[發(fā)明專利]溫度變化時基于角度監(jiān)測的受損索逼近式識別方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210171562.3 | 申請日: | 2012-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN102706607A | 公開(公告)日: | 2012-10-03 |
| 發(fā)明(設計)人: | 韓玉林;韓佳邑 | 申請(專利權)人: | 東南大學 |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00;G01K13/00;G01B21/22 |
| 代理公司: | 南京天翼專利代理有限責任公司 32112 | 代理人: | 湯志武 |
| 地址: | 211189 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 溫度 變化 基于 角度 監(jiān)測 受損 逼近 識別 方法 | ||
1.一種溫度變化時基于角度監(jiān)測的受損索逼近式識別方法,其特征在于所述方法包括:
a.設共有N根支承索,首先確定支承索的編號規(guī)則,按此規(guī)則將索結構中所有的支承索編號,該編號在后續(xù)步驟中將用于生成向量和矩陣;確定被監(jiān)測點,給所有被監(jiān)測點編號;確定過每一被監(jiān)測點的被監(jiān)測直線,給所有被監(jiān)測直線編號;確定每一被監(jiān)測直線的被監(jiān)測的角度坐標分量,給所有被監(jiān)測角度坐標分量編號;上述編號在后續(xù)步驟中將用于生成向量和矩陣;“索結構的全部被監(jiān)測的角度數(shù)據(jù)”由上述所有被監(jiān)測角度坐標分量組成;為方便起見,在本方法中將“索結構的被監(jiān)測的角度數(shù)據(jù)”簡稱為“被監(jiān)測量”;被監(jiān)測點的數(shù)量不得小于支承索的數(shù)量;所有被監(jiān)測角度坐標分量的數(shù)量之和不得小于支承索的數(shù)量;本方法中對同一個量實時監(jiān)測的任何兩次測量之間的時間間隔不得大于30分鐘,測量記錄數(shù)據(jù)的時刻稱為實際記錄數(shù)據(jù)時刻;
b.本方法定義“本方法的索結構的溫度測量計算方法”按步驟b1至b3進行;
b1:查詢或實測得到索結構組成材料及索結構所處環(huán)境的隨溫度變化的傳熱學參數(shù),利用索結構的設計圖、竣工圖和索結構的幾何實測數(shù)據(jù),利用這些數(shù)據(jù)和參數(shù)建立索結構的傳熱學計算模型;查詢索結構所在地不少于2年的近年來的氣象資料,統(tǒng)計得到這段時間內(nèi)的陰天數(shù)量記為T個陰天,在本方法中將白天不能見到太陽的一整日稱為陰天,統(tǒng)計得到T個陰天中每一個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫與最低氣溫,日出時刻是指根據(jù)地球自轉和公轉規(guī)律確定的氣象學上的日出時刻,不表示當天一定可以看見太陽,可以查詢資料或通過常規(guī)氣象學計算得到所需的每一日的日出時刻,每一個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫減去最低氣溫稱為該陰天的日氣溫的最大溫差,有T個陰天,就有T個陰天的日氣溫的最大溫差,取T個陰天的日氣溫的最大溫差中的最大值為參考日溫差,參考日溫差記為ΔTr;查詢索結構所在地和所在海拔區(qū)間不少于2年的近年來的氣象資料或實測得到索結構所處環(huán)境的溫度隨時間和海拔高度的變化數(shù)據(jù)和變化規(guī)律,計算得到索結構所在地和所在海拔區(qū)間不少于2年的近年來的索結構所處環(huán)境的溫度關于海拔高度的最大變化率ΔTh,為方便敘述取ΔTh的單位為℃/m;在索結構的表面上取“R個索結構表面點”,取“R個索結構表面點”的具體原則在步驟b3中敘述,后面將通過實測得到這R個索結構表面點的溫度,稱實測得到的溫度數(shù)據(jù)為“R個索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)”,如果是利用索結構的傳熱學計算模型,通過傳熱計算得到這R個索結構表面點的溫度,就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù)為“R個索結構表面溫度計算數(shù)據(jù)”;從索結構所處的最低海拔到最高海拔之間,在索結構上均布選取不少于三個不同的海拔高度,在每一個選取的海拔高度處、在水平面與索結構表面的交線處至少選取兩個點,從選取點處引索結構表面的外法線,所有選取的外法線方向稱為“測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向”,測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向與“水平面與索結構表面的交線”相交,在選取的測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向中必須包括索結構的向陽面外法線方向和索結構的背陰面外法線方向,沿每一個測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向在索結構中均布選取不少于三個點,特別的,對于支承索沿每一個測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向僅僅取一個點,即僅僅測量支承索的表面點的溫度,測量所有被選取點的溫度,測得的溫度稱為“索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,其中沿與同一“水平面與索結構表面的交線”相交的