[發明專利]變基線距大尺寸營運車輛全景立體視覺測量系統

無效

• 申請號: 201210170992.3
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN102679874A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 徐觀;蘇建;李曉韜;張立斌;潘洪達;陳熔;劉玉梅;戴建國;林慧英;單紅梅;張棟林;宮海彬;王秀剛;曹曉寧;劉雪峰;楊小敏
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車工業領域的檢測設備，更具體的說，它涉及一種變基線距大尺寸營運車輛全景立體視覺測量系統。

背景技術

為保證汽車的安全行駛，汽車整車尺寸的測量是汽車檢測領域的主要檢測項目之一。目前，對汽車尺寸的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強度大。采用采集汽車圖像進而實現整車尺寸測量的方法解決了以上技術瓶頸，然而由于營運車輛的長度方向尺寸大，攝像機鏡頭無法實現整車圖像的全部采集，往往通過圖像拼接的方式進行測量，圖像拼接測量精度低，效果較差，同時，由于進行汽車三維尺寸的測量需要兩個攝像機在不同位置拍攝的兩幅圖像，而基線距即兩攝像機光軸之間的距離對雙目攝像機系統的測量精度有很大影響。因此，為提高檢測效率，設計變基線距大尺寸營運車輛全景立體視覺測量系統，對汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。

發明內容

本發明針對目前無法快速調整全景立體視覺測量系統基線距的現狀，提供了一種具有操作簡便、性能可靠、結構堅固、通用性強、易于安裝、制造成本低、基線距可以調整、定位精度高的可滿足測量儀器生產廠家、高校、科研院所以及國家計量、質量監督部門要求的變基線距大尺寸營運車輛全景立體視覺測量系統。

參閱圖1至圖7，為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案予以實現。本發明所提供的變基線距大尺寸營運車輛全景立體視覺測量系統包括有頂板、透明圓筒、底座、螺桿、凸面鏡與攝像機。

兩個螺母套裝在螺桿的中部，螺桿穿過底座側平面的圓形通孔后與螺母螺紋固定連接，底座的外側平面和內側平面與底座兩端的螺母面接觸配合，螺栓依次穿過透明圓筒底部的階梯圓孔及凸面鏡的圓形通孔，與底座頂部的螺紋通孔螺紋固定連接，螺栓依次穿過頂板矩形鋼板的圓形通孔與攝像機螺紋固定連接。

技術方案中所述的底座由標準矩形鋼板制成，放置在平整的地面上，底座垂直于側平面對稱加工兩個圓形通孔，底座的頂面加工四個螺紋盲孔。

技術方案中所述的透明圓筒用透明塑料加工而成，中部為圓管，頂部和底部邊緣加工有圓環，透明圓筒的底部圓環加工四個均布階梯圓孔，透明圓筒的頂部圓環加工四個均布階梯圓孔。

技術方案中所述的凸面鏡用鋼棒加工而成，凸面鏡中部的縱剖面為圓錐曲線，其中部的頂面加工為鏡面，凸面鏡的底部邊緣加工有圓環，圓環邊緣加工四個均布圓形通孔。

技術方案中所述的頂板由標準圓形鋼板和矩形鋼板焊接制成，圓形鋼板的邊緣加工四個均布的圓形通孔，垂直于圓形鋼板焊接一塊加工有圓形通孔的矩形鋼板。

本發明的有益效果是：

(1)本發明在采用兩根螺桿作為底座的導軌，可以調整兩個承載攝像機的底座的距離，且可以通過底座兩側的螺母鎖緊底座，達到了調整基線距并定位的目的。該設計可以實現測量系統基線距的快速和定位，提高了測量系統的精度。

(2)本發明的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。

圖1是變基線距大尺寸營運車輛全景立體視覺測量系統的軸測圖；

圖2是變基線距大尺寸營運車輛全景立體視覺測量系統的剖視圖；

圖3是頂板1的軸測圖；

圖4是透明圓筒2的軸測圖；

圖5是凸面鏡5的頂面軸測圖；

圖6是凸面鏡5的底面軸測圖；

圖7是底座3的軸測圖；

圖中：1.頂板，2.透明圓筒，3.底座，4.螺桿，5.凸面鏡，6.攝像機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述：

參閱圖1至圖7，變基線距大尺寸營運車輛全景立體視覺測量系統包括有頂板1、透明圓筒2、底座3、螺桿4、凸面鏡5與攝像機6。

底座3由標準矩形鋼板制成，放置在平整的地面上，底座3用標準鋼材制成，一是為了減輕底座3的重量，二是可以減少機械加工量，底座3垂直于側平面對稱加工兩個圓形通孔，底座3的頂面加工四個螺紋盲孔。

兩個螺母套裝在螺桿4的中部，螺桿4穿過底座3側平面的圓形通孔后與螺母螺紋固定連接，底座3的外側平面和內側平面與底座3兩端的螺母面接觸配合。

透明圓筒2用透明塑料加工而成，中部為圓管，頂部和底部邊緣加工有圓環，透明圓筒2的底部圓環加工四個均布階梯圓孔，透明圓筒2的頂部圓環加工四個均布階梯圓孔。