[發(fā)明專利]運(yùn)行機(jī)動(dòng)車中縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和機(jī)動(dòng)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210167020.9
• 申請(qǐng)日: 2012-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN102806914B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·布羅伊;M·霍爾茨曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 吳鵬,牛曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車中縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)-尤其是ACC系統(tǒng)-的方法，該機(jī)動(dòng)車具有作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的用于手動(dòng)/人力操縱離合器的離合器踏板，其中，駕駛員輔助系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成用于實(shí)施至少一個(gè)行駛干預(yù)，以調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的速度。此外，本發(fā)明涉及一種具有這種縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車。

背景技術(shù)

機(jī)動(dòng)車中縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。在最簡(jiǎn)單的實(shí)施方案中，涉及一種所謂的速度調(diào)節(jié)設(shè)備（GRA），其中駕駛員可以選擇希望速度，然后駕駛員輔助系統(tǒng)通過(guò)制動(dòng)干預(yù)或加速干預(yù)調(diào)節(jié)到該速度。為了在跟隨行駛中也能夠使用這種縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)，已經(jīng)提出了所謂的ACC系統(tǒng)（adaptive cruise control（自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）），其具有兩種運(yùn)行模式。在自由行駛模式中，如由速度調(diào)節(jié)設(shè)備已知的那樣，在此情況下調(diào)節(jié)到希望速度。但是，如果存在比希望速度行駛得更慢的前行車輛，則ACC系統(tǒng)在一種跟隨模式下運(yùn)行，其中，通過(guò)制動(dòng)和加速干預(yù)，相對(duì)于作為調(diào)節(jié)目標(biāo)的前行車輛調(diào)節(jié)到一定的間距，大多與一個(gè)時(shí)間間隔相關(guān)。該調(diào)節(jié)間距在此可以設(shè)計(jì)成也可以通過(guò)駕駛員修改。

這種縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)，尤其是ACC系統(tǒng)，也可在手動(dòng)換擋的機(jī)動(dòng)車中使用。在手動(dòng)換擋的機(jī)動(dòng)車中，駕駛員手動(dòng)/人力地通過(guò)作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的離合器踏板操縱手動(dòng)換擋變速機(jī)構(gòu)的離合器。

在具有手動(dòng)換擋變速機(jī)構(gòu)的機(jī)動(dòng)車中的ACC系統(tǒng)的先決條件是，有效的前進(jìn)擋位被掛入并且傳動(dòng)系，因而包括離合器，是完全閉合的，即存在接合的狀態(tài)。否則ACC功能被去激活或者不可激活。

為了調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的速度，ACC系統(tǒng)或一般地縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)也常常利用發(fā)動(dòng)機(jī)的減速或者慣性燃料切斷（Schubabschaltung），以便利用拖曳力矩減速（發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)）。一旦機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入燃料切斷（狀態(tài)），機(jī)動(dòng)車就利用由此施加的牽引阻力來(lái)減速，牽引減速度可以取決于發(fā)動(dòng)機(jī)變型和掛入的擋位不同地并且非常顯著地形成。

在已知的縱向引導(dǎo)的具有手動(dòng)換擋變速機(jī)構(gòu)的機(jī)動(dòng)車中使用的駕駛員輔助系統(tǒng)，尤其是ACC系統(tǒng)中存在各種問(wèn)題。第一組問(wèn)題在于，不能夠完全地提供一定的要求的目標(biāo)加速（度）或目標(biāo)制動(dòng)減速（度）。這將依據(jù)一個(gè)示例詳細(xì)說(shuō)明。在一個(gè)示例性的機(jī)動(dòng)車中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)處于燃料切斷狀態(tài)，拖曳力矩減速度為-0.8m/s²。如果機(jī)動(dòng)車在打開的離合器下自由滾動(dòng)地運(yùn)行（滑行運(yùn)行（Segelbetrieb）），產(chǎn)生的機(jī)動(dòng)車減速度將為0m/s²。利用在機(jī)動(dòng)車運(yùn)行中可調(diào)節(jié)的力矩，可以形成在>-0.2m/s²的范圍中的機(jī)動(dòng)車加速度。但是這意味著，在接合狀態(tài)下具有相當(dāng)大的、不可以或者很難進(jìn)行調(diào)節(jié)的加速度區(qū)段。

縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的調(diào)節(jié)在此情況下常常出現(xiàn)的問(wèn)題在于，盡管可以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的輕微減速或向前滾動(dòng)，但是發(fā)動(dòng)機(jī)方面的燃料切斷力矩并且由此拖曳力矩阻力過(guò)高，因此機(jī)動(dòng)車比通過(guò)駕駛員輔助系統(tǒng)實(shí)際希望的更強(qiáng)烈地變慢。由此帶來(lái)的結(jié)果是，駕駛員輔助系統(tǒng)因此被迫向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出力矩要求，從而結(jié)束燃料切斷，因?yàn)樗俣葢?yīng)該較小程度地減低。由此不利地出現(xiàn)一些對(duì)舒適性具有負(fù)面影響的副作用。驅(qū)動(dòng)（方式）的轉(zhuǎn)換通常是可覺(jué)察到的并且導(dǎo)致“急沖的（ruckeligen）”總效應(yīng)。此外已知一些發(fā)動(dòng)機(jī)變型，其中不能夠精確地調(diào)節(jié)小的力矩要求，此時(shí)所述的“急沖效應(yīng)(Ruckeleffekt)”可能會(huì)非常強(qiáng)烈并且導(dǎo)致振動(dòng)，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)通常提供過(guò)高的力矩，這以后會(huì)由于不希望的過(guò)高的速度增加而導(dǎo)致縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能在力矩轉(zhuǎn)變之后又難于降低力矩要求或者在極端情況下甚至必須短暫地操控制動(dòng)器。這可能也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)顫抖（Bremslichtflackern）。如果發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行模式過(guò)快變換到燃料切斷或者從燃料切斷出來(lái)，那么對(duì)于縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的功能而言，這也損害舒適性，因?yàn)檫@些影響直接地經(jīng)傳動(dòng)系反饋到機(jī)動(dòng)車上。

為了克服這些舒適性問(wèn)題，曾經(jīng)建議在縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能內(nèi)使用用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的確定的滯后作用，這隱含的缺點(diǎn)在于，在這些狀況下未干凈利落地調(diào)節(jié)到希望速度，或者類似地，不能夠準(zhǔn)確地保持希望間距或調(diào)節(jié)間距。