[發明專利]用于管路檢查的設備和管路檢查的方法

無效

• 申請號: 201210168200.9
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN102798665A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: R.帕爾馬;W.赫倫
• 申請（專利權）人: PII有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李強;譚祐祥

技術領域

本公開涉及管路檢查設備和管路檢查的方法。

背景技術

使用通常被稱為管路清管器的設備來執行管路的檢查是已知的，管路清管器在管路的內部行進，并且包括布置成以便測量或檢測管路的壁中的缺陷的一個或多個傳感器。

使用超聲傳感器能測量或檢測充滿液體的管路的壁厚度和壁中的裂紋，其中，管路中的液體提供用于將超聲波從超聲傳感器傳送到管道壁的聯接介質。

典型地，超聲傳感器安裝在傳感器托架上，例如在清管器通過管路執行檢查操作時，傳感器托架意圖將超聲傳感器定位在管道壁的附近。傳感器托架可由墊板組成，或者包括墊板，墊板意圖緊鄰管道的內表面而運行或者以與該內表面接觸的方式運行，傳感器遠離墊板的外表面而布置，以便保護傳感器不受磨損，或者不受與管道接觸而引起的其它損害。

在傳統的管路檢查設備中，墊板采取兩種形式中的一種：相對于設備的縱向軸線具有大體螺旋形的形狀的墊板；或者平行于設備的縱向軸線而延伸或者相對于該縱向軸線以傾斜角度延伸的筆直的墊板。

在各種情況下，在檢查操作期間，不能調節和/或改變墊板，而不在物理上使設備在沿著管路的位置處停止且在原處執行維護。因此，傳統的墊板往往不適合用來檢查沿其長度膛孔直徑有變化的管路。因而，大體上認可，給定的墊板設計僅適合于單個直徑的管道。雖然使用傳統的墊板設計來檢查雙直徑或多直徑的管路有時是可行的，但是結果的可靠性往往不佳，而且需要相當多的設計工作和/或反復試驗來證明其有效性。

發明內容

本公開提出一種管路檢查的設備和方法，其克服或減輕上面的問題中的一個或多個，或者與用于使用超聲傳感器對管路進行管路內檢查的傳統設備和方法相關聯的其它缺點或問題。

本公開進一步提供一種用于對管路進行管路檢查的方法，該管路具有帶有第一膛孔直徑的第一區段和帶有大于第一膛孔直徑的第二膛孔直徑的第二區段，所述方法包括以下步驟：

提供對管路進行管路內檢查的管路設備，所述設備包括布置成檢查管道壁的多個超聲傳感器單元，各個傳感器單元具有超聲傳感器陣列，其中，所述多個傳感器單元限定上游傳感器單元組和下游傳感器單元組，所述上游組沿軸向相對于所述下游組有所偏移，其中，上游組中的傳感器單元沿周向彼此隔開，而下游組中的傳感器單元沿周向彼此隔開，進一步其中，下游組中的傳感器單元布置成與上游組中的傳感器單元不同相位。

該方法進一步包括以下步驟：以連續運行的方式來發送設備通過管路的所述第一區段和所述第二區段，以及使用所述超聲傳感器單元來在第一區段和所述第二區段兩者中對管路提供周向檢查，其中，下游傳感器單元組對上游組中的傳感器單元之間的周向間隔提供下游檢查覆蓋，而上游傳感器單元組則對下游組中的傳感器單元之間的周向間隔提供上游檢查覆蓋。

本公開提供一種用于管路檢查的設備，該設備具有縱向軸線，并且包括布置成檢查管道壁的多個超聲傳感器單元，各個傳感器單元包括超聲傳感器陣列，其中，所述多個傳感器單元限定兩個或更多個傳感器單元組，所述傳感器單元組關于設備的縱向軸線沿軸向相對于彼此有所偏移，各個組中的傳感器單元沿周向彼此隔開，進一步其中，傳感器單元布置成不同相位，以對所述組中的傳感器單元之間的周向間隔提供檢查覆蓋，使得來自傳感器單元組的聯合輸出提供360度的檢查覆蓋。

在示例性實施例中，各個超聲傳感器陣列限定相對于設備的縱向軸線沿周向方向延伸的圓弧。

各個超聲傳感器陣列可安裝在托架上，并且相對于設備的縱向軸線沿徑向方向在所述托架上被局部地偏置。各個托架能夠在用于第一膛孔直徑的第一徑向位置至用于第二膛孔直徑(例如大于所述第一直徑)的第二徑向位置之間移動。

在示例性實施例中，各個超聲傳感器陣列限定檢查區，并且檢查區的聯合覆蓋區域至少足夠容許在所述托架中的一個或多個在所述第二徑向位置上時，對管道的內周邊進行周向檢查。

附圖說明

結合在說明書中且構成說明書的一部分的附圖示出了一個或多個實施例，并且附圖與描述一起闡明這些實施例。在圖中：?

圖1是用于管路檢查的、包括多個裝置的設備的一部分的示意性透視圖，各個裝置具有多個傳感器單元；

圖2類似于圖1且被簡化，以顯示僅具有傳感器單元和相關聯的偏置機構的僅單個裝置；

圖3是用于在圖1和2的實施例中使用的傳感器單元和托架的示意性透視圖；

圖4是圖3中的托架的示意性透視圖；以及