]>式1

k.利用式2表達的當前實際損傷向量di的第j個元素dij同索系統當前初始損傷向量dio的第j個元素dioj和當前名義損傷向量dic的第j個元素dicj間的關系,計算得到當前實際損傷向量di的所有元素;

dji=1-(1-doji)(1-dcji)]]>式2

式2中j=1,2,3,.......,N,當前實際損傷向量di的第j個元素dij的數值為0時表示第j根支承索無健康問題,dij數值不為0時表示第j根支承索是有健康問題的支承索,有健康問題的支承索可能是松弛索、也可能是受損索,其數值反應了松弛或損傷的程度;索系統當前實際損傷向量di的元素數值不小于0、不大于100%,索系統當前實際損傷向量di的元素數值代表對應支承索的損傷程度,若索系統當前實際損傷向量di的某一元素的數值為0,表示該元素所對應的支承索是完好的、無健康問題的,若其數值為100%,則表示該元素所對應的支承索完全喪失了承載能力,若其數值介于0和100%之間,則表示該元素所對應的支承索是有健康問題的,在本方法中該支承索的健康問題可能是受損了也可能是松弛了,當該支承索是受損時,該元素數值表示其對應的支承索的損傷程度,若該支承索是松弛時,該元素數值表示其對應的支承索的與其松弛程度力學等效的當前實際等效損傷程度;

1.從第k步中識別出的有問題的支承索中鑒別出受損索,剩下的就是松弛索;

m.利用在當前索結構穩態溫度數據向量Ti條件下的在第k步獲得的索系統當前實際損傷向量di得到松弛索的與其松弛程度力學等效的當前實際等效損傷程度,利用在第f步獲得的在當前索結構穩態溫度數據向量Ti條件下的當前索力向量F和當前支承索兩支承端點水平距離向量,利用在第c步獲得的在初始索結構穩態溫度數據向量To條件下的支承索的初始自由長度向量、初始自由橫截面面積向量和初始自由單位長度的重量向量,利用當前索結構穩態溫度數據向量Ti表示的支承索當前穩態溫度數據,利用在第c步獲得的在初始索結構穩態溫度數據向量To表示的支承索初始穩態溫度數據,利用在第c步獲得的索結構所使用的各種材料的隨溫度變化的物理和力學性能參數,計入溫度變化對支承索物理、力學和幾何參數的影響,通過將松弛索同受損索進行力學等效來計算松弛索的、與當前實際等效損傷程度等效的松弛程度,等效的力學條件是:一、兩等效的索的無松弛和無損傷時的初始自由長度、幾何特性參數、密度及材料的力學特性參數相同;二、松弛或損傷后,兩等效的松弛索和損傷索的索力和變形后的總長相同;滿足上述兩個等效條件時,這樣的兩根支承索在索結構中的力學功能就是完全相同的,即如果用等效的松弛索代替受損索后,索結構不會發生任何變化,反之亦然;依據前述力學等效條件求得那些被判定為松弛索的松弛程度,松弛程度就是支承索自由長度的改變量,也就是確定了那些需調整索力的支承索的索長調整量;這樣就實現了支承索的松弛識別和損傷識別;計算時所需索力由當前索力向量F對應元素給出;

n.在求得當前名義損傷向量dic后,按照式3建立標識向量Bi,式4給出了標識向量Bi的第j個元素的定義;

Bi=B1iB2i...Bji...BNiT]]>式3

式4

式4中元素Bij是標識向量Bi的第j個元素,Diuj是名義單位損傷向量Diu的第j個元素,dicj是索系統當前名義損傷向量dic的第j個元素,它們都表示第j根支承索的相關信息,式4中j=1,2,3,……,N;

o.如果標識向量Bi的元素全為0,則回到步驟f繼續本次循環;如果標識向量Bi的元素不全為0,則進入下一步、即步驟p;

p.根據式5計算得到下一次、即第i+1次循環所需的索系統當前初始損傷向量di+1o的每一個元素;

doji+1=1-(1-doji)(1-DujiBji)]]>式5

式5中di+1oj是下一次、即第i+1次循環所需的索系統當前初始損傷向量di+1o的第j個元素,dioj是本次、即第i次循環的索系統當前初始損傷向量dio的第j個元素,Diuj是第i次循環的名義單位損傷向量Diu的第j個元素,Bij是第i次循環的標識向量Bi的第j個元素,式5中j=1,2,3,……,N;

q.取下一次、即第i+1次循環所需的當前初始索結構穩態溫度數據向量Ti+1o等于第i次循環的當前初始索結構穩態溫度數據向量Tio

r.在初始力學計算基準模型Ao的基礎上,先對Ao中的索結構支座施加當前支座角位移約束,當前支座角位移約束的數值就取自支座角位移向量V中對應元素的數值,再對Ao中的索結構施加溫度變化,施加的溫度變化的數值就取自穩態溫度變化向量S,再令索的健康狀況為di+1o后得到的就是下一次、即第i+1次循環所需的力學計算基準模型Ai+1;得到Ai+1后,通過力學計算得到Ai+1中所有被監測量的、當前的具體數值,這些具體數值組成下一次、即第i+1次循環所需的被監測量當前初始數值向量Ci+1o;下一次、即第i+1次循環所需的當前初始索結構支座角坐標向量Ui+1o等于第i次循環的當前初始索結構支座角坐標向量Uio

s.回到步驟f,開始下一次循環。

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