[發明專利]數控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓

無效

• 申請號: 201210169113.5
• 申請日: 2012-05-29
• 公開（公告）號: CN102661079A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 于寅辰
• 申請（專利權）人: 于寅辰
• 主分類號: E04H13/00
• 分類號: E04H13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.數控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于：將占地面積較大的平面入葬墓地，建成占地面積較小的立體入葬墓地，立體入葬墓地是用模塊構件組裝的殿堂建筑，立體入葬殿堂內安裝模塊化設計的多層箱式入葬倉結構立體框架，立體框架上的入葬倉內存放移動墓穴地單元，移動墓穴地單元是安葬入殮逝者骨灰棺材的獨立單元載體；實施棺材入葬時，機器人根據指令選擇移動墓穴地、入葬倉，將安葬入殮逝者骨灰棺材的移動墓穴地送入選定的入葬倉內；實施現場實體掃墓時，機器人根據指令完成移動墓穴地出倉、送到掃墓大廳指定掃墓平臺上、取回、入倉的工作任務；實施遠程虛擬掃墓時，登錄公墓網站，進入遠程掃墓平臺專區，向機器人發出指令，將移動墓穴地送到遠程掃墓平臺上，完成購買網上祭祀品等掃墓任務，實現了現場實體掃墓向遠程虛擬網絡掃墓的轉化。

2.如專利要求1所述，數控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于：模塊化設計的多層箱式入葬倉結構的立體框架上的入葬倉位，按水平排列入葬倉位的單層部件為模塊單元，模塊單元垂直組裝為標準模塊，標準模塊垂直組裝為垂直模塊，兩列倉門相對的垂直模塊中間安裝一部機器人的組合體為集合模塊，集合模塊水平并列安裝的組合體為積木模塊，積木模塊的立體框架是按殿堂幾何形狀方位布置的，立體框架的橫樑與安裝在對應幾何方位殿堂建筑外墻體中間房樑立柱相連，作為立體框架的外立柱，內側立柱作為房樑立柱與房樑連接，垂直模塊設置行、列標識顯示裝置，入葬倉為開口箱式結構，設有倉位編碼標識、移動墓穴地出入倉顯示裝置。

3.如專利要求1所述，數控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于：移動墓穴地單元是由高阻燃環保材料制成，是可移動的獨立單元載體，移動墓穴地單元由墓穴體、墓蓋、墓襯、墓碑組成，墓穴體上裝有數字識別標識、機械手拉環，移動墓穴地分單雙穴，具有永久循環使用功能。

4.如專利要求1或2所述，數控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于：機器人上設置垂直導軌，垂直導軌安裝在沿集合模塊水平導軌往復運動的滑車體上，機械手與移動倉安裝在垂直導軌中間、沿垂直軌道往復運動，移動倉分別向兩側運動與垂直模塊上的入葬倉倉口對接，機械手與入葬倉內的移動墓穴地對接，抓緊移動墓穴地拉環、向移動倉內運動、松開移動墓穴地拉環、放在移動倉上，機器人執行計算機發出的各項任務指令，是由安裝在滑車體上的數控程序計算裝置接收、計算、按程序發出的；實施棺材入葬時，執行計算機中心發出的為逝者選擇移動墓穴地、入葬倉，將安葬入殮逝者灰棺材的移動墓穴地送入選定的入葬倉內的指令；實施現場實掃墓時，執行計算機中心發出的移動墓穴地出倉、送到掃墓平臺上、取回、入倉的指令；實施遠程虛擬掃墓時，登錄公墓站，進入遠程掃墓平臺專區，向計算機中心發出令機器人執行移動墓穴地出倉、送達虛擬掃墓平臺上，購買祭祀品、清掃、祭祀品擺放、燒紙錢、入倉等虛擬現場掃墓活動的指令；機器人上裝有攝像頭；垂直導軌上安裝倉位列識別裝置，移動倉上安裝倉位行識別裝置。

5.如專利1或2所述數控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于：立體入葬殿堂是采用鋼結構框架，按積木模塊尺寸設計與殿堂幾何形狀方位相對應的外墻立柱、房樑立柱、板式墻體、房樑、屋頂等模塊構件組裝、各種幾何形狀的超高空間建筑，殿堂的出入口是按殿堂幾何形狀方位設計的，通過地下一層直達殿堂中心的入葬大廳，入葬大廳內按殿堂幾何形狀方位分布8-16個入葬平臺，殿堂的其他部分是按殿堂幾何形狀方位設計的積木模塊安裝位置，其上半部為立體入葬倉集群，下半部是設置掃墓平臺的掃墓大廳，殿堂中心屋頂為透明材料。