[發(fā)明專利]下肢康復(fù)器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210169582.7
• 申請(qǐng)日: 2012-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102697621A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鐵軍;朱成實(shí);李新;劉華韻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)化工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)技聯(lián)專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別是涉及一種下肢康復(fù)器。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)人口老齡化社會(huì)的到來(lái)，心腦血管病患者的數(shù)量有所增加，肌肉功能恢復(fù)以及神經(jīng)系統(tǒng)的康復(fù)需要有持久性的鍛煉，因此需要醫(yī)護(hù)人員、家庭成員和患者本人付出大量的時(shí)間和艱辛的努力。住院以及恢復(fù)期間醫(yī)護(hù)人員任務(wù)重，病人運(yùn)動(dòng)時(shí)間和強(qiáng)度得不到保障。在家臥床不起的患者，受到物質(zhì)條件和家庭成員諸多因素等影響，也很難以保證足夠被迫運(yùn)動(dòng)的效果。在人力資源相對(duì)不足的情況下，代替人工的肢體功能訓(xùn)練器械己成為急需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種下肢康復(fù)器，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多桿機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)以及踝關(guān)節(jié)三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)，達(dá)到鍛煉大腿和小腿肌肉的目的。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

下肢康復(fù)器，包括有大腿托桿、小腿托桿、足托桿、導(dǎo)桿、支桿、前推桿、凸輪和后推桿，大腿托桿與小腿托桿經(jīng)鉸軸相連，小腿托桿的另一端與足托桿相鉸接，導(dǎo)桿與足托桿連接在同一鉸軸中，支桿的一端固定在鉸軸上，另一端與足托桿的下端及前推桿相連，凸輪與后推桿相接。

所述的下肢康復(fù)器，其所述大腿托桿和小腿托桿設(shè)計(jì)成螺紋可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，左旋螺桿旋接在調(diào)節(jié)螺母的一端，右旋螺桿旋接在調(diào)節(jié)螺母的另一端。

所述的下肢康復(fù)器，其所述凸輪與電機(jī)連接，經(jīng)鉸鏈連接往復(fù)移動(dòng)的前推桿，鉸鏈聯(lián)接足托桿和擺動(dòng)的支桿。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

1.?本發(fā)明提供一種讓患者得到高質(zhì)量恢復(fù)和充足的鍛煉強(qiáng)度的機(jī)器，根據(jù)患者們下肢長(zhǎng)短不同和所能夠活動(dòng)范圍的角度程度，可以滿足絕大多數(shù)患者的需求，達(dá)到迅速恢復(fù)的目的。

2.?本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以滿足不同身高人的需求，簡(jiǎn)化了康復(fù)器的型號(hào)和品種。

3.?本發(fā)明由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多桿機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)以及踝關(guān)節(jié)三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)，并達(dá)到鍛煉大腿和小腿肌肉。

4.?本發(fā)明由一個(gè)八連桿機(jī)構(gòu)完成人體下肢所有鍛煉要求，該八連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，各構(gòu)件有機(jī)結(jié)合，相互協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，使各關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍足夠大的同時(shí)，各構(gòu)件速度變化平緩柔和，有利于下肢各關(guān)節(jié)和腿部肌肉的康復(fù)鍛煉。

5.?構(gòu)件大腿托桿和小腿托桿設(shè)計(jì)成螺紋可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，從而適用于不同身高腿長(zhǎng)的人群使用，并實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)以及踝關(guān)節(jié)三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明機(jī)構(gòu)傳動(dòng)圖；

圖2為本發(fā)明大腿托桿和小腿托桿連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)闡明本發(fā)明的實(shí)施方式。

本發(fā)明的構(gòu)成包括大腿托桿、小腿托桿、足托桿、導(dǎo)桿、支桿、前推桿、凸輪和后推桿。

圖1中部件為：1.大腿托桿?2.小腿托桿?3.足托桿?4.導(dǎo)桿?5.支桿?6.前推桿?7.凸輪?8.后推桿；

圖1所表達(dá)的結(jié)構(gòu)關(guān)系：大腿托桿1與小腿托桿2經(jīng)鉸軸相連，小腿托桿2的另一端與足托桿3相鉸接，導(dǎo)桿4與足托桿3連接在同一鉸軸中，支桿5的一端固定在鉸軸上，另一端與足托桿3的下端及前推桿6相連，凸輪7與后推桿8相接。大腿托桿1和小腿托桿2如圖2設(shè)計(jì)成螺紋可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

圖2中部件為：1.左旋螺桿?2.調(diào)節(jié)螺母?3.右旋螺桿。

圖2所表達(dá)的結(jié)構(gòu)關(guān)系：左旋螺桿1旋接在調(diào)節(jié)螺母2的一端，右旋螺桿3旋接在調(diào)節(jié)螺母2的另一端，這樣可以調(diào)節(jié)長(zhǎng)短，以適應(yīng)不同身高腿長(zhǎng)的人群。

其工作原理：電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)鉸鏈帶動(dòng)前推桿往復(fù)移動(dòng)，再通過(guò)鉸鏈聯(lián)接帶動(dòng)足托桿和支桿的擺動(dòng)；凸輪帶動(dòng)前推桿移動(dòng)的同時(shí)也通過(guò)鉸鏈聯(lián)接帶動(dòng)后推桿的水平移動(dòng)，后推桿帶動(dòng)大腿托桿的擺動(dòng)；將患者下肢的大腿、小腿和腳分別用約束帶綁在大腿托桿、小腿托桿和足托桿處。其中大腿托桿能繞后推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，即與髖關(guān)節(jié)重合，大腿托桿和小腿托桿之間的鉸鏈與膝關(guān)節(jié)重合，小腿托桿和足托桿之間的鉸鏈與踝關(guān)節(jié)重合。圖中角a為髖關(guān)節(jié)的活動(dòng)角，角b是膝關(guān)節(jié)的活動(dòng)角，角c是踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)角。

本發(fā)明的足托架是和小腿托架繞鉸鏈相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，即小腿托架和足托架間的夾角是相對(duì)的變化的，也就產(chǎn)生了踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。托架間的轉(zhuǎn)動(dòng)副與人體的踝關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明使用時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，大腿托架推動(dòng)大腿向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)靠大腿重力和小腿托架的拉力動(dòng)作，約束帶將小腿固定在小腿托架上，當(dāng)小腿托架運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)小腿運(yùn)動(dòng)，使用時(shí)，開(kāi)啟電源，電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)鉸鏈帶動(dòng)前推桿往復(fù)移動(dòng)，再通過(guò)鉸鏈聯(lián)接帶動(dòng)足托桿和支桿的擺動(dòng)；凸輪帶動(dòng)前推桿移動(dòng)的同時(shí)也通過(guò)鉸鏈聯(lián)接帶動(dòng)后推桿的水平移動(dòng)，后推桿帶動(dòng)大腿托桿的擺動(dòng)；將患者下肢的大腿、小腿和腳分別用約束帶綁在大腿托桿、小腿托桿和足托桿處。其中大腿托桿和小腿托桿之間的鉸鏈與膝關(guān)節(jié)重合，小腿托桿和足托桿之間的鉸鏈與踝關(guān)節(jié)重合，大腿托桿能繞后推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，即與髖關(guān)節(jié)重合。對(duì)傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，將大腿托架和小腿托架改成長(zhǎng)度可以任意調(diào)節(jié)，來(lái)適應(yīng)任何人的腿長(zhǎng)。