[發(fā)明專利]基于專家系統(tǒng)的智能種子包衣機電控系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210171384.4
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN103444307A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王關(guān)平;趙武云;楊婉霞;高曉陽;張鋒偉;孫偉;黃曉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C1/06
• 分類號: A01C1/06;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.以AT90CAN128為核心的全自動智能種子包衣機電控系統(tǒng)，包括系統(tǒng)核心部分(1、2、5、6、21)，人機接口部分(3、4、10)，傳感檢測與控制執(zhí)行部分(7、8、13～16)，異步電機電源控制電路(17～20)，喂料電機和供液泵電機頻率控制電路部分(9，11～12)組成；其特征在于：AVR單片機AT90CAN128(1)為控制系統(tǒng)CPU；復(fù)位電路當(dāng)S9按下，RESET引腳為單片機AT90CAN128輸入一低電平，使其復(fù)位；(5)為電源單片機部分的穩(wěn)壓濾波器；(6、21)為單片機程序燒寫端口；(3)為LCD12864的接口，可以顯示系統(tǒng)參數(shù)、加工數(shù)據(jù)，與按鍵(4)配合，可以實現(xiàn)參數(shù)修改、一鍵啟動、一鍵停機這三大功能，與工作狀態(tài)指示電路(10)配合，可以實現(xiàn)故障實時監(jiān)測和顯示；(7、8)為傳感檢測與控制執(zhí)行部分提供電源，(13～16)為傳感器接口電路，這些傳感器全部為開關(guān)型傳感器，采用3線接頭與外接傳感器連接，它們傳輸?shù)男盘柺菃影隆⑼Ｖ拱录肮收媳O(jiān)測的直接依據(jù)；異步電機電源控制電路(17～20)直接受單片機控制，對應(yīng)的小中間繼電器的常開觸點閉合，則對應(yīng)的異步電動機電源交流接觸器合閘；(9)為兩個串行D/A轉(zhuǎn)換電路(11～12)提供參考電源，而這兩個D/A轉(zhuǎn)換電路從單片機相應(yīng)輸出端接收時鐘、控制以及數(shù)字信號，完成數(shù)/模轉(zhuǎn)換，經(jīng)電壓變換調(diào)理，將這兩個最終的模擬信號輸入喂料電機和供液電機變頻器的控制端，控制其運轉(zhuǎn)速度。

2.種子包衣機專家系統(tǒng)

本發(fā)明的專家系統(tǒng)是經(jīng)過大量試驗后總結(jié)出來的實用數(shù)據(jù)，其特征見表一所示：

表1種子包衣機喂料電機和供液電機頻率控制專家參數(shù)表

如果專家數(shù)據(jù)不適應(yīng)具體應(yīng)用情況，可以下面兩個經(jīng)驗公式進行喂料電機和供液電機工作頻率的設(shè)定：

(HZ)???????????(1)

(HZ)???????????(2)

其中：

i-對應(yīng)品種的容重調(diào)控參數(shù)；

j-對應(yīng)品種的種藥混配比調(diào)控參數(shù)；

k-對應(yīng)品種的生產(chǎn)率調(diào)控參數(shù)；

f_jz1-對應(yīng)品種的喂料電機基準(zhǔn)控制頻率；

f_jz2-對應(yīng)品種的供液電機基準(zhǔn)控制頻率；

F_喂-喂料電機的工作頻率；

F_液-供液電機的工作頻率。