[發(fā)明專利]新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210168434.3
• 申請日: 2012-05-27
• 公開（公告）號: CN102658948A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳衛(wèi)國
• 申請（專利權(quán)）人: 陳衛(wèi)國
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 陳永慶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，特別是一種新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

棒料移送機(jī)械是工廠、建材、運(yùn)輸、港口及轉(zhuǎn)運(yùn)過程中使用量大、涉及面廣的一種移送機(jī)械設(shè)備，在工廠生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要將進(jìn)行加工或加工成形的棒料移送到下一工位，或者從機(jī)器設(shè)備中移出，由于目前移送的工具主要是靠吊、叉車來完成，所以，存在著勞動強(qiáng)度大、工作效率低、不能適應(yīng)機(jī)電生產(chǎn)一體化的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種勞動強(qiáng)度小、工作效率高、移送迅速、能夠滿足機(jī)電生產(chǎn)流水線需求的一種新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，克服現(xiàn)有的移送工具主要依靠吊車、叉車移送棒料所存在的勞動強(qiáng)度大、工作效率低、不能適應(yīng)機(jī)電生產(chǎn)一體化需要的缺陷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種新型棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)，它是由雙動齒輪、機(jī)架、底座、多向萬向節(jié)、液壓缸、上滾輪、上同步輪、雙動擺臂、工件、從動連桿、下滾輪、下同步輪、編碼機(jī)構(gòu)、主動齒輪、被動齒輪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，在機(jī)架上安裝有上同步輪與下同步輪，在上同步輪與下同步輪上面分別安裝有雙動擺臂，在雙動擺臂的上面安裝有上滾輪與下滾輪；在機(jī)架的一側(cè)，上同步輪與下同步輪伸出端頭部位分別安裝有雙動齒輪，在機(jī)架的頂端，安裝有編碼機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在編碼機(jī)構(gòu)的上面，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入軸與上同步輪相連接；從動連桿為兩套，一套從動連桿與液壓缸的活塞桿相鉸接，另外一端安裝在上同步輪的上面，另外一套從動連桿的一端與液壓缸體相鉸接，另外一端安裝在下同步輪上面；多向萬向節(jié)為兩件，兩件多向萬向節(jié)的一端分別與上滾輪與下滾輪相鉸接，另外一端分別與被動齒輪的輸出軸相鉸接，在被動齒輪的中部設(shè)置有一主動齒輪，將主動齒輪固定在被動齒輪的上面。

本發(fā)明是這樣工作的：當(dāng)棒料工件處于上下滾輪之間時(shí)，啟動雙動擺臂，液壓缸開始工作，推動兩根同步軸擺動，由于兩根同步軸一端安裝固定兩個(gè)相互嚙合的雙動齒輪，所以，兩同步軸具有相同的回轉(zhuǎn)動作，同時(shí)，兩同步軸又同步地通過各自的雙動擺臂，帶動兩輪夾緊棒料工件，一旦棒料工件被夾緊后，電機(jī)立即啟動，使兩滾輪轉(zhuǎn)運(yùn)，在編碼機(jī)構(gòu)的作用下，將棒料工件移進(jìn)或移出。

有益效果：由于本發(fā)明采用了兩只滾輪同時(shí)對棒料工件驅(qū)動的方式，所以驅(qū)動可靠，采用同步擺動的壓緊機(jī)構(gòu)及擺動的角度由編碼機(jī)構(gòu)控制的方式，使壓緊適度準(zhǔn)確，使整個(gè)棒料移送機(jī)架的機(jī)構(gòu)具有自動化程度高、勞動強(qiáng)度小、工作效果高、移送迅速的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了本發(fā)明的目的，有效的克服了現(xiàn)有移送工件主要依靠吊車、叉車移送棒料所存在的勞動強(qiáng)度大、工作效率低、不能適應(yīng)機(jī)電生產(chǎn)一體化需要的缺陷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖中所示：1、雙動齒輪；2、機(jī)架；3、底座；4、多向萬向節(jié)；5、液壓缸；6、上滾輪；7、上同步輪；8、雙動擺臂；9、工件；10、從動連桿；11、下滾輪；12、下同步輪；13、編碼機(jī)構(gòu)；14、主動齒輪；15、被動齒輪；16、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

棒料移送機(jī)架的結(jié)構(gòu)有一機(jī)架（2），在機(jī)架（2）上安裝有上同步輪（7）與下同步輪（12），在上同步輪（7）與下同步輪（12）上面分別安裝有雙動擺臂（8），在雙動擺臂（8）的上面安裝有上滾輪（6）與下滾輪（11）；在機(jī)架（2）的一側(cè)，上同步輪（7）與下同步輪（12）伸出端頭部位分別安裝有雙動齒輪（1），在機(jī)架（2）的頂端，安裝有編碼機(jī)構(gòu)（13），將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（16）安裝在編碼機(jī)構(gòu)（13）的上面，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（16）的輸入軸與上同步輪（7）相連接；從動連桿（10）為兩套，一套從動連桿（10）與液壓缸（5）的活塞桿相鉸接，另外一端安裝在上同步輪（7）的上面，另外一套從動連桿（10）的一端與液壓缸體相鉸接，另外一端安裝在下同步輪（12）上面；多向萬向節(jié)（4）為兩件，兩件多向萬向節(jié)（4）的一端分別與上滾輪（6）與下滾輪（11）相鉸接，另外一端分別與被動齒輪（15）的輸出軸相鉸接，在被動齒輪（15）的中部設(shè)置有一主動齒輪（14），將主動齒輪（14）固定在被動齒輪（15）的上面。