[發(fā)明專利]一種機器視覺系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210169813.4
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN103454275A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 于麗娜;王雙全
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中電科電子裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;安利霞

1.一種機器視覺系統(tǒng)，包括：

多色光源裝置；

接收所述多色光源裝置發(fā)出的光線的光源通過側(cè)分束鏡組；

接收所述光源通過側(cè)分束鏡組透射的光線照射到待檢測物體后反射光線的多組光學組件，其中，每組光學組件形成一光通道，一個光通道傳輸一種顏色的光線，且每組光學組件具有不同的成像倍率；

接收所述多組光學組件輸出的光線的一個探測器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器視覺系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

接收所述光源通過側(cè)分束鏡組透射光線的物鏡；

其中，所述光源通過側(cè)分束鏡組透射光線通過所述物鏡照射到所述待檢測物體上，所述待檢測物體反射光線經(jīng)過所述物鏡返回所述分束鏡組，并反射到所述多組光學組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述多組光學組件包括：直接接收所述光源通過側(cè)分束鏡組從所述待檢測物體反射光線的第一組光學組件，以及間接接收所述反射光線的至少一個第二組光學組件；其中，所述第一組光學組件包括：

直接接收所述光源通過側(cè)分束鏡組反射光線的第一分束鏡；

接收所述第一分束鏡透射光線，并呈現(xiàn)第一倍率圖像的第一中繼成像透鏡；

接收所述第一中繼成像透鏡透射光線的第一濾光鏡，其中所述第一濾光鏡濾波波段對應第一種顏色的光線的波段；

接收所述第一濾光鏡透射光線的第一全反射鏡；

所述第一全反射鏡反射光線經(jīng)過其中一個第二組光學組件中的第二分束鏡，反射后進入所述探測器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個第二組光學組件為一組時，與所述第一組光學組件相鄰的第二組光學組件包括：

接收所述第一分束鏡反射光線的第二全反射鏡；

接收所述第二全反射鏡反射光線，且呈現(xiàn)第二倍率圖像的第二中繼成像透鏡；其中，所述第二倍率與所述第一倍率不同；

接收所述第二中繼成像透鏡透射光線的第二濾光鏡，其中所述第二濾光鏡濾波波段對應第二種顏色的光線的波段；

接收所述第二濾光鏡透射光線的所述第二分束鏡；

所述第二分束鏡透射光線進入所述探測器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個第二組光學組件為2組以上時，離所述第一組光學組件最遠的第二組光學組件包括：

接收所述最遠的第二組光學組件相鄰的前一組光學組件中的最前端的分束鏡反射光線的第三全反射鏡；

接收所述第三全反射鏡反射光線，且呈現(xiàn)第N倍率圖像的第N中繼成像透鏡；

接收所述第N中繼成像透鏡透射光線的第N濾光鏡，所述第N濾光鏡濾波波段對應第N種顏色的光線的波段；

接收所述第N濾光鏡透射光線的第四全反射鏡；其中，所述N為大于或者等于3的正整數(shù)；

所述第四全反射鏡反射光線通過其它組光學組件中的分束鏡進入所述探測器；

所述至少一個第二組光學組件中，其它第二組光學組件均包括：

接收其前一第二組光學組件中的最前端分束鏡透射的光線的前端分束鏡；

接收所述前端分束鏡透射光線，且呈現(xiàn)一種倍率圖像的中繼成像透鏡；

接收所述中繼成像透鏡透射光線的濾光鏡；

接收所述濾光鏡透射光線的后端分束鏡；

所述后端分束鏡透射的光線直接或者間接進入所述探測器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機器視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述多組光學組件中的各光學通道平行設置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機器視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述多組光學組件中的中繼成像透鏡具有預設的不同的放大倍率。

8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機器視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述多組光學組件中的濾光鏡為：帶通濾波片或者長/短通濾波片。

9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機器視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述多組光學組件中的分束鏡的分光比為1∶1。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述多色光源裝置包括：單粒多色光源裝置或者多個單粒單色光源裝置。