[發明專利]海上地震測量方法和系統

有效

• 申請號: 201210165750.5
• 申請日: 2004-03-17
• 公開（公告）號: CN102662192B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 肯·維爾克爾;比德·泰勒
• 申請（專利權）人: 維斯特恩格科地震控股有限公司
• 主分類號: G01V1/38
• 分類號: G01V1/38
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 秦晨

1.一種用于海上地震測量的方法，包含：

從具有船、多個展布控制元件、多個航行節點以及多個震源和接收器的地震測量展布收集輸入數據，所述輸入數據包含航行節點的航行數據、來自與所述展布控制元件相關聯的傳感器的操作狀態、用于測量的環境數據以及測量設計數據；

使用至少包括所述測量設計數據的所述輸入數據的至少一部分和所述多個震源和接收器的估計位置，至少對所述多個震源和接收器確定最佳跡線；以及

使用所確定的最佳跡線來計算用于所述展布控制元件中的至少兩個的驅動命令。

2.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，還包含：使用所述展布控制元件的PID控制來保持至少所述多個震源和接收器的軌跡在不變走廊之內。

3.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，還包含：在約束走廊內計劃船的路徑，所述約束走廊允許進行展布控制元件中可得到的轉向，以實現所述多個震源和接收器的目標形狀和跡線。

4.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，還包含：估計所述展布控制元件的拖曳點的最佳跡線，所述最佳跡線提供相對于所述展布控制元件的最佳跡線的橫向分量。

5.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，其中所述驅動命令中的每一個被用來控制船的位置、速度和前進方向中的至少一個。

6.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，其中所述驅動命令包括用于控制船的螺旋槳、船的推進器、船的螺旋槳螺距、船的螺旋槳轉速、船的舵角或其組合中的至少一個的命令。

7.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，其中所述展布控制元件包含船控制元件、震源控制元件和拖纜控制元件。

8.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，其中所述展布控制元件包含船控制元件和震源控制元件。

9.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，其中所述展布控制元件包含船控制元件和拖纜控制元件。

10.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，其中所述展布控制元件包含震源控制元件和拖纜控制元件。

11.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，其中所述展布控制元件包含至少兩個船控制元件。

12.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，還包含：

使用所述震源和接收器的所述估計位置的殘差來估計展布模型的一個或多個參數；以及

將所述參數反饋到所述展布模型中。

13.根據權利要求1所述的用于海上地震測量的方法，還包含：基于至少所述多個震源和接收器的實際位置調整所述最佳跡線。