[發明專利]一種滾筒梳剪式荔枝采摘機

有效

• 申請號: 201210167005.4
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102668814A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 陸華忠;呂恩利;趙磊;楊洲;段潔利;李君;王慰祖;孔慶軍
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D69/02;A01D75/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本發明涉及采摘機械技術，具體來說是一種滾筒梳剪式荔枝采摘機。

背景技術

荔枝是我國特色的亞熱帶水果，主要分布在廣東、廣西、福建、海南等省區，其種植面積和總產量均居世界第一。近年來，廣東在全省積極推行無公害、標準化荔枝生產技術，生產出大量符合標準的產品，提高了荔枝的市場競爭力。然而，目前荔枝采摘以人工手動采摘為主，勞動量大，且農民進城務工進一步造成了勞動力緊張。荔枝采摘已經成為制約荔枝產業發展的一個主要因素，且采摘成本已成為荔枝種植戶的主要開銷之一。為減輕采摘勞動強度、降低荔枝生產成本、提高采摘效率，應推廣荔枝采摘機械。采摘機械能夠提高荔枝采摘作業的工作效率，大大地節省了人工成本，提高了果農的經濟效益，因此荔枝采摘機械有著重要的應用價值和實際意義。在農業從業人數不斷減少和老齡化不斷加大的趨勢下，荔枝采摘機械的開發和推廣利用必將具有巨大經濟效益和廣闊的市場前景。

發明內容

本發明的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、操作簡便、作業靈活、工作空間要求小、采摘效率高及對果樹損傷小的滾筒梳剪式荔枝采摘機。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：一種滾筒梳剪式荔枝采摘機，包括驅動部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設置采摘部件，采摘部件與驅動部件相配合連接，操作部件與驅動部件相連接，驅動部件與收集部件相配合連接。

為了提供動力及作為一種優選的結構，所述驅動部件包括蓄電池、電動機、主動鍵、主動齒輪、齒形帶、從動齒輪、從動鍵、右軸和左軸；其中，蓄電池與電動機電路連接，電動機固定在操作部件上，電動機的輸出軸連接主動鍵，主動鍵固接主動齒輪，從動齒輪通過從動鍵安裝在右軸的中間位置，主動齒輪和從動齒輪用齒形帶相連接，右軸穿過收集部件的右側與采摘部件右側固接，左軸穿過收集部件的左側與采摘部件左側固接。蓄電池可以用三輪或兩輪自行車的直流蓄電池來替代，簡便易行，還可以降低成本。

為了便于采摘荔枝及盡可能的不損害荔枝樹，所述采摘部件包括滾筒、若干翼板、齒形板、刀片和橡膠塊；其中，若干翼板均勻固接在滾筒上，齒形板固接在翼板上，齒形板上開有若干個齒，相鄰的齒之間成15~30°夾角，齒形板上的齒下部均對應固接尖頭狀的橡膠塊，相鄰的橡膠塊之間具有間隙，齒形板上的齒上部均對應固接刀片，相鄰的刀片之間具有間隙，滾筒兩側與驅動部件相配合連接。

為了不損害荔枝樹及作為一種優選的結構，所述相鄰的刀片之間的間隙為1~4mm。

為了保護操作人員的安全及便于收集采摘后的荔枝，所述收集部件包括第一軸承座、第二軸承座和護罩；其中，護罩的采摘端具有傾斜角度，護罩的頂端、采摘端及底端均為鏤空結構，護罩頂端右側安裝第一軸承座，護罩頂端左側安裝第二軸承座，右軸內段套設于第一軸承座，左軸內段套設于第二軸承座。

為了便于操作人員操作采摘機，所述操作部件包括第三軸承座、第四軸承座、第一支撐架、第二支撐架、電機安裝座、連接部件及手柄；其中，右軸外段套設于第三軸承座，左軸外段套設于第四軸承座，第三軸承座底部活動連接第一支撐架的一端，電機安裝座固接在第一支撐架上，第四軸承座底部活動連接第二支撐架的一端，第一支撐架及第二支撐架的另一端固接連接部件，手柄縱向插入連接部件內連接。

作為一種優選的結構，所述連接部件包括左圓柱殼和右圓柱殼，左圓柱殼和右圓柱殼上均設有凸耳，相鄰凸耳之間用螺栓固定，左圓柱殼和右圓柱殼組成的圓柱殼的下部開有軸向定位銷的銷座孔。

為了降低工藝要求及便于加工，所述連接部件為圓形鋼管，圓形鋼管的下部開有軸向定位銷的銷座孔。

本發明的實現原理：一種滾筒梳剪式荔枝采摘機，包括驅動部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設置采摘部件，采摘部件與驅動部件相配合連接，操作部件與驅動部件相連接，驅動部件與收集部件相配合連接。

實際操作時，操作部件可以根據操作人員的實際情況調節，驅動部件為采摘部件提供動力，采摘部件伸入到荔枝樹有荔枝的地方，荔枝在采摘部件的作用下脫落到收集部件當中，操作人員在收集部件的下方收集荔枝，荔枝采集方便、高效及對荔枝樹損傷很小。

本發明相對于現有技術，具有如下的優點及效果：

1、本發明采用了包括驅動部件、采摘部件、收集部件和操作部件，具有結構簡單、操作簡便、作業靈活、工作空間要求小、采摘效率高及對果樹損傷小的特點。

2、本發明的電動機部件直接用蓄電池供電，具有方便購買、便于操作及減低成本的特點。