[發明專利]一種工件移位裝置

無效

• 申請號: 201210166212.8
• 申請日: 2012-05-26
• 公開（公告）號: CN102672521A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 周蘭蘭
• 申請（專利權）人: 周蘭蘭
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種工件移位裝置，其包括固定底座（1）、伺服電機（2）、推力軸承（3）、轉盤（4）、左工件抓取裝置（6）、右工件抓取裝置（5）、氣缸（7）、左導柱（9）、右導柱（8）、升降板（10）、左滑輪（12）、右滑輪（11）、左柔性部件（14）、右柔性部件（13），其中，固定底座（1）上固定有伺服電機（2）以及推力軸承（3），推力軸承（3）上安裝有轉盤（4），轉盤（4）與伺服電機（2）的輸出軸動力連接；轉盤（4）上設置有左導柱（9）以及右導柱（8），左導柱（9）以及右導柱(8)的數量分別為兩根，左工件抓取裝置(6)上具有兩個孔，與兩根左導柱（9）滑動配合，右工件抓取裝置(5)上具有兩個孔，與兩根右導柱(8)滑動配合；升降板(10)的左側具有兩個孔，與兩根左導柱（9）滑動配合，升降板10的右側具有兩個孔，與兩根右導柱(8)滑動配合；在兩根左導柱（9）之間固定有第一樞轉軸，左滑輪(12)安裝于該第一樞轉軸上，在兩根右導柱(8)之間固定有第二樞轉軸，右滑輪(11)安裝于該第二樞轉軸上，左柔性部件(14)一端與左工件抓取裝置(6)連接，另一端與升降板10左側連接；右柔性部件(13)一端與右工件抓取裝置(5)連接，另一端與升降板(10)右側連接；氣缸(7)固定安裝在轉盤(4)的中央部位，氣缸(7)的氣缸桿與升降板(10)的中間部位連接；當氣缸(7)的氣缸桿伸出時，左右抓取裝置（6、5）能夠分別下落到工件的左工位(15)和右工位（16）；當氣缸(7)的氣缸桿回縮時，左右抓取裝置（6、5）在柔性部件的帶動下，能夠被上升到脫離工件的左工位15和右工位（16）的高度；通過伺服電機（2）帶動轉盤（4）轉動，左右抓取裝置（6、5）能夠互換位置，從而能夠將工件移位。

2.如權利要求1所述的一種裝置，其特征在于：所述柔性部件為皮帶、鏈或者繩。

3.如權利要求1所述的一種裝置，所述工件抓取裝置為真空吸盤或者機械抓手。