[發(fā)明專利]一種校正夜間闖紅燈車輛圖片紅燈變色與變大問題的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210170121.1
• 申請(qǐng)日: 2012-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN102663892A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱敦國;陳延濤;胡術(shù)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川川大智勝軟件股份有限公司;四川大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G06T5/00
• 代理公司: 成都和睿達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 潘育敏

1.一種校正夜間闖紅燈車輛圖片紅燈變色與變大的方法，其特征在于：首先設(shè)定闖紅燈車輛圖片紅綠燈位置，在圖片上紅綠燈位置處畫一個(gè)矩形區(qū)域，記下該區(qū)域的具體位置坐標(biāo)，對(duì)紅燈像素點(diǎn)的檢測(cè)只針對(duì)該矩形區(qū)域進(jìn)行；然后通過白天抓拍的圖片確定紅燈區(qū)域的實(shí)際大小，獲取圖片中紅燈的直徑d值，d值以像素為單位，根據(jù)夜間闖紅燈圖片中所有紅燈區(qū)域點(diǎn)的X、Y坐標(biāo)位移，計(jì)算所有紅燈區(qū)域點(diǎn)X方向位移與Y方向位移的平均值，以此平均值作為紅燈的中心點(diǎn)；再以中心點(diǎn)為圓點(diǎn)，d值為直徑設(shè)定一個(gè)圓形區(qū)域，d值為直徑的圓形區(qū)域即為紅燈實(shí)際區(qū)域，對(duì)圓形區(qū)域內(nèi)、圓形區(qū)域外像素點(diǎn)顏色值進(jìn)行校正，對(duì)圓形邊界點(diǎn)降低紅色分量；所述對(duì)圓形區(qū)域內(nèi)、圓形區(qū)域外像素點(diǎn)顏色值進(jìn)行校正和對(duì)圓形邊界點(diǎn)降低紅色分量是分別對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)的R．G．B三個(gè)分量設(shè)定一個(gè)系數(shù)值，采用系數(shù)乘積法對(duì)紅燈區(qū)域像素點(diǎn)的R、G、B分量進(jìn)行修改，系數(shù)的范圍為0~1之間；

a)、在設(shè)定的圓形區(qū)域內(nèi)，直接采用系數(shù)乘積法對(duì)紅燈區(qū)域像素點(diǎn)的R、G、B分量進(jìn)行修改：分別對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)的R．G．B三個(gè)分量設(shè)定一個(gè)系數(shù)值為：R值系數(shù)始終為1，G值的系數(shù)范圍為0.2~0.3，B值的系數(shù)范圍為0.4~0.6；用系數(shù)去乘以圖像中圓形區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的顏色值，計(jì)算出新的R、G、B顏色值，用新R．G．B顏色值替換原有像素點(diǎn)的顏色值；G．B分量系數(shù)值的設(shè)定是在系數(shù)范圍內(nèi)，通過設(shè)定不同的值來加以對(duì)比，找到最佳的效果的分量系數(shù)值；

b）、對(duì)設(shè)定的圓形區(qū)域外顏色改變的像素點(diǎn)的顏色值對(duì)其R．G．B三個(gè)分量分別設(shè)定一個(gè)系數(shù)值，R值系數(shù)范圍為0.2~0.3，G值系數(shù)范圍為0.7~0.8，B值系數(shù)范圍為0.8~0.9，用系數(shù)去乘以圖像中圓形區(qū)域邊緣像素點(diǎn)的顏色值，計(jì)算出新的R．G．B顏色值，用新R．G．B顏色值替換原有的顏色值；R．G．B分量系數(shù)值的設(shè)定是在系數(shù)范圍，通過設(shè)定不同的值來加以對(duì)比，找到最佳的效果的分量系數(shù)值；

c）、對(duì)設(shè)定的圓形區(qū)域邊界點(diǎn)，為其紅色分量R設(shè)定一個(gè)系數(shù)，系數(shù)范圍為0.7~0.9，用系數(shù)去乘以圓形區(qū)域邊界點(diǎn)的R值，得到新的R顏色值，用新的R值替換原有的R值；G值和B值與設(shè)定的圓形區(qū)域內(nèi)的G值和B值一致；R分量系數(shù)值的設(shè)定是在系數(shù)范圍，通過設(shè)定不同的值來加以對(duì)比，找到最佳效果的分量系數(shù)值。

2.如權(quán)利要求1所述的校正方法，其特征在于：所述在設(shè)定的圓形區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的顏色值：G值系數(shù)為0.25，B值系數(shù)為0.5；所述在圓形區(qū)域外顏色改變的像素點(diǎn)的顏色值：R值系數(shù)為0.25，G值系數(shù)為0.75，B值系數(shù)為0.85；所述在設(shè)定的圓形區(qū)域邊界點(diǎn)紅色分量R系數(shù)為0.8。