、“測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向”測量獲得的“索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,在本方法中稱為“相同海拔高度索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,設選取了H個不同的海拔高度,在每一個海拔高度處,選取了B個測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向,沿每個測量索結構沿壁厚的溫度分布的方向在索結構中選取了E個點,其中H和E都不小于3,B不小于2,特別的,對于支承索E等于1,計索結構上“測量索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的總數(shù)為HBE個,后面將通過實測得到這HBE個“測量索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的溫度,稱實測得到的溫度數(shù)據(jù)為“HBE個索結構沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”,如果是利用索結構的傳熱學計算模型,通過傳熱計算得到這HBE個測量索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點的溫度,就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù)為“HBE個索結構沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”;本方法中將在每一個選取的海拔高度處“相同海拔高度索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”的個數(shù)溫度分布數(shù)據(jù)”;在索結構所在地按照氣象學測量氣溫要求選取一個位置,將在此位置實測得到符合氣象學測量氣溫要求的索結構所在環(huán)境的氣溫;在索結構所在地的空曠無遮擋處選取一個位置,該位置應當在全年的每一日都能得到該地所能得到的該日的最充分的日照,在該位置安放一塊碳鋼材質的平板,稱為參考平板,參考平板與地面不可接觸,參考平板離地面距離不小于1.5米,該參考平板的一面向陽,稱為向陽面,參考平板的向陽面是粗糙的和深色的,參考平板的向陽面應當在全年的每一日都能得到一塊平板在該地所能得到的該日的最充分的日照,參考平板的非向陽面覆有保溫材料,將實時監(jiān)測得到參考平板的向陽面的溫度;
b2:實時監(jiān)測得到上述R個索結構表面點的R個索結構表面溫度實測數(shù)據(jù),同時實時監(jiān)測得到前面定義的索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù),同時實時監(jiān)測得到符合氣象學測量氣溫要求的索結構所在環(huán)境的氣溫數(shù)據(jù);通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結構所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列,索結構所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結構所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到索結構所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用索結構所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到索結構所在環(huán)境的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,稱為環(huán)境最大溫差,記為ΔTemax;由索結構所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列通過常規(guī)數(shù)學計算得到索結構所在環(huán)境的氣溫關于時間的變化率,該變化率也隨著時間變化;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列,參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到參考平板的向陽面的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,稱為參考平板最大溫差,記為ΔTpmax;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的所有R個索結構表面點的索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)序列,有R個索結構表面點就有R個索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)序列,每一個索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)序列由一個索結構表面點的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到每一個索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用每一個索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到每一個索結構表面點的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,