[發明專利]應用于工具機的加工路徑最佳化方法無效
| 申請號: | 201210170357.5 | 申請日: | 2012-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN102707671A | 公開(公告)日: | 2012-10-03 |
| 發明(設計)人: | 黃漢邦;李柏霆;王唯任 | 申請(專利權)人: | 蘇州新代數控設備有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/41 | 分類號: | G05B19/41 |
| 代理公司: | 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 | 代理人: | 王玉國;陳忠輝 |
| 地址: | 215021 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 應用于 工具機 加工 路徑 最佳 方法 | ||
1.?應用于工具機的加工路徑最佳化方法,其特征在于:
提供加工程序,并解譯加工程序;
提供路徑規劃單元,其接收經解譯的加工程序,并依據數值控制參數規劃出加工路徑;
提供張力云形線的軌跡插補算法的插補器將加工路徑做平滑化處理;?
提供動程規劃單元,依據數值控制參數及張力云形線的軌跡插補算法的插補器,賦予平滑化處理的加工路徑的運動特性;
提供插值單元,依據數值控制參數及張力云形線的軌跡插補算法的插補器,對已完成動程規劃的具有運動特性的加工路徑的數據,進行插補運算并產生插值命令;
提供驅動器,將插值命令發送至驅動器;
利用驅動器發出控制信號以驅動并控制軸向馬達;
提供位置感測組件,其將軸向馬達的位置信息回饋至驅動器。
2.根據權利要求1所述的應用于工具機的加工路徑最佳化方法,其特征在于:所述加工路徑包含復數個控制點。
3.根據權利要求2所述的應用于工具機的加工路徑最佳化方法,其特征在于:所述控制點由張力云形線的軌跡插補算法的插補器設定邊界條件。
4.根據權利要求3所述的應用于工具機的加工路徑最佳化方法,其特征在于:所述邊界條件為控制點的位置、速度與加速度。
5.根據權利要求1所述的應用于工具機的加工路徑最佳化方法,其特征在于:所述張力云形線的軌跡插補算法的插補器包含一張力值系用于調整加工路徑的控制點間曲線的圓滑程度。
6.根據權利要求1所述的應用于工具機的加工路徑最佳化方法,其特征在于:所述張力云形線的軌跡插補算法的插補器包含一時間值系用于調整加工路徑從一控制點至另一控制點所經過的時間。
7.根據權利要求1所述的應用于工具機的加工路徑最佳化方法,其特征在于:所述賦予平滑化處理的加工路徑的運動特性包含賦予加工路徑速度與加速度。
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