[發明專利]基于邏輯推理和故障辨識的混合故障檢測診斷方法

有效

• 申請號: 201210167778.2
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN102722722A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 柳志娟;李清;程農;慕春棣
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種基于邏輯推理和故障辨識的混合故障檢測診斷方法，其特征在于，包括如下步驟：

采集所述待測系統的故障因果關系和歷史故障數據，并根據所述待測系統的故障因果關系建立所述待測系統的故障樹，以及根據所述歷史故障數據計算所述故障樹的每個事件節點的可靠性分布；

獲取所述待測系統的多個潛在故障模式，分別對多個所述潛在故障模式建立對應的故障模型以得到多個潛在故障模型；

建立所述故障樹與所述待測系統的多個潛在故障模型的關聯關系；以及

當所述待測系統發生故障時，檢測當前故障模式，并根據當前故障模式對應的當前故障模型與所述故障樹的關聯關系，獲得所述當前故障模式的診斷結果。

2.如權利要求1所述的基于邏輯推理和故障辨識的混合故障檢測診斷方法，其特征在于，所述根據所述歷史故障數據計算所述故障樹的每個事件節點的可靠性分布，包括如下步驟：

對所述故障樹的每個事件節點的可靠性進行擬合，并計算所述每個事件節點的故障率。

3.如權利要求2所述的基于邏輯推理和故障辨識的混合故障檢測診斷方法，其特征在于，采用韋伯分布對所述每個事件節點進行擬合。

4.如權利要求1所述的基于邏輯推理和故障辨識的混合故障檢測診斷方法，其特征在于，還包括如下步驟：

建立所述待測系統的無故障模型。

5.如權利要求4所述的基于邏輯推理和故障辨識的混合故障檢測診斷方法，其特征在于，將所述無故障模型和所述多個潛在故障模型組成為馬爾科夫鏈。

6.如權利要求1所述的基于邏輯推理和故障辨識的混合故障檢測診斷方法，其特征在于，所述建立所述故障樹與所述待測系統的所述多個潛在故障模型的關聯關系，包括如下步驟：

對所述故障樹的多個事件節點進行劃分以將所述故障樹模塊化以得到多個故障樹模塊；

建立所述多個故障樹模塊與多個潛在故障模型的映射關系。

7.如權利要求6所述的基于邏輯推理和故障辨識的混合故障檢測診斷方法，其特征在于，所述將所述故障樹模塊化，包括如下步驟：

尋找所述故障樹與所述每個潛在故障模型的相關事件節點，將所述相關事件節點及所述相關事件節點的子節點劃分為與當前潛在故障類型對應的故障樹模塊；

獲得分別與所述多個潛在故障模型對應的多個故障樹模塊；

將劃分完成后剩余事件節點組成一個故障樹模塊。

8.如權利要求7所述的基于邏輯推理和故障辨識的混合故障檢測診斷方法，其特征在于，所述建立所述多個故障樹模塊與多個潛在故障模型的映射關系，進一步包括如下步驟：存儲所述映射關系。

9.如權利要求1所述的基于邏輯推理和故障辨識的混合故障檢測診斷方法，其特征在于，所述根據當前故障模式對應的當前故障模型與所述故障樹的關聯關系，獲得所述當前故障模式的診斷結果，包括如下步驟：

根據所述待測系統的多個潛在故障模型采用多模型故障辨識算法得到當前故障模式模型；

從所述故障樹的頂事件節點出發進行自上而下的推理得到故障路徑，在遇到所述關聯事件節點時，根據所述故障樹與所述待測系統的多個潛在故障模型的關聯關系，實時更新所述當前故障模式對應的所述關聯事件節點的故障率；

在基于多模型的故障辨識方法中，當得到所述待測系統的所述當前故障模式但無法確定底層的故障部件時，通過當前故障模型與所述故障樹的關聯事件節點交互故障信息以得到故障診斷信息。

10.如權利要求9所述的基于邏輯推理和故障辨識的混合故障檢測診斷方法，其特征在于，在基于多模型的故障辨識方法中，當得到所述待測系統的所述當前故障模式但無法確定底層的故障部件時，通過當前故障模型與所述故障樹的關聯事件節點交互故障信息以得到故障診斷信息，包括：

獲取當前故障模型與所述故障樹的關聯事件節點，根據關聯關系轉換到故障樹的對應節點，從所述對應節點開始進行邏輯推理確定發生所述當前故障模式的故障部件。