[發(fā)明專(zhuān)利]全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置及警示方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210173014.4
• 申請(qǐng)日: 2012-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102700462A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樂(lè)金容;李康明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東好幫手電子科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 劉文求

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全景輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置及警示方法。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)的不斷增多，交通事故頻頻發(fā)生，交通擁擠也日益加劇，嚴(yán)重困擾了人們的日常生活。而隨著當(dāng)代計(jì)算機(jī)視覺(jué)的不斷發(fā)展，車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)因其豐富的信息源逐漸成為首選的輔助駕駛工具。輔助駕駛系統(tǒng)主要通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛本身的位置和障礙物來(lái)給車(chē)輛的行駛提供輔助信息，避免因駕駛員的短暫疏忽造成嚴(yán)重的交通事故。

輔助駕駛系統(tǒng)中最經(jīng)常用到的就是全景輔助駕駛系統(tǒng)，其通過(guò)在汽車(chē)周?chē)茉O(shè)能覆蓋車(chē)輛周邊所有視場(chǎng)范圍的廣角攝像頭，讓駕駛員清楚查看車(chē)輛周邊是否存在障礙物，從而給駕駛員安全駕駛帶來(lái)幫助。

目前市場(chǎng)上的全景輔助駕駛系統(tǒng)處理的車(chē)輛周邊360度的車(chē)身俯視圖（即鳥(niǎo)瞰圖）只是顯示車(chē)身四周的圖象，在使用過(guò)程中，如果發(fā)現(xiàn)有障礙物時(shí)，駕駛者也不清楚障礙物與車(chē)身的距離，沒(méi)法準(zhǔn)確判斷危險(xiǎn)狀況，不知道何時(shí)該作出決策。

有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置及警示方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的全景輔助駕駛系統(tǒng)使用時(shí)，用戶(hù)無(wú)法清楚判斷障礙物與車(chē)身之間的距離，從而沒(méi)法準(zhǔn)確判斷危險(xiǎn)狀況的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置，其中，包括：

若干個(gè)圖像采集裝置、視頻解碼器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、中央處理芯片和車(chē)載顯示裝置；所述圖像采集裝置連接視頻解碼器，所述中央處理芯片分別連接視頻解碼器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和車(chē)載顯示裝置。

所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置，其中，所述圖像采集裝置為能覆蓋車(chē)輛周邊所有視場(chǎng)范圍的廣角攝像頭；所述廣角攝像頭安裝在車(chē)輛上。

所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置，其中，所述車(chē)載顯示裝置包括車(chē)載LCD顯示屏、OLED屏、投影設(shè)備、LED屏和其他可視頻輸入輸出設(shè)備中的一種或者多種組合。

一種全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其中，包括以下步驟：

S1、若干個(gè)圖像采集裝置采集車(chē)輛周邊的圖像信息，并發(fā)送到視頻解碼器；

S2、視頻解碼器對(duì)同一時(shí)刻采集到的多路圖象信息處理成數(shù)字信號(hào)，并將其發(fā)送到中央處理芯片中；中央處理芯片對(duì)數(shù)字信號(hào)畸變校正后進(jìn)行鳥(niǎo)瞰變換，然后對(duì)圖像進(jìn)行拼接，合成一幅車(chē)身周?chē)镍B(niǎo)瞰圖；

S3、中央處理芯片調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的警示圖片數(shù)據(jù)或者自身通過(guò)軟件計(jì)算得到警示圖片數(shù)據(jù),與車(chē)身周?chē)镍B(niǎo)瞰圖結(jié)合起來(lái)，形成帶有警示信息的圖片，并將其發(fā)送到車(chē)載顯示裝置上顯示出來(lái)。

所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其中，所述步驟S3中帶有警示信息的圖片包括在所述車(chē)身俯視圖上增設(shè)若干條警示輔助線(xiàn)。

所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其中，所述警示輔助線(xiàn)通過(guò)不同的顏色來(lái)表示不同的警示級(jí)別。

所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其中，所述步驟S3中帶有警示信息的圖片包括在所述車(chē)身俯視圖上增設(shè)不同的背景底色來(lái)表示不同的警示級(jí)別。

所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其中，所述步驟S3中帶有警示信息的圖片包括在所述車(chē)身俯視圖上增設(shè)根據(jù)行車(chē)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示的汽車(chē)行車(chē)軌跡圖。

有益效果：

本發(fā)明提供的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置及警示方法，通過(guò)圖像采集裝置采集車(chē)輛周邊的圖像信息，形成車(chē)身俯視圖，并將警示圖片數(shù)據(jù)與車(chē)身俯視圖結(jié)合起來(lái)，形成帶有警示信息的圖片，并通過(guò)車(chē)載顯示裝置上顯示，這樣一來(lái)，駕駛者可準(zhǔn)確判斷為危險(xiǎn)狀況，及時(shí)作出決策，調(diào)整駕駛。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，本發(fā)明提供的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置包括：若干個(gè)圖像采集裝置100、視頻解碼器200、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器300、中央處理芯片400和車(chē)載顯示裝置500；所述圖像采集裝置100連接視頻解碼器200，所述中央處理芯片400分別連接視頻解碼器200、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器300和車(chē)載顯示裝置500。下面分別針對(duì)上述功能模塊進(jìn)行詳細(xì)描述。