有R個索結構表面點就有R個當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差數(shù)值,其中的最大值稱為索結構表面最大溫差,記為ΔTsmax;由每一索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)序列通過常規(guī)數(shù)學計算得到每一個索結構表面點的溫度關于時間的變化率,每一個索結構表面點的溫度關于時間的變化率也隨著時間變化;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的、在同一時刻、HBE個“索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”后,計算在每一個選取的海拔高度處共計BE個“相同海拔高度索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”中的最高溫度與最低溫度的差值,這個差值的絕對值稱為“相同海拔高度處索結構厚度方向最大溫差”,選取了H個不同的海拔高度就有H個“相同海拔高度處索結構厚度方向最大溫差”,稱這H個“相同海拔高度處索結構厚度方向最大溫差”中的最大值為“索結構厚度方向最大溫差”,記為ΔTtmax;
b3:測量計算獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù);首先,確定獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,與決定獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關的條件有六項,第一項條件是獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻介于當日日落時刻到次日日出時刻后30分鐘之間,日落時刻是指根據(jù)地球自轉和公轉規(guī)律確定的氣象學上的日落時刻,可以查詢資料或通過常規(guī)氣象學計算得到所需的每一日的日落時刻;第二項條件的a條件是在當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的這段時間內(nèi),參考平板最大溫差ΔTpmax和索結構表面最大溫差ΔTsmax都不大于5攝氏度;第二項條件的b條件是在當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的這段時間內(nèi),在前面測量計算得到的環(huán)境最大誤差ΔTemax不大于參考日溫差ΔTr,且參考平板最大溫差ΔTpmax減去2攝氏度后不大于ΔTemax,且索結構表面最大溫差ΔTsmax不大于ΔTpmax;只需滿足第二項的a條件和b條件中的一項就稱為滿足第二項條件;第三項條件是在獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,索結構所在環(huán)境的氣溫關于時間的變化率的絕對值不大于每小時0.1攝氏度;第四項條件是在獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,R個索結構表面點中的每一個索結構表面點的溫度關于時間的變化率的絕對值不大于每小時0.1攝氏度;第五項條件是在獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,R個索結構表面點中的每一個索結構表面點的索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)為當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的極小值;第六項條件是在獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,“索結構厚度方向最大溫差”ΔTtmax不大于1攝氏度;本方法利用上述六項條件,將下列三種時刻中的任意一種稱為“獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學時刻”,第一種時刻是滿足上述“與決定獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關的條件”中的第一項至第五項條件的時刻,第二種時刻是僅僅滿足上述“與決定獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關的條件”中的第六項條件的時刻,第三種時刻是同時滿足上述“與決定獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關的條件”中的第一項至第六項條件的時刻;當獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學時刻就是本方法中實際記錄數(shù)據(jù)時刻中的一個時,獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻就是獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學時刻;如果獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學時刻不是本方法中實際記錄數(shù)據(jù)時刻中的任一個時刻,則取本方法最接近于獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學時刻的那個實際記錄數(shù)據(jù)的時刻為獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻;本方法將使用在獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻測量記錄的