[發明專利]一種高空作業工程機械及其側置折疊臂架

有效

• 申請號: 201210168849.0
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN102674214A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 張軍;姚明;靳翠軍;裴紅雷
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;A62C27/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種高空作業工程機械的側置折疊臂架。此外，本發明還涉及一種包括上述側置折疊臂架的高空作業工程機械。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于高空作業工程機械的需求也越來越多。

為了解決行駛狀態下整車超高的技術難題，目前大多數高空作業工程機械的臂架結構均采用折疊側置的布置形式。側置折疊臂架組是指兩組中心不在同一變幅平面內的伸縮臂，一端首尾鉸接，通過變幅機構驅動，實現一組伸縮臂相對另一組伸縮臂展開及回收；此變幅過程中由變幅油缸驅動的臂架稱為二號臂，另一組臂架則稱為一號臂。

請參考圖1、圖2和圖3，圖1為現有技術中側置折疊臂架的結構示意圖；圖2為圖1中側置折疊臂架在載荷作用下的變形示意圖；圖3為現有技術中側置折疊臂架二號臂102與一號臂101的變幅夾角為90度時結構示意圖。

圖中G1為二號臂102的重量，L1為二號臂102的質心到鉸接點的距離在一號臂101的筒體垂直平面內的投影長度。

側置折疊臂架的一號臂101和二號臂102平行設置，連接機構103的一端與一號臂101的臂頭固定連接，連接機構103的另一端與二號臂102的臂尾鉸接，二號臂102的臂頭設置有工作平臺104；在二號臂102和連接機構103之間還設置有變幅機構（圖中未示出），用于驅動二號臂102相對一號臂101的展開和收回。

由于二號臂102側置放置，所以二號臂102的質心相對一號臂101的中垂面S101有一定的偏移量H1，導致一號臂101會產生側向變形。

一號臂101和二號臂102的筒體軸線分別與二號臂102和一號臂101的鉸接的軸線垂直，且在非工作狀態下，一號臂101的筒體軸線、二號臂102的筒體軸線以及二號臂102的鉸接軸線均處于同一平面內，如果不考慮一號臂變形的影響，則在工作過程中，二號臂102的質心到一號臂101中垂面S101的偏移量H1不會隨著二號臂102的轉動而變化，假設二號臂102的重量為G1，則二號臂102對一號臂101產生的側向彎矩為G1*H1。

如果考慮到一號臂101變形的影響，如圖2中所示，二號臂102的質心到一號臂101中垂面S101的距離H1還會逐漸增大，使得二號臂102對一號臂101產生的側向彎矩也逐漸增大。

在工作過程中，一號臂101還會受到側向風載F等綜合外力的作用，使得一號臂101受到的側向彎矩進一步增大，在總的側向彎矩M1的作用下，一號臂101的側向變形量會更大（示于圖2中），使得一號臂101結構的穩定性和安全工作能力受到嚴重的影響。

因此，如何減小側置折疊臂架中一號臂所承受的因二號臂側置產生的側向彎矩，從而減小一號臂的側向變形，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種側置折疊臂架，該側置折疊臂架可以減小一號臂因二號臂側置產生的側向彎矩，從而減小一號臂的側向變形。本發明的另一目的是提供一種包括上述側置折疊臂架的高空作業工程機械。

為解決上述技術問題，本發明提供一種側置折疊臂架，包括一號臂和與所述一號臂的臂頭鉸接的二號臂，非工作狀態下，所述二號臂與所述一號臂的鉸接的軸線與水平面呈適當的夾角，所述二號臂的筒體軸線位于所述一號臂的筒體軸線上方。

優選地，所述二號臂與所述一號臂的鉸接的軸線與水平面的夾角大于0度小于5度。

優選地，所述二號臂通過連接構件與所述一號臂鉸接，所述連接構件的一端與所述一號臂的臂頭固定，所述連接構件的另一端與所述二號臂的臂尾鉸接。

優選地，所述二號臂與所述一號臂的鉸接的軸線與所述一號臂的筒體軸線、所述二號臂的筒體軸線垂直。

優選地，所述連接構件為箱型結構的安裝基座。

本發明還提供一種高空作業工程機械，包括底盤和安裝在所述底盤上的側置折疊臂架，所述側置折疊臂架為上述任一項所述的側置折疊臂架。

優選地，所述高空作業工程機械具體為舉高消防車或高空作業車。

相對上述背景技術，本發明所提供的側置折疊臂架在現有技術的基礎上，在非工作狀態下，把二號臂和一號臂的鉸接的軸線由與水平面平行改為了與水平面存在適當的夾角，二號臂的筒體軸線位于一號臂的筒體軸線上方且兩者仍處于平行狀態；這樣當二號臂繞其鉸接軸線轉動時，其筒體軸線會逐漸靠近一號臂的中垂面，即可以縮短二號臂質心到一號臂中垂面的距離，從而減小二號臂自身重力對一號臂產生的側向彎矩，進而減小一號臂的側向變形量，加強了側置折疊臂架結構的穩定性，提高了整車工作時的安全性。

附圖說明