[發明專利]一種電傳動履帶車輛雙側電機耦合驅動轉向系統

有效

• 申請號: 201210166563.9
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN102700612A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 翟麗;柳龍;張芮
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電傳動履帶車輛雙側電機耦合驅動轉向系統，包括控制系統、動力系統及機械系統，該機械系統包括順次連接的驅動電機控制器(8a，8b)、驅動電機(7a，7b)、行星齒輪耦合器(4a，4b)、電磁離合器(3a，3b)、制動器(2a，2b)，制動器(2a，2b)與車輛的主動輪相連；該機械系統進一步包括離合器摩擦盤制動器(5a，5b)、中央電磁離合器(6)；其中行星齒輪耦合器(4a，4b)和離合器摩擦盤制動器(5a，5b)、中央電磁離合器(6)順次連接；行星齒輪耦合器(4a，4b)進一步包括太陽輪小齒輪(18a，18b)，太陽輪大齒輪(19a，19b)，外齒圈(20a，20b)，行星架(21a，21b)，行星齒輪(22a，22b)；所述的電機控制器(8a，8b)、中央電磁離合器(6)、電磁離合器(3a，3b)以及離合器摩擦盤制動器(5a，5b)進一步與控制系統相連接；其中，

中央電磁離合器(6)、電磁離合器(3a，3b)通過控制系統判斷并且控制其接通還是斷開；

中央電測離合器(6)用于控制一側的動力傳遞給另外一側；電磁離合器(3a，3b)用于將來自行星齒輪耦合器(4a，4b)的動力傳遞給主動輪(1a，1b)；

離合器摩擦盤制動器(5a，5b)用于制動中央電磁離合器(6)的左右摩擦盤；

2.根據權利要求1所述的電傳動履帶車輛雙側電機耦合驅動轉向系統，其特征在于，可以通過兩種方式實現轉向：電子差速轉向方式和機械耦合轉向方式；當轉向所需功率小于驅動電機(7a，7b)最大功率時，采用第一種電子差速轉向；當轉向所需功率大于驅動電機(7a，7b)最大功率時，采用第二種耦合式機械差速轉向；其中，

電子差速轉向時，機械連接的具體連接方式為：控制系統控制電磁離合器(3a，3b)接合、控制中央電磁離合器(6)分開，電磁離合器摩擦盤制動器(5a，5b)抱死中央電磁離合器(6)的摩擦盤輸出軸，同時也固定了外齒圈(20a，20b)，轉矩經由驅動電機(7a，7b)傳遞給齒輪(24a，24b)，然后經由太陽輪外齒輪(19a，19b)以及太陽輪內齒輪(18a，18b)傳遞給行星齒輪(22a，22b)，然后經由行星架(21a，21b)以及行星架軸(23a，23b)傳遞給左右電磁離合器(3a，3b)，經過傳動軸將動力傳遞給主動輪(1a，1b)；

耦合式機械差速轉向，機械連接的具體連接方式為：以左轉為例，控制系統控制離合器(3b)斷開，制動器(2b)控制內側車輪(1b)的制動力，內側電機(7b)驅動齒輪(24b)，經過太陽輪外齒輪(19b)和內齒輪(18b)進行動力傳遞，由于離合器(3b)是斷開的，此時內側電機(7b)的動力通過行星齒輪(22b)傳遞給外齒圈(20b)；外側電機(7a)驅動齒輪(24a)，經過太陽輪外齒輪(19a)和內齒輪(18a)進行動力傳遞，內側電機的動力經過中央電磁離合器(6)傳遞給外側行星齒輪耦合器的外齒圈(20a)，通過行星齒輪(22a)與傳遞到內齒輪(18a)的外側電機的動力耦合，耦合之后的動力通過行星齒輪架(21a)依次傳遞給行星齒輪軸(23a)、電磁離合器(3a)、制動器(2a)，驅動外側主動輪(1a)。