量進行索結構相關健康監(jiān)測分析;本方法近似認為獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結構溫度場處于穩(wěn)態(tài),即此時刻的索結構溫度不隨時間變化,此時刻就是本方法的“獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻”;然后,根據(jù)索結構傳熱特性,利用獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的“R個索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)”和“HBE個索結構沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”,利用索結構的傳熱學計算模型,通過常規(guī)傳熱計算得到在獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結構的溫度分布,此時索結構的溫度場按穩(wěn)態(tài)進行計算,計算得到的在獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結構的溫度分布數(shù)據(jù)包括索結構上R個索結構表面點的計算溫度,R個索結構表面點的計算溫度稱為R個索結構穩(wěn)態(tài)表面溫度計算數(shù)據(jù),還包括索結構在前面選定的HBE個“測量索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的計算溫度,HBE個“測量索結構沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的計算溫度稱為“HBE個索結構沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”,當R個索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)與R個索結構穩(wěn)態(tài)表面溫度計算數(shù)據(jù)對應相等時,且“HBE個索結構沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”與“HBE個索結構沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”對應相等時,計算得到的在獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結構的溫度分布數(shù)據(jù)在本方法中稱為“索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”,此時的“R個索結構表面溫度實測數(shù)據(jù)”稱為“R個索結構穩(wěn)態(tài)表面溫度實測數(shù)據(jù)”,“HBE個索結構沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”稱為“HBE個索結構沿厚度穩(wěn)態(tài)溫度實測數(shù)據(jù)”;在索結構的表面上取“R個索結構表面點”時,“R個索結構表面點”的數(shù)量與分布必須滿足三個條件,第一個條件是當索結構溫度場處于穩(wěn)態(tài)時,當索結構表面上任意一點的溫度是通過“R個索結構表面點”中與索結構表面上該任意點相鄰的點的實測溫度線性插值得到時,線性插值得到的索結構表面上該任意點的溫度與索結構表面上該任意點的實際溫度的誤差不大于5%;索結構表面包括支承索表面;第二個條件是“R個索結構表面點”中在同一海拔高度的點的數(shù)量不小于4,且“R個索結構表面點”中在同一海拔高度的點沿著索結構表面均布;“R個索結構表面點”沿海拔高度的所有兩兩相鄰索結構表面點的海拔高度之差的絕對值中的最大值Δh不大于0.2℃除以ΔTh得到的數(shù)值,為方便敘述取ΔTh的單位為℃/m,為方便敘述取Δh的單位為m;“R個索結構表面點”沿海拔高度的兩兩相鄰索結構表面點的定義是指只考慮海拔高度時,在“R個索結構表面點”中不存在一個索結構表面點,該索結構表面點的海拔高度數(shù)值介于兩兩相鄰索結構表面點的海拔高度數(shù)值之間;第三個條件是查詢或按氣象學常規(guī)計算得到索結構所在地和所在海拔區(qū)間的日照規(guī)律,再根據(jù)索結構的幾何特征及方位數(shù)據(jù),在索結構上找到全年受日照時間最充分的那些表面點的位置,“R個索結構表面點”中至少有一個索結構表面點是索結構上全年受日照時間最充分的那些表面點中的一個點;
c.按照“本方法的索結構的溫度測量計算方法”直接測量計算得到初始狀態(tài)下的索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù),初始狀態(tài)下的索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)稱為初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù),記為“初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量To”;實測或查資料得到索結構所使用的各種材料的隨溫度變化的物理和力學性能參數(shù);在實測得到To的同時,也就是在獲得初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量To的時刻的同一時刻,直接測量計算得到初始索結構的實測數(shù)據(jù),初始索結構的實測數(shù)據(jù)包括表達支承索的健康狀態(tài)的無損檢測數(shù)據(jù)、所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值、所有支