[發明專利]用于機動車輛的制動系統、配備該制動系統的機動車輛以及用于操作該制動系統的方法

有效

• 申請號: 201210168394.2
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN102815296B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 托馬斯·斯文森;伊恩·穆爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/18;B60W10/184;B60W10/04
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 賀小明

技術領域

本發明涉及一種用于機動車輛的制動系統、一種配備該制動系統的機動車輛、以及一種對應的用于操作該制動系統的方法。?

背景技術

機動車輛的制動系統通常實現行車制動器的功能和駐車制動器的功能，并且，如果情況允許的話，還實現輔助制動器的功能。機動車輛、特別是乘用車，為此通常具有兩個彼此獨立的制動系統：一個行車制動器和一個駐車制動器。行車制動器用于在車輛正常運行時減速或者使車輛停止。相反，駐車制動器用于保持車輛停止，甚至在傾斜的路面上、特別是在駕駛員不在的時候。?

行車制動器主要以三種不同的實施方式應用于車輛中：純液壓、電動液壓和純電動。在液壓制動系統中，通過踏板施加制動壓力并且通過兩個或多個制動回路傳輸至指定給車輛車輪的對應的車輪制動器。如果一個制動回路失靈，各保持完好的制動回路將采取輔助制動器的功能。?

在電動液壓制動系統(electro-hydraulic?brake?system)中，通過電信號來調節車輪制動的液壓力。相比于純液壓制動系統，這種方式允許對制動力的更好的可控性，并且因此允許根據具體情況有更短的制動距離。在電動液壓制動器中，通過傳感器電子地探測駕駛員的要求。在這種情況下，行程傳感器確定踏板行程的時間分布圖，并且由此確定踏板速度和踏板加速度。另外，通過壓力傳感器探測控制回路中的壓力分布圖?？刂茊卧纱双@得駕駛員的例如部分制動、緊急制動等要求并計算出每個車輪制動在即時行駛情況中所必需的設定壓力?？刂茊卧{節可以增大每個車輛車輪的各制動壓力的液壓激活裝置或液壓單元。每個車輪管線中的壓力傳感器確?定實際的壓力，因而可以為每個車輪單獨調整設定壓力。與傳統的液壓制動系統相比，駕駛員在電動液壓制動系統中不再與車輪制動有任何直接的傳感器接觸。模擬器生成已知的制動踏板的感覺，這個感覺在傳統制動中是通過從主制動缸到車輪制動器的油柱的液壓力引起的反作用力。如在傳統的液壓制動器中，如果控制系統失靈，通過閥門可以在主制動缸和車輪制動分泵缸之間產生直接但不放大的連接。?

在純電動操作制動系統的情況下，例如電動機這樣的機電激活裝置通過將摩擦襯片直接放在制動盤上而連同控制單元一起對車輪制動器施加制動壓力。?

在傳統的駐車制動器中，駕駛員用他的腳或手激活機械激活裝置，該激活裝置通過纜繩拉力在后輪制動器產生攔阻力（arresting?force），該攔阻力施加至制動盤或制動鼓。相反，在電動駐車制動器中，用例如電動機的機電激活裝置通過將摩擦襯片放在制動盤上而連同控制單元或電動開關一起直接對車輪制動器施加制動壓力。?

上述用于機動車輛的制動系統可以擁有共用零件。然而，為了安全起見，必須提供至少兩個彼此獨立的激活裝置，在這種情況下，激活裝置應被理解為是一種例如踏板或手動操縱桿這樣的施力裝置，或者是一種例如連同電動機的控制單元或電動開關這樣的外力裝置。?

例如，EP?0741066B1號文獻描述了具有行車制動系統和駐車制動系統的機動車輛，其中每個制動系統可以通過指定給每個制動系統的激活裝置激活。駐車制動器配備有用于緊急制動功能和攔阻功能的共用激活裝置，其中當具有零以上的車速時驅動壓力發生器通過邏輯電路啟動緊急制動，其中在機動車輛靜止狀態下激活駐車制動器。?

另外，在EP?0825081B1號文獻中公開了一種具有駐車制動器的機動車輛，其摩擦制動器既可以通過液壓力發生器液壓激活，也可以通過機電驅動單元繞過該液壓傳動直接激活。該文獻提出將駐車制動器的液壓激活和機電激活結合使用以實現例如在紅綠燈處停下來或起動輔助的舒適性功能，其中駐車制動器在使用機動車輛時主要是液壓激活，在機動車輛?停放時主要是機電激活。?

通常，在制動過程中，可以在機動車輛中察覺到車身的俯仰運動，也就是車身圍繞車輛橫軸的旋轉運動，特別是車輛剛要停止之前，也就是通常在相對低的車速。在這種情況下，車身的這些運動也被描述為車輛前面相對于車輛后面驟降。這種俯仰運動通常對駕駛舒適性有不利影響，因為車輛乘員能夠明顯地感知到它們。?

為了減少不需要的車身運動，例如可以發生在轉彎時或由于行駛在不平坦道路時的側傾、俯仰或往復運動，本身是已知的是，使車輛在車輪懸掛系統上配備有專門的預防措施，例如配備有橫向穩定桿或主動的開環或閉環可控彈簧阻尼器單元（主動底盤）。?

發明內容