[發(fā)明專利]植物用傳感器裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210167529.3
• 申請(qǐng)日: 2012-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN102798616A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林邦廣;趙鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社拓普康
• 主分類號(hào): G01N21/55
• 分類號(hào): G01N21/55
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;姚衛(wèi)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種植物用傳感器裝置的改進(jìn)，該植物用傳感器裝置通過求出照射給作為生長狀況測(cè)定對(duì)象的植物等的測(cè)定光的反射率，借此可以掌握有關(guān)植物等的生長狀況。

背景技術(shù)

近年來，為提高農(nóng)作物的生產(chǎn)能力，準(zhǔn)確掌握農(nóng)作物生長狀況而高效生產(chǎn)農(nóng)作物越發(fā)受到人們重視。眾所周知的是，將波長互不相同的兩個(gè)測(cè)定光照射到用于測(cè)定生長狀況的測(cè)定對(duì)象例如農(nóng)作物上，獲得來自該農(nóng)作物的反射光，由此分別求出該農(nóng)作物對(duì)兩種測(cè)定光反射的反射率，基于上述兩反射率，求出表示該農(nóng)作物的生長狀況的歸一化植被指數(shù)（NDVI）。現(xiàn)提供一種植物用傳感器裝置（例如，參考日本特開2008-221625號(hào)公報(bào)），該植物用傳感器裝置可以更好地獲得來自農(nóng)作物的反射光，從而通過更加準(zhǔn)確地求出該歸一化植被指數(shù)（NDVI），進(jìn)而妥善掌握農(nóng)作物的生長狀況。

現(xiàn)有的植物用傳感器裝置按照如下方式構(gòu)成，即，將第1測(cè)定光照射到測(cè)定對(duì)象的第1照射區(qū)域，而且將第2測(cè)定光照射到測(cè)定對(duì)象的第2照射區(qū)域，由測(cè)定對(duì)象求出所述第1測(cè)定光以及第2測(cè)定光的反射光，從而可以根據(jù)上述反射光的反射率獲悉測(cè)定對(duì)象的生長狀況。由此，通過降低由擾動(dòng)光引起的光量成分的影響，更好地從農(nóng)作物獲得兩個(gè)測(cè)定光的反射光，可更加準(zhǔn)確求出歸一化植被指數(shù)（NDVI），更妥善地掌握農(nóng)作物生長狀況。

因而，就現(xiàn)有的植物用傳感器裝置而言，在將波長互不相同的兩個(gè)測(cè)定光照射到生長狀況測(cè)定對(duì)象上時(shí)，第1發(fā)光部以及第2發(fā)光部并排排列，因而第1測(cè)定光的第1照射區(qū)域與第2測(cè)定光的照射區(qū)域難以保持一致。其原因在于，即使第1照射區(qū)域與照射區(qū)域在規(guī)定距離的面上保持了一致，在與所述規(guī)定距離偏移一定距離的面上，第1發(fā)光部與第2發(fā)光部的出射位置存在差異，也會(huì)引起第1照射區(qū)域與第2照射區(qū)域產(chǎn)生偏移。在育成狀況對(duì)象一樣的情況下，沒有特別的問題，然而，在育成狀況對(duì)象長有斑點(diǎn)等并不相同的情況下，成為反射光的不穩(wěn)定因素，這有可能導(dǎo)致無法正常獲得該反射光。因此，從更加妥善掌握農(nóng)作物的生長狀況的觀點(diǎn)考慮，現(xiàn)有的植物用傳感器裝置存在改進(jìn)空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種植物用傳感器裝置，該植物用傳感器裝置可以更好地從生長狀況測(cè)定對(duì)象獲得波長互不相同的兩個(gè)測(cè)定光的反射光。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的植物用傳感器裝置，包括：第1發(fā)光部，出射第1波長的第1測(cè)定光，以照射生長狀況測(cè)定對(duì)象；第2發(fā)光部，出射第2波長的第2測(cè)定光，以照射生長狀況測(cè)定對(duì)象；受光部，接收來自生長狀況測(cè)定對(duì)象的所述各測(cè)定光的反射光，輸出受光信號(hào)；控制部，進(jìn)行發(fā)光控制，而使來自所述第1發(fā)光部的第1測(cè)定光的出射與來自所述第2發(fā)光部的第2測(cè)定光的出射是不同的時(shí)間；光路合流裝置，把來自所述第1發(fā)光部的第1測(cè)定光的第1出射光路和來自所述第2發(fā)光部的第2測(cè)定光的第2出射光路合流在一起；共同出射光路，把所述光路合流裝置與向所述生長狀況測(cè)定對(duì)象出射第1測(cè)定光以及第2測(cè)定光的出射部連接在一起。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明涉及的植物用傳感器裝置的一實(shí)施例的概要立體圖；

圖2是表示將兩個(gè)植物用傳感器裝置設(shè)置在拖拉機(jī)TR上的說明圖；

圖3是表示植物用傳感器裝置的構(gòu)成的概要框圖；

圖4是用于說明第1溫度調(diào)節(jié)元件以及第2溫度調(diào)節(jié)元件的構(gòu)成的說明圖；

圖5是表示第1發(fā)光部的發(fā)光量的大小為恒定的APC單元的概念的說明圖；

圖6是為了使第1發(fā)光部的發(fā)光量的大小成為恒定，而控制第1光量控制部（APC單元）以及第1發(fā)光部的發(fā)光計(jì)時(shí)的發(fā)光控制部（脈沖生成部）的構(gòu)成的電路圖；

圖7A是為了說明對(duì)來自受光單元的受光信號(hào)進(jìn)行累計(jì)處理的一例而表示在圖6中所示的周期脈沖PT的輸出與來自受光單元（測(cè)定用受光部）的受光輸出之間的關(guān)系的說明圖，圖7B是表示將受光輸出分割為多個(gè)區(qū)間進(jìn)行取樣的狀態(tài)的圖表，圖7C是表示在每個(gè)區(qū)間對(duì)各取樣值進(jìn)行加法運(yùn)算，將由加法運(yùn)算得到的每個(gè)區(qū)間內(nèi)的最大值（在圖示的例子中是K6）作為受光輸出值求出的圖表；

圖8是用于說明從運(yùn)算處理單元（累計(jì)部）輸出的各累計(jì)信號(hào)的說明圖；

圖9是用于說明去掉噪音的兩累計(jì)信號(hào)的說明圖；

圖10是概要表示的說明圖，用于說明照射光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成；