承索的初始索力數(shù)據(jù)、初始索結構模態(tài)數(shù)據(jù)、初始索結構應變數(shù)據(jù)、初始索結構幾何數(shù)據(jù)、初始索結構支座坐標數(shù)據(jù)、初始索結構角度數(shù)據(jù)、初始索結構空間坐標數(shù)據(jù);所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值組成被監(jiān)測量初始數(shù)值向量Co;利用能表達支承索的健康狀態(tài)的無損檢測數(shù)據(jù)建立索系統(tǒng)初始損傷向量do,索系統(tǒng)初始損傷向量do的元素個數(shù)等于N,do的元素與支承索是一一對應關系,索系統(tǒng)初始損傷向量do的元素數(shù)值代表對應支承索的損傷程度,若索系統(tǒng)初始損傷向量do的某一元素的數(shù)值為0,表示該元素所對應的支承索是完好的,沒有損傷的,若其數(shù)值為100%,則表示該元素所對應的支承索已經(jīng)完全喪失承載能力,若其數(shù)值介于0和100%之間,則表示該支承索喪失了相應比例的承載能力,如果沒有支承索的無損檢測數(shù)據(jù)及其他能夠表達支承索的健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)時,或者認為索結構初始狀態(tài)為無損傷狀態(tài)時,向量do的各元素數(shù)值取0;
d.根據(jù)索結構的設計圖、竣工圖和初始索結構的實測數(shù)據(jù)、支承索的無損檢測數(shù)據(jù)、索結構所使用的各種材料的隨溫度變化的物理和力學性能參數(shù)、初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量To和前面步驟得到的所有的索結構數(shù)據(jù),建立計入“索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”的索結構的初始力學計算基準模型Ao,基于Ao計算得到的索結構計算數(shù)據(jù)必須非常接近其實測數(shù)據(jù),其間的差異不得大于5%;對應于Ao的“索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”就是“初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量To”;對應于Ao的支承索健康狀態(tài)用索系統(tǒng)初始損傷向量do表示;對應于Ao的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值用被監(jiān)測量初始數(shù)值向量Co表示;第一次建立計入“索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”的索結構的當前初始力學計算基準模型Aio、被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Cio和“當前初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Tio”;第一次建立索結構的當前初始力學計算基準模型Aio和被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Cio時,索結構的當前初始力學計算基準模型Aio就等于索結構的初始力學計算基準模型Ao,被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Cio就等于被監(jiān)測量初始數(shù)值向量Co;Aio對應的“索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”稱為“當前初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”,記為“當前初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Tio”,第一次建立索結構的當前初始力學計算基準模型Aio時,Tio就等于To;Aio的支承索的初始健康狀態(tài)與Ao的支承索的健康狀態(tài)相同,也用索系統(tǒng)初始損傷向量do表示,在后面的循環(huán)過程中Aio的支承索的初始健康狀態(tài)始終用索系統(tǒng)初始損傷向量do表示;To和do是Ao的參數(shù),由Ao的力學計算結果得到的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值與Co表示的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值相同,因此也可以說Co由Ao的力學計算結果組成,當Tio和do是Aio的參數(shù)時,Cto由Aio的力學計算結果組成;在本方法中Ao、Co、do和To是不變的;
e.在本方法中,字母i除了明顯地表示步驟編號的地方外,字母i僅表示循環(huán)次數(shù),即第i次循環(huán);第i次循環(huán)開始時需要建立的或已建立的索結構的當前初始力學計算基準模型記為當前初始力學計算基準模型Aio,Ao和Aio計入了溫度參數(shù),可以計算溫度變化對索結構的力學性能影響;第i次循環(huán)開始時,對應于Aio的“索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”用當前初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Tio表示,向量Tio的定義方式與向量To的定義方式相同,Tio的元素與To的元素一一對應;第i次循環(huán)開始時需要的索系統(tǒng)當前初始損傷向量記為dio,dio表示該次循環(huán)開始時索結構Aio的索