[發明專利]車載毫米波防撞雷達系統的頻域恒虛警檢測方法

無效

• 申請號: 201210169343.1
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN102707285A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 曹寧;陸小凱;胡居榮;汪飛;劉偉偉
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/41
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種車載毫米波防撞雷達系統的頻域恒虛警檢測方法，該方法所采用的毫米波防撞雷達系統包括DSP模塊、發射電路、接收電路以及收發天線裝置，所述DSP模塊還連接RAM和時鐘模塊，DSP模塊通過發射電路控制收發天線裝置發射調頻連續波，當該防撞雷達系統前方有目標時，收發天線裝置接收到回波信號并以四路模擬信號輸出，接收電路對這四路模擬信號進行處理后送入DSP模塊，其特征在于：

該方法的步驟如下：

步驟1：DSP模塊將采樣后的數據分成調頻上升段和下降段分別鎖存至RAM中；

步驟2：對鎖存的數據進行FFT求模；

步驟3：對FFT求模后的數據進行基于有序統計量的頻域恒虛警檢測；

步驟4：對檢測到的目標頻譜進行調頻上升段和下降段的雜波對消；

步驟5：對雜波對消后的目標頻譜進行頻譜匹配；

步驟6：根據匹配后的頻譜信息計算出目標的速度、距離以及相角；

步驟7：對目標的速度、距離以及相角信息進行分析，若目標中包含危險目標，則系統報警。

2.根據權利要求1所述的車載毫米波防撞雷達系統的頻域恒虛警檢測方法，其特征在于：所述收發天線裝置包含一根發射天線和兩根接收天線。