[發明專利]一種防晃的植保無人機

在審

• 申請號: 202010175339.0
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111284704A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 平步青
• 申請（專利權）人: 南京綠源達農業設備有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種防晃的植保無人機，包括主體、藥箱、連接管、連接盒、兩個支撐腳、兩個飛行裝置和若干噴嘴，還包括防晃機構和兩個散熱機構所述防晃機構包括轉動組件、浮板、升降組件和兩個傳動組件，所述散熱機構包括濾網、傳動軸、兩個第一軸承和若干風葉，該防晃的植保無人機通過防晃機構，減小了藥液的晃動，從而提高了植保無人機飛行的穩定性，通過散熱機構，加快了主體內外空氣的流通速度，提升了散熱效果。

技術領域

本發明涉及農業設備領域，特別涉及一種防晃的植保無人機。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

現有的植保無人機在進行噴藥工作時，隨著植保無人機的飛行藥箱內的藥液發生晃動，從而降低了現有的植保無人機的飛行的穩定性，不僅如此，現有餓植保無人機在工作時，主體內部溫度過高，若不及時進行散熱，會影響植保無人機的正常工作，從而大大降低了植保無人機的實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種防晃的植保無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種防晃的植保無人機，包括主體、藥箱、連接管、連接盒、兩個支撐腳、兩個飛行裝置和若干噴嘴，兩個飛行裝置分別設置在主體的兩側的上方，兩個支撐腳分別設置在主體的兩側的下方，所述藥箱固定在主體內的頂部，所述連接盒固定在主體的下方，所述連接盒的上方通過連接管與藥箱的下方連通，所述噴嘴均勻固定在連接盒的下方，所述噴嘴與連接盒連通，所述連接管的與藥箱的連接處設有閥門，所述主體內設有PLC，所述閥門與PLC電連接，還包括防晃機構和兩個散熱機構，所述防晃機構設置在主體的內部，兩個散熱機構分別設置在主體內的兩側，所述防晃機構與散熱機構連接；

所述防晃機構包括轉動組件、浮板、升降組件和兩個傳動組件，所述轉動組件設置在連接管的內部，兩個傳動組件分別設置在藥箱的兩側，所述升降組件設置在藥箱內的頂部，所述轉動組件通過傳動組件與升降組件連接，所述浮板設置在藥箱的內部，所述升降組件與浮板的上方連接，所述傳動組件與散熱機構一一對應，所述傳動組件與散熱機構連接；

所述散熱機構包括濾網、傳動軸、兩個第一軸承和若干風葉，所述主體的兩側均設有散熱口，所述濾網與散熱口一一對應，所述濾網與散熱口的內壁固定連接，所述第一軸承固定在主體的內部，所述傳動軸的兩端分別穿過兩個第一軸承，所述傳動軸與第一軸承的內圈固定連接，所述傳動軸與傳動組件連接，所述風葉周向均勻固定在傳動軸上。

作為優選，為了帶動浮板移動，所述升降組件包括兩個升降單元，所述藥箱的兩側的上方均設有小孔，所述小孔與升降單元一一對應，所述升降單元與傳動組件一一對應，所述升降單元包括第二軸承、絲桿、滑塊和升降桿，所述第二軸承固定在藥箱的靠近小孔的一側的內壁上，所述絲桿與第二軸承的內圈固定連接，兩個絲桿的一端相互固定連接，兩個絲桿同軸設置，所述絲桿的另一端穿過小孔與傳動組件連接，所述滑塊套設在絲桿上，所述滑塊的與絲桿的連接處設有與絲桿匹配的螺紋，所述升降桿的兩端分別與浮板的上方和滑塊鉸接。

作為優選，為了限制滑塊的移動方向，所述升降組件還包括滑道，所述滑道固定在藥箱內的頂部，所述滑道上設有滑槽，所述滑塊設置在滑槽的內部，所述滑塊與滑槽匹配，所述滑塊與滑槽滑動連接。

作為優選，為了避免滑塊與滑槽脫離，所述滑槽為燕尾槽。

作為優選，為了使得滑塊移動流暢，所述滑塊的靠近滑槽的一側均勻設有凹口，所述凹口內設有滾珠，所述滾珠的球心設置在凹口的內部，所述滾珠與滑槽的內壁抵靠。