系統(tǒng)的健康狀態(tài),dio的定義方式與do的定義方式相同,dio的元素與do的元素一一對應;第i次循環(huán)開始時,所有被監(jiān)測量的初始值,用被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Cio表示,向量Cio的定義方式與向量Co的定義方式相同,Cio的元素與Co的元素一一對應,被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Cio表示對應于Aio的所有被監(jiān)測量的具體數(shù)值;Tio和dio是Aio的特性參數(shù);Cio由Aio的力學計算結果組成;第一次循環(huán)開始時,Aio記為A1o,建立A1o的方法為使A1o等于Ao;第一次循環(huán)開始時,Tio記為T1o,建立T1o的方法為使T1o等于To;第一次循環(huán)開始時,dio記為d1o,建立d1o的方法為使d1o等于do;第一次循環(huán)開始時,Cio記為C1o,建立C1o的方法為使C1o等于Co;
f.從這里進入由第f步到第q步的循環(huán);在索結構服役過程中,按照“本方法的索結構的溫度測量計算方法”不斷實測計算獲得索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的當前數(shù)據(jù),所有“索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”的當前數(shù)據(jù)組成當前索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti,向量Ti的定義方式與向量To的定義方式相同,Ti的元素與To的元素一一對應;在實測得到向量Ti的同時,實測得到在獲得當前索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti的時刻的同一時刻的索結構中所有被監(jiān)測量的當前值,所有這些數(shù)值組成被監(jiān)測量當前數(shù)值向量Ci,向量Ci的定義方式與向量Co的定義方式相同,Ci的元素與Co的元素一一對應,表示相同被監(jiān)測量在不同時刻的數(shù)值;
g.根據(jù)當前索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti,按照步驟g1至g2更新當前初始力學計算基準模型Aio、當前初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Tio和被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Cio,而索系統(tǒng)當前初始損傷向量dio保持不變;
g1.比較Ti和Tio,如果Ti等于Tio,則Aio、Tio、Cio和dio保持不變;
g2.比較Ti和Tio,如果Ti不等于Tio,則需要對當前初始力學計算基準模型Aio、當前初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Tio和被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Cio進行更新,更新方法是:首先計算Ti與To的差,Ti與To的差用穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S表示,S等于Ti減去To;在初始力學計算基準模型Ao的基礎上令支承索的健康狀況為索系統(tǒng)當前初始損傷向量dio,再進一步對Ao中的索結構施加溫度變化,施加的溫度變化的數(shù)值就取自穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S,對Ao中的索結構施加溫度變化后得到的就是更新的當前初始力學計算基準模型Aio;在更新Aio的同時,Tio所有元素數(shù)值用Ti所有元素數(shù)值代替,即更新了Tio,這樣就得到了正確地對應于Aio的Tio,此時dio保持不變;更新Aio后,通過力學計算得到Aio中所有被監(jiān)測量的、當前的具體數(shù)值,用這些具體數(shù)值替換向量Cio中對應的元素,這樣就實現(xiàn)了向量Cio的更新;
h.在當前初始力學計算基準模型Aio的基礎上,按照步驟h1至步驟h4進行若干次力學計算,通過計算建立單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣ΔCi和名義單位損傷向量Diu;
h1.在第i次循環(huán)開始時,直接按步驟h2至步驟h4所列方法獲得ΔCi和Diu;在其它時刻,當在步驟g中對Aio進行更新后,必須按步驟h2至步驟h4所列方法重新獲得ΔCi和Diu,如果在步驟g中沒有對Aio進行更新,則在此處直接轉入步驟i進行后續(xù)工作;
h2.在當前初始力學計算基準模型Aio的基礎上進行若干次力學計算,計算次數(shù)數(shù)值上等于所有支承索的數(shù)量,有N根支承索就有N次計算,每一次計算假設索系統(tǒng)中只有一根支承索在原有損傷的基礎上再增加單位損傷,每一次計算中出現(xiàn)損傷的支承索不同于其它次計算中出現(xiàn)損傷的支承索,并且每一次假定有損傷的支承索的單位損傷值可以不同于其他支承索的單位損傷值,用“名義單位損傷向量Diu”記錄所有索的假定的單位損傷,向量Diu的元素編號規(guī)則與向量do的元素的編號規(guī)則相同,每一次計算得到索結構中所有被監(jiān)測量的當前數(shù)值,每一次計算得到的所有被監(jiān)測量的當前數(shù)值組成一個“被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量”;當假設第j根支承索有單位損傷時,可用Citj表示對應的“被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量”;在本步驟中給各向量的元素編號時,應同本方法中其它向量使用同一編號規(guī)則,以保證本步驟中各向量中的任意一個元素,同其它向量中的、編號相同的元素,表達了同一被監(jiān)測量或同一對象的相關信息;Citj的定義方式與向量Co的定義方式相同,Citj的元素與Co的元素一一對應;