3.如權(quán)利要求1所述的校正方法，其特征在于：校正夜間闖紅燈車輛圖片紅燈變色與變大的過程中，系統(tǒng)的處置過程包括系統(tǒng)初始設(shè)置和系統(tǒng)工作流程：

系統(tǒng)初始參數(shù)設(shè)置：開始后抓拍白天闖紅燈車輛圖片，根據(jù)抓拍的圖片設(shè)定紅燈區(qū)域矩形框，獲取紅燈區(qū)域直徑d，保存初始設(shè)置參數(shù)，初始設(shè)置結(jié)束：

系統(tǒng)工作流程；開始后調(diào)入初始設(shè)置參數(shù)，抓拍夜間闖紅燈車輛圖片，根據(jù)圖片獲取中心點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)直徑d計(jì)算紅燈的實(shí)際區(qū)域，校正紅燈區(qū)域內(nèi)的像素顏色值，校正紅燈區(qū)域外的像素顏色值，降低邊界點(diǎn)的紅色分量，保存圖像后結(jié)束。

4.如權(quán)利要求3所述的校正方法，其特征在于：所述校正的具體步驟如下：

1）、抓拍闖紅燈車輛圖片：用高清攝像機(jī)抓拍闖紅燈車輛的圖片；

2）、設(shè)定闖紅燈車輛圖片紅綠燈位置：在圖片上紅綠燈位置處畫一個(gè)矩形區(qū)域，記下該區(qū)域的具體位置坐標(biāo)，對(duì)紅燈像素點(diǎn)的檢測(cè)只針對(duì)該區(qū)域進(jìn)行；

3）、獲取白天闖紅燈圖片中紅燈區(qū)域的實(shí)際大小：抓拍一張白天的闖紅燈圖片，獲取紅燈區(qū)域的直徑值d，d值的單位為像素；以中心點(diǎn)為原點(diǎn)，d值為直徑的圓形區(qū)域即為紅綠燈實(shí)際區(qū)域；

4）、獲取圖片紅燈的中心點(diǎn)坐標(biāo)：紅燈處像素點(diǎn)的顏色值R．G．B分量中，紅色分量R值大于200，對(duì)紅綠燈矩形區(qū)域內(nèi)所有R值大于200的像素點(diǎn)的坐標(biāo)，記其X坐標(biāo)總和為∑x，Y坐標(biāo)總和為∑y，像素點(diǎn)總數(shù)為：N，則中心點(diǎn)坐標(biāo)Xc為：Xc=∑x/N，Yc?為：Yc=∑y/N；

5）、矯正圖片中紅燈像素點(diǎn)的顏色值：在設(shè)定的圓形區(qū)域內(nèi)，直接采用系數(shù)乘積法對(duì)紅燈區(qū)域像素點(diǎn)的R．G．B分量進(jìn)行修改，其中R值不變，其系數(shù)為1，G值的系數(shù)范圍為0.2~0.3，B值的系數(shù)范圍為0.4~0.6，在該系數(shù)范圍內(nèi)為每個(gè)顏色分量選取一個(gè)固定值對(duì)圖片進(jìn)行處理，處理后判定圖片處理效果，如果效果好則選取該系數(shù)，如果效果不理想，在各系數(shù)范圍內(nèi)修改各分量系數(shù)再次對(duì)圖片處理，直到得到滿意效果為準(zhǔn)，取得滿意效果后，用新R．G．B顏色值替換原有的顏色值；

6）、修正紅燈邊界外顏色改變像素值：通過第4）步中已確定紅燈的中心位置，由白天拍攝的正常紅燈圖片獲知紅燈的半徑值d，對(duì)設(shè)定的圓形區(qū)域外的顏色改變像素點(diǎn)降低其紅色分量，采用系數(shù)法來降低其值，其中R值系數(shù)范圍為0.2~0.3，G值系數(shù)范圍為0.7~0.8，B值系數(shù)范圍為0.8~0.9；在系數(shù)范圍內(nèi)為每個(gè)顏色分量選取一個(gè)固定值對(duì)圖片進(jìn)行處理，處理后判定圖片處理效果，如果效果好則選取該系數(shù)，如果效果不理想，修改各分量系數(shù)再次對(duì)圖片處理，直到得到滿意效果為準(zhǔn)，取得滿意效果后，用新R、G、B顏色值替換原有的顏色值；

7）、降低紅燈邊界點(diǎn)的紅色分量：對(duì)設(shè)定的圓形區(qū)域邊界點(diǎn)，為其紅色分量R設(shè)定一個(gè)系數(shù)，降低其紅色分量，紅色分量R系數(shù)范圍為0.7~0.9，在系數(shù)范圍內(nèi)選取一個(gè)固定值對(duì)圖片進(jìn)行處理，處理后判定圖片處理效果，如果效果好則選取該系數(shù)，如果效果不理想，修改各分量系數(shù)再次對(duì)圖片處理，直到得到滿意效果為準(zhǔn)，取得滿意效果后，用新R顏色值替換原有的顏色值；

8）、保存處理后的闖紅燈圖片。