[發明專利]塑料油瓶把手取送機械手

無效

• 申請號: 201210172724.5
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN102689434A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 王自強
• 申請（專利權）人: 浙江東方州強塑模實業有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29L22/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

技術領域

本發明涉及塑料油瓶的加工設備，特別是涉及塑料油瓶把手取送機械手。

背景技術

食用油（例如金龍魚調味油等）廣泛使用塑料瓶作為包裝容器，由于塑料油瓶在產、銷和使用時要用手來提取，所以會在油瓶上安裝提手，而目前盛食用油的塑料瓶提手主要有三種類型，一種是采用聚酯原料經注拉吹制成的塑料瓶，在瓶的頸部安裝一個手提環，該塑料油瓶強度好，加工省力，手提環安裝方便，但由于在倒油時不能單手操作；另一種是普通塑料通過擠吹加工成型的油瓶，在油瓶上部的一側有一體制造成型手柄，使用方便，但是該類油瓶強度差，不耐壓，一般使用于小包裝；再一種是同樣采用PET等聚酯原料經注拉吹加工的塑料瓶，并在瓶體外壁嵌一個把手，該類油瓶一是保證油瓶的強度和質量，二是使用方便，單手操作（倒油）握得很穩，可是現有該油瓶在拉吹時首先加工嵌槽，再另外將把手嵌入槽中，有一個嵌手柄的工序，大多數采用手工嵌手柄，工人勞動強度大，效率低，費用高，容易被手污染，還有一種是將把手作為嵌件放入吹瓶模具中，在模具吹瓶的同時，瓶壁包住把手的上下兩個接頭上，使把手與瓶子相固定，但已有將把手放入模具大都通過人工用手放入，操作危險性高，工人勞動強度大。

發明內容

本發明的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種動作穩定、可靠，放把手精確，減輕工人勞動強度，提高工作效率的塑料油瓶把手取送機械手。

本發明塑料油瓶把手取送機械手的技術方案是：其特征在于包括支架，支架上安裝左右導軌和左右移動氣缸，左右導軌上安裝左右滑板，左右滑板一側與左右移動氣缸的活塞桿相固定，在左右滑板上安裝前后導軌和前后移動氣缸，前后導軌上安前后滑板，前后滑板與前后移動氣缸的活塞桿相固定，在前后滑板上安裝夾手氣缸，夾手氣缸前端安裝夾鉗，夾鉗與把手相配合。

本發明公開了一種塑料油瓶把手取送機械手，生產嵌把手油瓶的設備包括把手的上料機構、理料機構、輸送機構、取送機械手和吹瓶機，所述上料機構是將注塑的把手輸送到理料機構中，所述的理料機構是將把手有序的排列，并連接輸送機構，所述的輸送機構是將理料機構中是把手送到特定的部位，而后由取送機械手將把手從特定的部位送到吹瓶機的模具中，使吹瓶機在拉吹油瓶的同時將把手嵌入瓶壁上。本技術方案主要是將把手通過取送機械手送至吹瓶機模具中，取送機械手工作時，先由前后移動氣缸的活塞桿推動前后滑板向前移動，前后滑板帶動夾鉗移動至把手位置，夾手氣缸（夾手氣缸的具體構造屬于已有技術，可從市場上采購）帶動夾鉗夾住把手，再由左右移動氣缸帶動左右滑板向右移動至吹瓶模具處，吹瓶機合模時由模具夾住把手，最后通過左右移動氣缸和前后移動氣缸帶動夾手氣缸和夾鉗回復原位，準備下次動作。本方案塑料油瓶把手取送機械手，前后移動氣缸與前后滑板平行安裝于左右滑板上，結構緊湊，夾鉗前后左右移動的每個動作由氣缸帶動滑板在導軌上移動，動作穩定，運行平穩，運行的位置精確，減小工人勞動強度，提高工作效率。

本發明塑料油瓶把手取送機械手，所述前后滑板上安裝伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿帶動夾手氣缸。若模具位于與夾鉗的位置仍存在一定距離，可通過伸縮氣缸帶動夾手氣缸和夾鉗更往前，從而到達指定位置。所述左右導軌和前后導軌各為兩道。兩道導軌穩定性好，避免滑板滑動時產生晃動。

附圖說明

圖1是本發明塑料油瓶把手取送機械手的立體示意圖。

具體實施方式

本發明涉及一種塑料油瓶把手取送機械手，如圖1所示，其特征在于包括支架1，支架上安裝左右導軌2和左右移動氣缸3，左右導軌2上安裝左右滑板4，左右滑板一側與左右移動氣缸3的活塞桿相固定，在左右滑板上安裝前后導軌5和前后移動氣缸6，前后導軌上安前后滑板7，前后滑板與前后移動氣缸的活塞桿相固定，在前后滑板7上安裝夾手氣缸8，夾手氣缸前端安裝夾鉗9，夾鉗與把手相配合。生產嵌把手油瓶的設備包括把手的上料機構、理料機構、輸送機構、取送機械手和吹瓶機，所述上料機構是將注塑的把手輸送到理料機構中，所述的理料機構是將把手有序的排列，并連接輸送機構，所述的輸送機構是將理料機構中是把手送到特定的部位，而后由取送機械手將把手從特定的部位送到吹瓶機的模具中，使吹瓶機在拉吹油瓶的同時將把手嵌入瓶壁上。本技術方案主要是將把手通過取送機械手送至吹瓶機模具中，取送機械手工作時，先由前后移動氣缸6的活塞桿推動前后滑板7向前移動，前后滑板帶動夾鉗9移動至把手位置，夾手氣缸8（夾手氣缸的具體構造屬于已有技術，可從市場上采購）帶動夾鉗夾住把手，再由左右移動氣缸3帶動左右滑板4向右移動至吹瓶模具處，吹瓶機合模時由模具夾住把手，最后通過左右移動氣缸3和前后移動氣缸6帶動夾手氣缸和夾鉗回復原位，準備下次動作。本方案塑料油瓶把手取送機械手，前后移動氣缸6與前后滑板7平行安裝于左右滑板4上，結構緊湊，夾鉗9前后左右移動的每個動作由氣缸帶動滑板在導軌上移動，動作穩定，運行平穩，運行的位置精確，減小工人勞動強度，提高工作效率。所述前后滑板7上安裝伸縮氣缸10，伸縮氣缸的活塞桿帶動夾手氣缸8。若模具位于與夾鉗9的位置仍存在一定距離，可通過伸縮氣缸10帶動夾手氣缸8和夾鉗9更往前，從而到達指定位置。所述左右導軌2和前后導軌5各為兩道。兩道導軌穩定性好，避免滑板滑動時產生晃動。