[發明專利]一種數控兩頭式多軸聯動彎曲機的多方向聯動機構

無效

• 申請號: 201210169579.5
• 申請日: 2012-05-29
• 公開（公告）號: CN102728672A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 李勇
• 申請（專利權）人: 蘇州固信自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D7/16
• 分類號: B21D7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本發明涉及機床制造領域，特別是涉及一種數控兩頭式多軸聯動彎曲機的多方向聯動機構。

背景技術

在現代化的社會中，汽車是人們日常生活的重要交通工具，而在汽車的生產制造中會用到各種各樣的汽車零部件，大型的客車和貨運車均會用到較長的管路件，例如剎車油管和空調管以及燃油管等，這些比較長的管子有的根據車輛的需要會達到6-7米長，甚至更長，普通的彎曲機的換模機構采用的汽缸或是油缸作為執行機構來進行換模，這兩種結構都無法實現多位置停頓換模的控制，而且無法實現兩個軸向的聯動控制。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種數控兩頭式多軸聯動彎曲機的雙送料機構，能夠使彎曲裝置實現兩個軸的聯動換模控制，而且可以實現多位置任意停頓換模，加強了彎曲機構的空間避讓性。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種數控兩頭式多軸聯動彎曲機的多方向聯動機構，該數控兩頭式多軸聯動彎曲機的多方向聯動機構包括上下伺服運動機構和左右伺服運動機構，所述左右伺服運動機構固定于上伺服運動機構。

優選的是，所述上伺服運動機構包括底板、直線滑軌、滾珠絲桿上下傳動機構和上下運動板，所述底板正面的左右兩側邊沿處安裝有兩條平行的直線滑軌，兩條直線滑軌之間的底板正面還安裝有滾珠絲桿上下傳動機構，直線滑軌的移動滑塊固定連接于上下運動板的底面，上下運動板的底面還連接著滾珠絲桿上下傳動機構。

優選的是，所述滾珠絲桿上下傳動機構包括滾珠絲桿A、前支撐塊A、后固定塊A、絲桿螺母A、絲桿螺母連接件A、聯軸器A、電機法蘭A和伺服電機A，所述滾珠絲桿A的一端穿過后固定塊A后通過聯軸器A固定連接到伺服電機A的轉軸，伺服電機A安裝在電機法蘭A上，滾珠絲桿A通過螺母與后固定塊A活動連接，滾珠絲桿A的另一端活動連接到前支撐塊A，滾珠絲桿A還套有可旋轉的絲桿螺母A，絲桿螺母A通過絲桿螺母連接件A固定于上下運動板的底面，所述前支撐塊A、后固定塊A和電機法蘭A均固定于底板。

優選的是，所述左右伺服運動機構包括上下運動板、直線滑軌、滾珠絲桿左右傳動機構和彎曲裝置安裝板，所述上下運動板正面的上下兩側邊沿處安裝有兩條平行的直線滑軌，兩條直線滑軌之間的上下運動板正面還安裝有滾珠絲桿左右傳動機構，直線滑軌的移動滑塊固定連接于彎曲裝置安裝板的底面，彎曲裝置安裝板的底面還連接著滾珠絲桿左右傳動機構。

優選的是，所述滾珠絲桿左右傳動機構包括滾珠絲桿B、前支撐塊B、后固定塊B、絲桿螺母B、絲桿螺母連接件B、聯軸器B、電機法蘭B和伺服電機B，所述滾珠絲桿B的一端穿過后固定塊B后通過聯軸器B固定連接到伺服電機B的轉軸，伺服電機B安裝在電機法蘭B上，滾珠絲桿B通過螺母與后固定塊B活動連接，滾珠絲桿B的另一端活動連接到前支撐塊B，滾珠絲桿B還套有可旋轉的絲桿螺母B，絲桿螺母B通過絲桿螺母連接件B固定于彎曲裝置安裝板的底面，所述前支撐塊B、后固定塊B和電機法蘭B均固定于上下運動板。

本發明的有益效果是：本發明一種數控兩頭式多軸聯動彎曲機的多方向聯動機構，能夠使彎曲裝置實現兩個軸的聯動換模控制，而且可以實現多位置任意停頓換模，加強了彎曲機構的空間避讓性。

附圖說明

圖1是本發明一種數控兩頭式多軸聯動彎曲機的多方向聯動機構一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是本發明一種數控兩頭式多軸聯動彎曲機的多方向聯動機構的側視圖；

圖3是本發明一種數控兩頭式多軸聯動彎曲機的多方向聯動機構的上伺服運動機構前視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1、圖2和圖3，本發明實施例包括：

一種數控兩頭式多軸聯動彎曲機的多方向聯動機構，該數控兩頭式多軸聯動彎曲機的多方向聯動機構包括上下伺服運動機構1和左右伺服運動機構2，所述左右伺服運動機構2固定于上伺服運動機構1。

所述上伺服運動機構1包括底板11、直線滑軌12、滾珠絲桿上下傳動機構13和上下運動板14，所述底板11正面的左右兩側邊沿處安裝有兩條平行的直線滑軌12，兩條直線滑軌12之間的底板11正面還安裝有滾珠絲桿上下傳動機構13，直線滑軌12的移動滑塊固定連接于上下運動板14的底面，上下運動板14的底面還連接著滾珠絲桿上下傳動機構13。