[發明專利]風力發電機的槳葉零點設定方法

有效

• 申請號: 201210172824.8
• 申請日: 2012-05-29
• 公開（公告）號: CN103452754A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 王建波;王清亮;朱宗云
• 申請（專利權）人: 北京三一自動化技術有限責任公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種風力發電機的槳葉零點設定方法，所述槳葉與所述風力發電機的輪轂通過軸承相連，其中，所述輪轂與所述軸承的外圈固定連接，所述槳葉與所述軸承的內圈固定連接；所述槳葉存在理論零點刻度，當所述槳葉的槳距角為0°時，所述理論零點刻度與理論零點重合，其特征在于，所述設定方法包括：

在所述軸承的內圈或所述槳葉上設置觸發裝置，在所述軸承的外圈或所述輪轂上設置制動開關，所述槳葉進行轉動時，所述觸發裝置能夠觸發所述制動開關，使所述槳葉停止轉動，其中，所述觸發裝置設置在相對于所述理論零點的第一位置，所述制動開關設置在相對于所述理論零點的第二位置，且所述第一位置與所述第二位置沿預設的正方向的理論角度差為α；

通過控制裝置獲取所述槳葉的實時零點刻度，在將所述實時零點刻度與所述理論零點重合后，沿所述正方向轉動所述槳葉，使所述觸發裝置觸發所述制動開關、所述槳葉停止轉動，獲取所述觸發裝置轉過的第一實時角度差為β；

轉動所述槳葉，使所述實時零點刻度與相對于所述理論零點的理論刻度β-α重合；

將所述槳葉上對應于所述理論零點的位置設置為新的實時零點刻度，以控制所述槳葉的轉動。

2.根據權利要求1所述的風力發電機的槳葉零點設定方法，其特征在于，在獲取所述新的實時零點刻度之后，還包括：

轉動所述槳葉，使得所述新的實時零點刻度與所述理論零點重合；

沿所述正方向轉動所述槳葉，使所述觸發裝置觸發所述制動開關、所述槳葉停止轉動，獲取所述觸發裝置轉過的第二實時角度差為θ；

計算轉動誤差|θ-α|；

若所述轉動誤差|θ-α|小于或等于預設的允許誤差，則設定成功，否則設定失敗。

3.根據權利要求2所述的風力發電機的槳葉零點設定方法，其特征在于，還包括：

根據接收到的設定命令，對所述允許誤差的數值進行設定。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的風力發電機的槳葉零點設定方法，其特征在于，在獲取所述新的實時零點刻度之后，還包括：

轉動所述槳葉，使得所述新的實時零點刻度與所述理論零點重合；

獲取所述槳葉的實時槳距角，若所述實時槳距角為0°，則判定為設定成功，否則設定失敗。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的風力發電機的槳葉零點設定方法，其特征在于，所述理論角度差α=90°。

6.根據權利要求5所述的風力發電機的槳葉零點設定方法，其特征在于，所述觸發裝置設置在對應于所述理論零點的90°的位置，且所述制動開關設置在對應于所述理論零點的180°的位置。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的風力發電機的槳葉零點設定方法，其特征在于，通過驅動電機對所述槳葉的轉動進行驅動，則所述設定方法還包括：

在轉動所述槳葉，使所述實時零點刻度與相對于所述理論零點的理論刻度β-α重合之后，控制所述驅動電機抱閘，然后設置所述新的實時零點刻度。

8.根據權利要求7所述的風力發電機的槳葉零點設定方法，其特征在于，在完成對所述新的實時零點刻度的設置之后，還包括：控制所述驅動電機松閘。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的風力發電機的槳葉零點設定方法，其特征在于，還包括：

在所述槳葉進行轉動時，控制所述槳葉的轉動速度小于或等于預設的速度閾值。

10.根據權利要求9所述的風力發電機的槳葉零點設定方法，其特征在于，在所述槳葉進行所述第二實時轉動角度α-β的轉動時，所述速度閾值為0.5°/s。