[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用于車(chē)輛駕駛模擬器的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210165724.2
• 申請(qǐng)日: 2012-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102700522A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏燕定;郭遠(yuǎn)晶;周曉軍;唐昉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60T7/04
• 分類(lèi)號(hào): B60T7/04;G09B9/04
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種應(yīng)用于車(chē)輛駕駛模擬器的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬裝置，其特征在于，它包括：力矩電動(dòng)機(jī)（1）、減速機(jī)（2）、傳動(dòng)軸（5）、光電編碼器（6）、力矩傳感器（9）、底板（19）、制動(dòng)踏板子裝置、工控機(jī)（21）、服務(wù)器（20）和電機(jī)控制器（22）；其中，力矩電動(dòng)機(jī)（1）與減速機(jī)（2）相連，減速機(jī)（2）通過(guò)底座（3）固定在底板（19）上，減速機(jī)（2）的伸出軸通過(guò)第一彈性聯(lián)軸器（4）與傳動(dòng)軸（5）的一端連接；傳動(dòng)軸（5）的另一端穿過(guò)光電編碼器（6）的中心孔后，通過(guò)第二彈性聯(lián)軸器（8）與力矩傳感器（9連接；光電編碼器（6）通過(guò)支架（7）固定在底板（19）上；力矩傳感器（9通過(guò)第一定位墊板（18）固定在底板（19）上，力矩傳感器（9）另一端通過(guò)第三彈性聯(lián)軸器（10）與制動(dòng)踏板子裝置連接；制動(dòng)踏板子裝置通過(guò)第二定位墊板（15）固定在底板（19）上；力矩電動(dòng)機(jī)（1）的電機(jī)控制器（22）、光電編碼器（6）和力矩傳感器（9）均與工控機(jī)（21）相連，工控機(jī)（21）與服務(wù)器（20）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于車(chē)輛駕駛模擬器的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬裝置，其特征在于，所述制動(dòng)踏板子裝置包括：扭簧（11）、踏板軸（13）、制動(dòng)踏板（14）和踏板架（16）；制動(dòng)踏板（14）通過(guò)緊定螺釘固定在踏板軸（13）上，踏板軸（13）安裝在踏板架（16）上，踏板軸（13）通過(guò)第三彈性聯(lián)軸器（10）與力矩傳感器（9）相連；扭簧（11）套設(shè)在踏板軸（13）上，扭簧（11）一端彎成圓形，然后貫穿相同直徑的第一螺栓（12），通過(guò)螺母固定在制動(dòng)踏板（14）一側(cè)；扭簧（11）另一端也彎成圓形，然后貫穿相同直徑的第二螺栓（17），第二螺栓（17）穿過(guò)踏板架（16）一側(cè)上的弧形孔，并以螺母固定。