[發明專利]一種異步電動機矢量控制系統中的自整定方法

無效

• 申請號: 201210168753.4
• 申請日: 2012-05-29
• 公開（公告）號: CN102710207A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 馬鴻雁
• 申請（專利權）人: 北京建筑工程學院
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電機控制技術，涉及異步電動機矢量控制系統中的自整定方法。

背景技術

交流異步電動機的調速和控制技術在與微機控制及電力電子技術結合后，有了很大的發展，過去不易測量的或控制的電磁過程，現在經過在線測量、計算分析和控制，可以實現多種要求、多種原理和技術方案的調節控制。交直交變頻、交交變頻、脈沖寬度調制、多電平等技術為交流電動機的調速和控制提供了許多新的可能。矢量控制和直接轉矩控制等新的控制方法的提出和實現，為異步電動機高性能控制奠定了基礎。異步電動機控制系統的性能很大程度上取決于電動機的數學模型，電動機的數學模型的精度取決于電動機的參數。因此電動機參數的確定是很重要的。

矢量控制

異步電動機的電磁關系具有多變量、非線性、強耦合的特點，使得控制變得十分困難。1971年，F.Blaschke提出了異步電動機轉子磁場定向矢量控制方法，基本思想源于對直流電機的嚴格模擬，矢量控制的最終目的是改善電動機的轉矩控制性能。矢量控制通過電動機磁場定向將定子電流分解為勵磁分量和轉矩分量，分別加以控制。

異步電動機磁場定向控制策略(矢量控制)在實現電動機轉矩高性能控制的同時，對電動機參數的依賴性很強。一般的矢量控制系統無法適應電動機參數隨電動機溫升和勵磁等工況變化所發生的變化，定子和轉子繞組電阻因溫度和集膚效應的變化而變化，而感抗受到主磁通和漏磁通的磁路飽和情況的影響。幾乎自矢量控制技術一出現，人們就希望尋找一種能解決電動機參數變化并確保系統性能的方法。

d-q坐標系固定在同步旋轉磁場上，將d軸與轉子磁場方向重合。轉子磁通ψ_r的q軸分量ψ_rq＝0，轉子電壓u_r的d、q軸分量u_rd＝0，u_rq＝0。可推得異步電動機轉子磁場定向矢量控制方程式如下：

usd=Rsisd+σLspisd+LmLrpψrd-ωsσLsisq---(A)]]>