[發明專利]一種氣動管道內行走器

有效

• 申請號: 201210167781.4
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN102691853A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 邢彤;孟彬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種氣動管道內行走器，其特征在于：所述行走器包括車架、驅動輪和行走輪，所述車架上沿車架的中心軸方向依次布置2個行走輪、驅動輪和2個行走輪，從軸向上看行走輪位于車架的下半圓，驅動輪位于車架的上半圓；徑向分布為2個行走輪關于Y軸對稱，行走輪安裝在車架上，所述驅動輪與傳動機構連接，所述傳動機構包括車架中心軸、滑套、支撐臂和驅動臂，驅動輪通過一個銷軸安裝在支撐臂的一端，支撐臂的另一端通過鉸鏈與中心軸座聯接，所述中心軸座與車架中心軸固定連接，所述車架中心軸安裝在車架上，所述車架中心軸上有可滑動套裝滑套，所述滑套驅動氣缸連接，所述驅動氣缸安裝在中心軸座上，所述滑套通過鉸鏈與驅動臂的一端聯接，所述驅動臂另一端與支撐臂鉸接；氣馬達固定在車架上，所述氣馬達包括氣馬達軸，所述氣馬達軸、支撐臂的回轉軸和驅動輪軸上安裝鏈輪，通過鏈傳動將動力從氣馬達傳遞到驅動輪上。

2.如權利要求1所述的氣動管道內行走器，其特征在于：所述驅動輪為一個，從軸向上看，所述驅動輪與行走輪之間的夾角為120°。

3.如權利要求1所述的氣動管道內行走器，其特征在于：所述驅動輪有2個，徑向分布為2個行走輪的夾角為120°，2個驅動輪之間的夾角也為120°并關于Y軸對稱，從軸向上看，所述驅動輪與相鄰行走輪的夾角為60°；每個驅動輪分別與其支撐臂連接。

4.如權利要求1~3之一所述的氣動管道內行走器，其特征在于：所述支撐臂包括上段和下段，所述上段和下段之間齒形嚙合，所述上段和下段之間通過螺釘連接。