[發明專利]吊粒產品的注塑后自動化處置工藝和設備

有效

• 申請號: 201210171022.5
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN103448208A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 林振益
• 申請（專利權）人: 林振益
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及服裝配件生產技術，尤其是吊粒產品的注塑后處置工藝和設備。

背景技術

公告號為CN202106399U的專利文獻介紹了什么是吊粒產品，同時也公開了一種吊粒產品的注塑后處置裝置。它在工藝上還存在不完全之處，比如對吊粒產品如何進行規整的收集還沒有涉及；而此項任務也很費人力；并且因為每次注塑會產出若干個吊粒產品，如果不及時進行規整的收集，很容易相互纏繞，給后續作業帶來很大麻煩。此外在其裝置的作業效果和穩定性方面，還缺乏廣泛驗證。

發明內容

本發明的目的是提出一種吊粒產品的注塑后自動化處置工藝；同時結合該工藝，提供一種吊粒產品的注塑后自動化處置設備。以實現節省人力，降低生產成本、降低勞動強度、減少安全事故的目的。

本發明的技術方案，在工藝方面：依次的，1.在注塑機開模狀態下，牽引吊粒串(指從注塑機出來的狀態、吊繩未被裁斷的多個覆繩注塑件構成的串)向前移動約等于一個步長；2.在注塑機合模過程中，對吊粒串的移動量進行校正(使之趨近一個步長)，并且在合模狀態實現定位；3.張緊吊粒串，去除水口料；4.同時(以一對機械手，下稱成對機械手)夾持前端第一吊粒產品之吊粒的兩側的吊繩、(以另一個機械手，下稱單一機械手，此稱意為區分成對機械手，若采用多個機械手，視作等效替換。)夾持前端第二吊粒產品之吊粒的前側的吊繩，實行裁斷；5.成對機械手傾斜，釋放吊粒產品使之吊粒兩側的吊繩分別落入一個斜槽(且該兩斜槽相互臨近固設)，吊粒產品因重力和斜槽的組合作用，被規整的收集；同時，牽引吊粒串向前移動(即是下一個過程1，即前一個過程5同后一個過程1在時間上重疊)；如此循環。此外，在合模期間可以進行燙金作業。

本發明的技術方案，在設備方面：對于上述工藝的不同工序，對應的設計了相應的裝置和機構，具體容后詳述。幾個關鍵處是：1.定位裝置，在注塑機定模和動模上分別安裝傾斜面和壓擋，裝置簡單但是定位精確，消除了每一循環間的累積誤差；2.機械手夾鉗的斷面輪廓，采用近似撲克牌梅花標記的上部輪廓，以圓滑的多個屈曲的夾持面，既保證夾持穩固又不損傷吊繩；3.牽引的驅動，采用可逆電機和螺紋傳動，實現移動平穩和精確；4.收集輸送機構，以步進電機驅動鏈條，鏈條上固裝容器，容器側壁設置斜槽，并且機架上固設引導滑道以配合成對機械手，步進電機(相對于注塑機)步頻可調，即每容器收集的產品數量可調。

本發明的有益效果：本發明是通過多方案比較、試錯之后選出的。樣機試驗頗感滿意。實現了節省人力，降低生產成本、降低勞動強度、減少安全事故的目的。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是實施例的示意圖。

圖2是裁斷機構的示意圖。

圖3是定位裝置的示意圖。

圖4是牽引機構的示意圖。

圖5是機械手夾鉗的示意圖。(圖中示出了成對夾鉗的一半，另一半的鉗口與之凹凸互補)。

圖6是產品收集輸送機構的示意圖。

圖7是水口料去除機構的示意圖。

圖中標記說明：

1???牽引機構??????????410?壓擋支架

11??牽引機械手????????42??傾斜面實體

119?機械手夾鉗????????421?吊繩槽

121?螺桿??????????????5???產品收集輸送機構

122?平移塊????????????51??成對機械手

2???水口料去除機構????52??鏈條裝置

3???裁斷機構??????????53??容器

30??刀具??????????????531?斜槽

39??單一機械手????????54??引導滑道

4???定位裝置??????????6???燙金裝置

41??壓擋

具體實施方式

工藝方面：