[發(fā)明專利]一種行車式自動化多功能田地作業(yè)機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210166198.1
• 申請日: 2012-05-26
• 公開（公告）號: CN102668758A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 彭進先
• 申請（專利權）人: 湖南春燕機械制造有限公司
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 常德市長城專利事務所 43204
• 代理人: 張啟炎

技術領域

本發(fā)明涉及水田、旱地自動化生產機械，即一種在規(guī)范化田埂或旱地上鋪上軌道，行車在軌道上行走，在行車作業(yè)系統(tǒng)上裝上農機具（犁、旋耕機、插秧機、播種機、收割機、噴藥設備等農具），并用電腦程序操控，去完成各種農藝作業(yè)的一種行車式自動化多功能田地作業(yè)機。

背景技術

水田、旱地農藝作業(yè)從古到今已發(fā)展到了第二個時代。第一個時代以牛為動力，拉動犁、耙、滾完成農藝作業(yè)，經歷了幾千年，這種方法常年守牛護養(yǎng)，浪費勞動力，作業(yè)率較低，勞動強度大；目前我們正處在第二個時代，是以單臺發(fā)動機為動力，帶動各種農機具完成農藝作業(yè)，這種方法都是以柴油機，汽油機為能源，不利于節(jié)能減排，沒有改變作業(yè)不下田的原始方法，不能促進農業(yè)自動化生產，沒有把農民從繁重的體力勞動中解脫出來，不利于農民身體健康。

發(fā)明內容

為了克服目前以單臺發(fā)動機為動力，帶動各種農機具完成農藝作業(yè)，不能促進農業(yè)自動化生產，沒有把農民從繁重的體力勞動中解脫出來，不利于農民身體健康的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種行車式自動化多功能田地生產機械。

這種行車式自動化多功能田地作業(yè)機，其特征在于，包括軌道、行車架和作業(yè)系統(tǒng)，行車架放置在軌道上，作業(yè)系統(tǒng)安裝在行車架上，各種農機具安裝在作業(yè)系統(tǒng)的最下部。

軌道包括橫向的調車軌道和縱向的作業(yè)軌道，它們互相垂直，交叉布置，固定在矩形布置的田埂和旱地的水泥路基上，作業(yè)軌道為單線，每根作業(yè)軌道相互平行且間距相等，作業(yè)軌道之間的距離等于行車架下部的工作行走輪之間的距離，調車軌道為雙線，雙線之間的距離等于行車架下部的調車行走輪之間的距離，調車軌道和作業(yè)軌道上表面高度相等并呈水平，在兩種軌道的垂直交叉處，在作業(yè)軌道兩側的調車軌道上有作業(yè)輪卡槽，在調車軌道兩側的作業(yè)軌道上，有行車輪卡槽。

行車架包括四個調車行走輪，作業(yè)機行走時，調車行走輪擱置在調車軌道上，調車行走輪固定在調車行走箱體上，調車行走箱體上裝有調車行走電機，調車行走箱體固定在調車行走油缸的下端，調車行走油缸通過油管、液壓閥和液壓泵相連，調車行走油缸和液壓泵都固定在行車架體上，行車架體上部安裝有操作臺和吊車軌道，吊車軌道上有小吊車，行車架體中部固定有四個工作行走油缸，工作行走油缸下部裝有工作行走箱體和工作行走輪，工作行走箱體上裝有工作行走電機，工作行走油缸通過油管、液壓閥和液壓泵相連，在四個工作行走油缸之間的行車架上安裝有作業(yè)系統(tǒng)。

作業(yè)系統(tǒng)通過作業(yè)支承體活動安裝在行車架體上，行車架體下部有二條作業(yè)縱向齒條，作業(yè)系統(tǒng)上部的作業(yè)縱向驅動輪和作業(yè)縱向齒條相嚙合，作業(yè)縱向驅動輪軸上裝有減速器和驅動電機，作業(yè)支承體下部裝有橫向移動支承體，橫向移動支承體上部有兩條橫向移動齒條，兩個橫向移動齒輪和兩條橫向移動齒條相嚙合，兩個橫向移動齒輪的中心軸通過減速箱和驅動電機相連，橫向移動支承體下部裝有旋轉大齒輪，橫向移動支承體一側固定有旋轉電機，旋轉電機通過旋轉小齒輪和旋轉大齒輪嚙合，旋轉大齒輪下部固定有二個升降螺桿，二個升降螺桿通過減速箱和電機相連，升降螺桿下端一有升降支承座，升降支承座下部固定有機具連接裝置，機具連接裝置下面安裝有作業(yè)農機具。

機具連接裝置下面安裝的作業(yè)農機具包括下述的一種或多種，犁、旋耕機、蒲滾、水稻的插秧機、播種機、收割機，噴藥設備，棉花的播種、中耕、摘棉花、拔棉桿的機械，油菜的栽培、收割機械，果、菜的栽培、收割機械。

這種行車式自動化多功能田地作業(yè)機可以完成下述功能：

1、在橫向的調車軌道和縱向的作業(yè)軌道上行走。在橫向的調車軌道上，通過液壓泵收起工作行走油缸，放下調車行走油缸，開動調車行走電機，就可以在調車軌道上行走，同理在縱向的作業(yè)軌道上，通過液壓泵收起調車行走油缸，放下工作行走油缸，開動工作行走電機，就可以在作業(yè)軌道上行走。

2、作業(yè)系統(tǒng)可以縱向的和橫向的作業(yè)。一、行車架體下部有二條作業(yè)縱向齒條，作業(yè)系統(tǒng)上部的作業(yè)縱向驅動輪和作業(yè)縱向齒條相嚙合，作業(yè)縱向驅動輪軸上裝有減速器和驅動電機，啟動驅動電機，作業(yè)系統(tǒng)可以縱向的作業(yè)。二、作業(yè)支承體下部裝有橫向移動支承體，橫向移動支承體上部有兩條橫向移動齒條，兩個橫向移動齒輪和兩條橫向移動齒條相嚙合，兩個橫向移動齒輪的中心軸通過減速箱和驅動電機相連，啟動驅動電機，作業(yè)系統(tǒng)可以橫向的作業(yè)。

3、橫向移動支承體下部裝有旋轉大齒輪，橫向移動支承體一側固定有旋轉電機，旋轉電機通過旋轉小齒輪和旋轉大齒輪嚙合，啟動旋轉電機，作業(yè)系統(tǒng)可以旋轉。