[發明專利]一種基于電磁感應循跡的導航系統

有效

• 申請號: 201210167513.2
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN102662401A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 楊寧;覃榮勛;王博
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種基于電磁感應循跡的導航系統，該系統安裝于自動導航車上，其特征在于，所述的導航系統包括傳感器組、微處理器、伺服舵機、轉向舵機和外部支架，所述的伺服舵機設在自動導航車上，所述的伺服舵機通過外部支架和傳感器組連接，所述的微處理器分別與伺服舵機及傳感器組連接，所述的轉向舵機與伺服舵機連接；

傳感器組感應自動導航車當前的環境信息，并將該環境信息傳輸至微處理器，微處理器依據獲得的環境信息向伺服舵機發送控制信號，伺服舵機控制支架轉向使傳感器組一直處于基準位置，轉向舵機根據伺服舵機轉角控制自動導航車的運動。

2.根據權利要求1所述的一種基于電磁感應循跡的導航系統，其特征在于，所述的傳感器組由傳感器A、傳感器B、傳感器C、傳感器D和傳感器E通過內部支架連接而成，所述的傳感器B、傳感器A和傳感器C等距離地依次連接在內部支架上，所述的傳感器D與傳感器B連接，所述的傳感器E與傳感器C連接，所述的傳感器D、傳感器E對稱設置，且均與傳感器A、傳感器B、傳感器C所在直線的垂線成夾角θ設置。

3.根據權利要求2所述的一種基于電磁感應循跡的導航系統，其特征在于，所述的θ滿足0°＜θ≤20°。

4.根據權利要求2所述的一種基于電磁感應循跡的導航系統，其特征在于，所述的傳感器A、傳感器B、傳感器C、傳感器D和傳感器E均包括電感線圈。