[發明專利]具有目標識別功能的車載夜視系統及其目標標識方法

有效

• 申請號: 201210173019.7
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN102722724A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 潘新生;伍棟揚;方謝燕
• 申請（專利權）人: 廣東好幫手電子科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;H04N5/33
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 劉文求

技術領域

本發明涉及遠紅外技術領域，特別涉及一種具有目標識別功能的車載夜視系統及其目標標識方法。

背景技術

在汽車夜視系統中，獲取夜視圖像并且標識出圖像中感興趣的物體是非常有必要的，因為夜視圖像本身就不是非常的清晰，而對于行車過程中駕駛員對于感興趣的物體，特別是人的位置信息獲取是要非常準確和實時的。

目前的汽車夜視系統中采用的大多是微光成像或近紅外成像技術，其缺點是成像效果差，特別是周圍突然的有強光干擾時，容易導致識別準確性變差。另外，在現有技術中，汽車基本采用在圖像中用線框標識出人等物體，但是用的是虛線框這種標識，不能夠完整的標識出物體的輪廓。?

有鑒于此，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有目標識別功能的車載夜視系統及其目標標識方法，以解決現有技術的車載夜視系統中成像效果差、目標標示不清等問題。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種具有目標識別功能的車載夜視系統，其中，包括：

遠紅外圖像采集模塊，用于采集車輛周邊的圖像信息，并將圖像發送到圖像分類模塊中；

圖像分類模塊，用于對車輛周邊的圖像信息進行分類，將其分成含有目標信息的正樣本和不含目標信息的負樣本，并將所述正負樣本發送到目標分類器訓練模塊中；

目標分類器訓練模塊，根據正負樣本圖像進行目標分類器的訓練，并生成目標分類器；

目標分類器，用于對正負樣本進行識別分類，從中識別出目標；

標示模塊，用于對目標進行標示，確定所述目標的標識框；

顯示模塊，用于顯示出帶有標識框的目標。

所述的具有目標識別功能的車載夜視系統，其中，所述標識框為包覆所述目標的實線框，且隨目標變化而相應跟蹤變化。

所述的具有目標識別功能的車載夜視系統，其中，所述標識框的線條粗細在1個像素到10個像素的范圍內。

所述的具有目標識別功能的車載夜視系統，其中，所述目標為車輛周邊的人、車輛或動物。

所述的具有目標識別功能的車載夜視系統，其中，所述顯示模塊為安裝在車輛上的車載顯示裝置。

所述的具有目標識別功能的車載夜視系統，其中，所述車載顯示裝置為車載LCD顯示屏、OLED屏、投影設備、視頻輸入輸出顯示設備和LED屏中的一種或者多種組合。

一種所述的具有目標識別功能的車載夜視系統的目標標識方法，其中，包括以下步驟：

S1、遠紅外圖像采集模塊采集車輛周邊的圖像信息，并將圖像發送到圖像分類模塊中；

S2、圖像分類模塊對車輛周邊的圖像信息進行分類，將其分成含有目標信息的正樣本和不含目標信息的負樣本，并將所述正負樣本發送到目標分類器訓練模塊中；

S3、目標分類器訓練模塊根據正負樣本圖像進行目標分類器的訓練，并生成目標分類器；

S4、目標分類器對正負樣本進行識別分類，并從中識別出目標；

S5、標示模塊對目標進行標示，確定所述目標的標識框；

S6、顯示模塊上顯示出帶有標識框的目標。

所述的目標標識方法，其中，所述步驟S5中目標的標識框是根據樣本訓練分類器檢測出的目標的位置來動態確定的。

所述的目標標識方法，其中，所述步驟S5中目標的標識框為包覆所述目標的實線框，且隨目標變化而相應跟蹤變化。

有益效果：

本發明提供的具有目標識別功能的車載夜視系統及其目標標識方法，通過遠紅外圖像采集模塊用于采集車輛周邊的圖像信息，并通過目標分類器來確定出所述圖像中的目標，再對目標進行標示，確定所述目標的標識框，然后顯示出來。這樣一來，能夠完整的標識出物體的輪廓，并能實時隨目標變化而相應跟蹤變化。

附圖說明

圖1為本發明的具有目標識別功能的車載夜視系統的結構框圖。

圖2為本發明的具有目標識別功能的車載夜視系統的目標標識方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發明進一步詳細說明。

請參閱圖1，其為本發明的具有目標識別功能的車載夜視系統的結構框圖。如圖所示，本發明提供的具有目標識別功能的車載夜視系統包括：依次連接的遠紅外圖像采集模塊100、圖像分類模塊200、目標分類器訓練模塊300、目標分類器400、標示模塊500和顯示模塊600。下面分別針對上述功能模塊進行詳細描述。