[發明專利]一種位置調整裝置

無效

• 申請號: 201210165322.2
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN102700976A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 余慶宇
• 申請（專利權）人: 蕪湖金三氏數控科技有限公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明涉及玻璃表面鋪紙技術，特別涉及一種位置調整裝置。

背景技術

玻璃生產過程中，玻璃擺放時需要在玻璃表面鋪上一層紙或者噴粉隔離，防止玻璃劃損。噴粉所造成的粉塵對人身健康有極大的影響，而人工鋪紙對員工的要求很高，因為是流水線作業，機器人抓片送片，員工不能片刻分神，否則就會造成嚴重的工傷事故，由于機器人的抓片送片是按規定時間工作，而人的工作不能做到一致性和準確性，就造成了整垛產品鋪完紙后的參差不齊，影響產品的整體美觀。而在鋪紙過程中，需要不斷調整導紙板的位置，人工調整費時、費力，降低工作效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種能夠調整導紙板位置的位置調整裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種位置調整裝置，包括立柱、升降滑臺、橫向滑臺，所述的立柱上設有升降導軌、升降絲桿、與升降導軌相配合的升降滑塊，所述的升降滑塊與升降滑臺相連接，所述的升降滑臺上設有橫向導軌、橫向絲桿、與橫向導軌相配合的橫向滑塊，所述的橫向滑塊與橫向滑臺相連接。

一種位置調整裝置，還包括控制升降滑臺的升降電機及控制橫向滑臺的橫向移動電機。?

本發明采用上述結構，具有以下優點：1、根據需要調整導紙板的位置；?2、減少人力，提高產品一致性，提高產品質量，更適合大批量生產，降低生產成本，提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明；

圖1為本發明的結構示意圖；

在圖1中，1、立柱；2、升降滑臺；3、橫向滑臺；8、升降導軌；9、升降絲桿；10、升降滑塊；11、橫向導軌；12、橫向滑塊；28、升降電機；29、橫向移動電機；31、橫向絲桿。

具體實施方式

如圖1所示一種位置調整裝置，其包括立柱、升降滑臺2、橫向滑臺3，立柱1上設有升降導軌8、升降絲桿9、與升降導軌8相配合的升降滑塊10，升降滑塊10與升降滑臺2相連接，所述的升降滑臺2上設有橫向導軌11、橫向絲桿31、與橫向導軌11相配合的橫向滑塊12，橫向滑塊12與橫向滑臺3相連接。橫向滑臺與導紙板相連接，方便玻璃表面鋪紙時調整導紙板的位置。

該位置調整裝置還包括控制升降滑臺2的升降電機28及控制橫向滑臺3的橫向移動電機29。系統即可根據需要控制升降滑臺2升降、控制橫向滑臺3橫向移動，從而控制導紙板的位置。

主控制器控制升降電機28，進而控制升降滑臺2在立柱1上升降，主控制器控制橫向移動電機29，進而控制橫向滑臺3在升降滑臺2上橫向移動，由于橫向滑臺3與送紙器連接，進而控制送紙器的水平即垂直的位置。主控制器可采用西門子802s控制器，或者PLC控制器。卷紙筒上的紙從送紙主動滾輪14與送紙從動滾輪15之間穿過，送紙主動滾輪14滾動，將紙送到導紙板上，再到導紙板4下方的玻璃板32表面，在此過程中，上吹氣風刀16讓紙整齊地鋪在導紙板4上，而下吹氣風刀17讓紙整齊地鋪在玻璃板32上，由切紙器的切紙刀片23將紙切斷，紙即整齊鋪在玻璃板32表面對其進行保護。

通過系統程序控制，在送紙器氣動送紙時卷紙筒軸上的轉動剎車機構松開，送紙動作完成時剎緊，保證卷紙筒軸不會因為慣性而自轉，而送出多余的紙，送紙器啟動時慢速啟動，拖動紙筒旋轉后加速，保證不會出現斷裂或破碎。卷紙筒軸放置在紙筒軸支撐座內，并可以從上取出，方便更換紙筒，卷紙筒軸兩端都有支撐點，能承受更重的紙筒，減少換紙次數，從而節約工時。通過數控程序控制送紙器，可以設定紙長和送紙速度，保證了鋪紙尺寸和位置。啟動自動程序，送紙器自動將紙送到玻璃板32底部，下吹氣風刀吹出高速壓縮氣使紙快速鋪到玻璃板32表面，等待外部信號，當接收到外部信號時（此功能要與機器人系統實現通訊，或在機器人關節位置安裝行程開關），切紙器啟動，完成鋪紙動作。自動程序中有計數功能，當玻璃堆滿片數后，鋪紙機自動退回到安全位置。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案的各種改進，或未經改進直接應用于其他場合的，均在本發明的保護范圍之內。