h3.每一次計算得到的向量Citj減去向量Cio得到一個向量,再將該向量的每一個元素都除以本次計算中假定的單位損傷值后得到一個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量δCij”;有N根支承索就有N個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”;
h4.由這N個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”依次組成有N列的“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣ΔCi”;“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣ΔCi”的每一列對應于一個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”;“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣”的列的編號規(guī)則與索系統(tǒng)初始損傷向量do的元素編號規(guī)則相同;
i.定義當前名義損傷向量dic和當前實際損傷向量di,dic和di的元素個數(shù)等于支承索的數(shù)量,dic和di的元素和支承索之間是一一對應關系,dic和di的元素數(shù)值代表對應支承索的損傷程度或健康狀態(tài),dic和di與索系統(tǒng)初始損傷向量do的元素編號規(guī)則相同,dic的元素、di的元素與do的元素是一一對應關系;
j.依據(jù)被監(jiān)測量當前數(shù)值向量Ci同“被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Cio”、“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣ΔCi”和“當前名義損傷向量dic”間存在的近似線性關系,該近似線性關系可表達為式1,式1中除dic外的其它量均為已知,求解式1就可以算出當前名義損傷向量dic;
k.利用式2表達的當前實際損傷向量di的第j個元素dij同索系統(tǒng)當前初始損傷向量dio的第j個元素dioj和當前名義損傷向量dic的第j個元素dicj間的關系,計算得到當前實際損傷向量di的所有元素;
式2中j=1,2,3,……,N;當前實際損傷向量di的元素數(shù)值代表對應支承索的損傷程度,所以根據(jù)當前實際損傷向量di就能確定有哪些支承索受損及其損傷程度,即實現(xiàn)了索結構中索系統(tǒng)的健康監(jiān)測,實現(xiàn)了受損索識別;若當前實際損傷向量的某一元素的數(shù)值為0,表示該元素所對應的支承索是完好的,沒有損傷的;若其數(shù)值為100%,則表示該元素所對應的支承索已經(jīng)完全喪失承載能力;若其數(shù)值介于0和100%之間,則表示該支承索喪失了相應比例的承載能力;
l.在求得當前名義損傷向量dic后,按照式3建立標識向量Bi,式4給出了標識向量Bi的第j個元素的定義;
式4
式4中元素Bij是標識向量Bi的第j個元素,Diuj是名義單位損傷向量Diu的第j個元素,dicj是索系統(tǒng)當前名義損傷向量dic的第j個元素,它們都表示第j根支承索的相關信息,式4中j=1,2,3,……,N;
m.如果標識向量Bi的元素全為0,則回到步驟f繼續(xù)本次循環(huán);如果標識向量Bi的元素不全為0,則進入下一步、即步驟n;
n.根據(jù)式5計算得到下一次、即第i+1次循環(huán)所需的索系統(tǒng)當前初始損傷向量di+1o的每一個元素;
式5中di+1oj是下一次、即第i+1次循環(huán)所需的索系統(tǒng)當前初始損傷向量di+1o的第j個元素,dioj是本次、即第i次循環(huán)的索系統(tǒng)當前初始損傷向量dio的第j個元素,Diuj是第i次循環(huán)的名義單位損傷向量Diu的第j個元素,Bij是第i次循環(huán)的標識向量Bi的第j個元素,式5中j=1,2,3,……,N;
o.取下一次、即第i+1次循環(huán)所需的當前初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti+1o等于第i次循環(huán)的當前初始索結構穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Tio;
p.在初始力學計算基準模型Ao的基礎上,令索的健康狀況為di+1o后,對初始力學計算基準模型Ao中的索結構施加溫度變化,施加的溫度變化的數(shù)值就取本次、即第i次循環(huán)中使用的穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S,對Ao中的索結構施加溫度變化后得到的就是下一次、即第i+1次循環(huán)所需的力學計算基準模型Ai+1;得到Ai+1后,通過力學計算得到Ai+1中所有被監(jiān)測量的、當前的具體數(shù)值,這些具體數(shù)值組成下一次、即第i+1次循環(huán)所需的被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Ci+1o;
q.回到步驟f,開始下一次循環(huán)。
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