[發明專利]自動裝袋扎口機

有效

• 申請號: 201210170577.8
• 申請日: 2012-05-29
• 公開（公告）號: CN102715011A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 吳小春
• 申請（專利權）人: 吳小春
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術領域

本發明涉及一種菌類生產設備，尤其是一種自動裝袋扎口機。

背景技術

目前，食用菌的生產需要經過很多道工序，特別是對于食用菌菌棒的制作，需要經過培養料的粉碎、攪拌、裝袋、扎口等多道工序，將粉碎、攪拌均勻的培養基裝入菌袋中并扎口制成菌棒，加工工藝較為復雜，雖然目前有粉碎機、攪拌機、裝袋機和扎口機，但是對于各個機器的操作和在各個工序之間的轉換均需要人工來完成，因此制作一個食用菌菌棒需要大量的人力來完成，特別是在裝袋和扎口的兩道工序中需要大量的人力，導致其制作成本較高，且工作效率不高。

目前有一種自動變頻控制裝袋機，包括機架，機架上設有儲料斗，儲料斗內設有攪拌機構，儲料斗的底部設有橫向設置的出料管，出料管內設有用于排料的螺旋桿，其中機架還設有與出料管平行設置的導軌，導軌上滑動連接有滑動座，機架上設有驅動滑動座滑動的鏈輪機構；滑動座上固定有可套在出料管外的套筒和頂壓在出料管外壁上的弧形壓板，弧形壓板位于套筒的內端方向。袋子套在出料管外，弧形壓板可將袋子固定在出料管上，套筒套在出料管外，在出料管出料時，弧形壓板與套筒同時向外移動，套筒控制菌棒在裝袋時保持水平，實現菌棒自動裝袋。該機構在裝袋完成后需要人工搬運菌袋至扎口機進行扎口，由于要進行人工扎口，效率比較低，而且增加了人工的成本。

發明內容

本發明要解決上述現有技術的缺點，提供一種自動裝袋扎口機，可將粉碎好的培養基進行自動裝袋、扎口，節省了大量的人力，降低菌棒的制作成本，而且生產效率高。

本發明解決其技術問題采用的技術方案：這種自動裝袋扎口機，包括機架、用于裝袋的套筒，其中機架上設有控制套筒水平方向滑動的滑動機構，橫向滑動機構包括固定在機架左右兩端上的導軌，導軌上滑動連接有滑動座，并在機架的左端設有驅動滑動座滑動的滑動氣缸；其中滑動座上設有控制套筒在水平方向與豎直方向之間轉動的套筒轉動盤，套筒轉動盤由電機控制轉動，其中套筒固定在套筒轉動盤上；其中套筒由左套筒、右套筒兩部分組成，其中左套筒固定在套筒轉動盤上，并在套筒轉動盤上設有控制右套筒與左套筒開合的開合氣缸；其中機架上還設有支撐架，支撐架上設有扎口裝置，扎口裝置上的扎口端位于支撐架的右側方向上，其中支撐架的頂端設有由電機控制水平面方向轉動的水平轉動盤，水平轉動盤上固定有向外延伸的連桿，連桿的外端固定有夾取菌袋的機械手；其中支撐架頂端還設有夾袋定位開關、扎口定位開關，其中連桿在轉動時碰觸夾袋定位開關時，機械手正好位于豎直方向的套筒正上方，其中連桿在轉動時碰觸扎口定位開關時，機械手正好位于扎口端的正上方。該結構中的套筒可左右滑動，套筒與現有中攪拌機的出料口相連接，可實現自動裝袋，通過機械手自動將套筒內裝好培養料的袋子轉移到扎口機構上進行扎口，節省了人工對菌袋扎口的工序。

為了更進一步完善，機架上設有控制滑動座滑動距離的行程開關。行程開關控制并可調節滑動座滑動的距離，從而調節套筒與出料口之間的滑動距離，從而控制裝袋的長度。

其中機械手包括用于夾取菌袋的夾頭和控制夾頭開合的夾緊氣缸，夾頭上設有一對橫向設置的軟質橡膠板。機械手采用氣缸實現自動夾緊，并在夾頭上安裝有軟質橡膠板，該軟質橡膠板擴大了與袋子的接觸面積和摩擦力，具有良好的防滑效果，防止機械手夾破袋子。并夾袋定位開關、扎口定位開關旁邊安裝有緩沖器，夾袋定位開關、扎口定位開關可精確控制機械手的旋轉角度，在調節機械手連桿轉動速度時，角度控制開關旁邊安裝有緩沖器，該緩沖器起到緩沖作用，防止連桿因轉動速度過快產生振蕩碰壞定位開關。其中連桿的外端設有控制機械手上下移動的提升氣缸，在機械手抓作菌棒袋后并提到扎口部位，當扎口機上的扎口合攏時該氣缸有往上提升的動作，可排出菌棒內部的部分空氣，能夠更好的起到菌棒收緊扎口的效果。

本發明有益的效果是：本發明結構設計合理，與攪拌機上的出料管相結合，可實現自動裝袋、扎口一次性完成，并且采用自動化控制，不僅提高了工作效率，而且節省了人力的輸出，從而降低了人工成本，有利于廣泛使用。

附圖說明

圖1為本發明左側方向上的結構示意圖；

圖2為本發明右側方向上的結構示意圖；

圖3為圖2中A部分的放大示意圖；

圖4為本發明背部的結構示意圖。