[發(fā)明專利]工件插入裝置和工件插入方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210167180.3
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN102811601A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 車頭正;小川博史
• 申請（專利權）人: 日本利特爾株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種工件插入裝置，所述工件插入裝置用于將工件插入到在載帶的表面沿著長度方向以預定的間隔形成的多個收納孔中，

所述工件插入裝置的特征在于，

所述工件插入裝置包括：

搬送部件，所述搬送部件具有引導槽，所述引導槽用于將所述工件搬送至所述載帶的表面?zhèn)龋⑶宜鲆龑Р叟c所述載帶的表面之間的間隔被設定得比所述工件的高度小；

插入頭裝置，所述插入頭裝置具有插入頭，所述插入頭相對于所述引導槽的工件插入位置進出自如；

帶行進裝置，所述帶行進裝置使所述載帶行進；以及

控制裝置，所述控制裝置對所述插入頭裝置和所述帶行進裝置進行控制，

在相鄰的所述收納孔之間的區(qū)域位于所述工件插入位置的狀態(tài)下，將搬送至所述工件插入位置的所述工件保持在所述引導槽，

在所述收納孔與所述工件插入位置相一致的狀態(tài)下，利用所述插入頭將所述工件從所述工件插入位置推出，將所述工件插入到所述收納孔。

2.根據權利要求1所述的工件插入裝置，其特征在于，

在所述搬送部件設有空氣供給裝置，所述空氣供給裝置向所述引導槽內供給空氣，

利用來自所述空氣供給裝置的空氣將所述引導槽內的所述工件朝向所述工件插入位置送出。

3.根據權利要求1或2所述的工件插入裝置，其特征在于，

所述引導槽朝向所述載帶的表面?zhèn)妊由欤?!-- SIPO -->

所述引導槽的底面延伸至所述工件插入位置的邊緣部。

4.根據權利要求1或2所述的工件插入裝置，其特征在于，

在所述帶行進裝置設有停止位置檢測構件，所述停止位置檢測構件對所述載帶停止時的所述收納孔的位置進行檢測，

所述控制裝置根據所述停止位置檢測構件的檢測結果使所述載帶正向或反向行進，以使所述收納孔與所述工件插入位置相一致。

5.根據權利要求1或2所述的工件插入裝置，其特征在于，

在所述引導槽的端部設置有止動件，且構成為使搬送至所述工件插入位置的所述工件與所述止動件抵接，

在所述止動件設有用于吸附所述工件的磁性部件。

6.根據權利要求1或2所述的工件插入裝置，其特征在于，

在所述插入頭裝置設有自動恢復裝置，所述自動恢復裝置從所述工件插入位置排除所述工件，

當插入于所述工件插入位置的所述插入頭在將要到達基準位置的位置停止的時候，所述控制裝置使所述插入頭后退，利用所述自動恢復裝置從所述工件插入位置排除所述工件，然后使所述插入頭返回所述基準位置。

7.一種工件插入方法，所述工件插入方法使用權利要求1至權利要求6中的任何一項所述的工件插入裝置，其特征在于，

所述工件插入方法包括：

第一階段，在第一階段中，在相鄰的所述收納孔之間的區(qū)域位于所述工件插入位置的狀態(tài)下，將搬送至所述工件插入位置的所述工件保持在所述引導槽；和

第二階段，在第二階段中，使所述載帶行進至達到所述收納孔與所述工件插入位置一致的狀態(tài)，利用所述插入頭將所述工件從所述工件插入位置推出，將所述工件插入到所述收納孔。